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一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手
本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
外設部件互連標準接口的多功能采集控制裝置
本發明公開了一種外設部件互連標準接口的多功能采集控制裝置。其第一外部接口和第二外部接口分別通過各自的PGA模塊連到ADC模塊的輸入端,第三外部接口與ADC模塊的第三輸入端相連,FPGA模塊通過DAC模塊及差分模塊分別與第三外部接口連接,第三外部接口通過光電耦合模塊與FPGA模塊連接,FPGA模塊分別與第一、第二PGA模塊、ADC模塊及第三外部接口連接,FPGA模塊通過PCI橋芯片最后連接到PCI總線上,電源模塊給裝置供電。本發明對三路模擬量輸入,兩路差分編碼輸入以及四路單端數字量輸入傳感器進行數據采集,而且提供兩路模擬量輸出,四對差分輸出和兩路數字輸出接口來控制多種接口的外部設備。
浙江大學
2021-04-11
一種多功能電流體噴墨打印系統及方法
本發明公開了一種提供一種多功能、高分辨率電流體噴墨打印 系統及方法，其包括：一控制單元，一硬質基板承載運動模塊，一噴 印模塊，一卷到卷薄膜基板輸送模塊，一噴射視覺檢測模塊，由外殼 箱體圍成的溫度、濕度可控的微環境控制單元。其中噴印模塊包括控 制噴嘴移動的運動平臺和噴嘴，實現三種噴印方式調控，同時具有觀 測基板上圖案的視覺系統；硬質基板承載運動模塊，用以承載、固定 硬質打印介質基板，使其相對噴嘴移動；卷到卷薄膜輸送模塊，用以 進給和吸附柔性基板，保證其表面平整和在運動中無滑移；一噴射視 覺檢測模塊，用以檢測液滴空間飛行軌跡；一溫度濕度控制模塊，用 來控制打印腔體內的溫度和濕度，保證打印的穩定性。
華中科技大學
2021-04-11
具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構
本發明涉及具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構，由左行走輪、左導向輪、左越障輪、右行走輪、右導向輪、右越障輪、動力輪軸和車架組成，左行走輪、左導向輪、左越障輪、右行走輪、右導向輪、右越障輪和動力輪軸構成自驅行走單元，由自驅行走單元、與自驅行走單元完全相同的第二自驅行走單元和車架組成一個在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構，另外增加與自驅行走單元完全相同的第三自驅行走單元和第二車架，通過兩車架共用第二自驅行走單元串聯鉸接組成一個在左爐管外壁和右爐管外壁上行走的三軸式具有導向和越障功能的爐管外壁行走機構，行走機構能夠實現在左爐管外壁和右爐管外壁上行走、導向和越障。
中國農業大學
2021-04-11
微納米顆粒復合制備功能性性粉體材料
1 成果簡介新材料產業的發展帶動了納米粉體技術的發展，如何合理分散和使用納米粉體材料已經成為制約該技術應用的瓶頸。因此，各類納米粉體根據用途而進行二次加工處理，制備用戶方便使用的“功能性微納米復合粉體材料” 也就逐漸形成了市場。 該技術的特點是：借助微米級母粒子與納米級子粒子的復合，完成對納米粉體的有序分散和實現納米顆粒對微米顆粒的包覆；或者是將不規則的顆粒整形處理，從而制備不同類型的功能性復合粉體，滿足新材料功能的需要。這一新成果已經實現產業化，解決了許多航空、航天、電子、生物、材料、醫藥、涂料、冶金等行業對新一代粉體材料的需求。2 應用說明 圖 1 生產功能性微納米復合粉體材料的技術路線 采用我們研制的 PCS-II 型粉體復合機，借助機械沖擊的方法對粉體顆粒進行表面處理，有目的地改變其物理化學特征、表面結構和顆粒的形貌特征。 產品的特點是：功能性：根據需要制備具有特定新性能的復合粉體材料，如導電導熱粉體、高流動性粉末、球形化石墨粉體、氧化鋁彌散銅粉、碳化硅彌散鋁粉等；以殼代核：節約貴重原料，如包覆銀的聚合物（銅、鋁）粉體、包覆銅的鐵（鋁）粉體等；以微米顆粒為載體分散納米粉體，如包覆碳納米管的聚合物（銅）粉體、包覆納米二氧化硅的橡膠粉體、包覆納米氧化鋁的聚合物粉體等。3 效益分析不同產品的市場背景和成本都有不同，需根據具體情況系統分析。4 合作方式技術服務、新產品開發、裝備提供。
清華大學
2021-04-13
一種具備警示功能的圖畫展覽架
本實用新型公開了一種具備警示功能的圖畫展覽架，包括柜體、柜體底座、滾輪、頂蓋和框體，所述柜體的底部安裝有柜體底座，所述柜體底座的內部安裝有蓄電池，且柜體底座底部的四個角皆安裝有滾輪，所述柜體的外側壁安裝有紅外感應器，且紅外感應器上方的柜體上安裝有聲光報警器，所述柜體的內部安裝有電子滑軌，所述頂蓋頂部的中央位置處安裝有多媒體顯示屏。本實用結構牢固，設置的電子滑軌可以將展示架收回，設置了透明玻璃罩可以對圖畫進行保護，設置了紅外感應裝置以及聲光報警器可以對危險進行預警，設置了多媒體顯示屏可以對圖畫進行視頻
安徽建筑大學
2021-01-12
一種多功能火災試驗爐模擬加載實驗裝置
本實用新型涉及一種多功能火災試驗爐模擬加載實驗裝置，包括位于火災實驗爐四角處的四個豎向立柱、固定連接在兩個豎向立柱頂端之間的橫向加載梁，前后兩側的兩個橫向加載梁之間連接有一可橫向往復直線運動的第一加載位調整裝置，位于右端的兩個豎向立柱之間連接有一可豎向往復直線運動的第二加載位調整裝置。本實用新型利用可橫向往復直線運動的第一加載位調整裝置，能夠提供豎向加載，而且便于調整豎向加載位置；并利用可豎向往復直線運動的第二加載位調整裝置，能夠提供橫向加載，而且調整橫向加載位置；能夠實現豎向、橫向、多點、多面加載
安徽建筑大學
2021-01-12
一種植物生理實驗多功能操作臺
本實用新型提供一種植物生理實驗多功能操作臺，包括操作臺本體，所述操作臺本體包括安裝架，所述安裝架的一側分別設置有抽屜和設備箱，所述安裝架的頂部設置有工作臺，所述工作臺的一側設置有洗手池，所述洗手池的一側設置有水管，所述安裝架的頂部設置有固定架，所述安裝架的一側設置有卡孔，所述固定架的頂部焊接有滑軌，所述滑軌上設置有照明裝置，所述照明裝置由滑塊和鵝頸管組成，所述鵝頸管的一端固定在滑塊上，所述滑塊的底
青島農業大學
2021-01-12
木材用高分子改性多功能高效阻聚劑
項目簡介：本項目采用葡萄糖改性的單體聚合，制備含糖聚合物，與具有阻燃性能、防腐、殺菌等功效的試劑組合，制備出高效的多功能阻燃劑，與目前市場上的簡單無機阻燃劑相比，具有耐久性，高效性。本技術是在國外最新專利的基礎上，加以改進后開發的，正在申報發明專利。改性高分子可以使得復配的其他助劑均勻分散，牢固結合在木材的表面，更加有效地浸入木材的表層，達到更好的效果?？捎糜诎宀摹⑵募皬秃喜牧稀Ｖ饕希?改性葡萄糖、環氧氯丙烷、丙烯酸酯、助劑、催化劑主要設備：普通反應釜及相關的配套設備小試技術，可技術轉移及合作中試開發聯系人： 河北工業大學化工學院 王家喜 13389075337
河北工業大學
2021-04-13
帶有移動倉儲管理作業功能的配送中心管理軟件
項目概況 為企業編制個性化的配送中心運行軟件，并建立起配送中心管理信息系統，并且于無線數據采集設備相連，實現移動式的倉儲管理。主要特點 1.能夠滿足不均衡的配送業務要求，使企業有能力實現短期、多客戶、多品種的大量配送。 2.系統從設計上需要保證所有業務在操作上的方便性，支持合同數據的導入，支持手工輸入數據。 3.能夠顯示貨物作業狀態，實現貨物位置查詢等。 4.能夠通過系統實現物流企業內部的業務操作和管理。 5.配送中心軟件系統能夠通過外界接口實現與數據采集設備的連接，作業過程顯示設備的連接（LED屏），電子揀選設備的連接。技術指標 該系統操作界面清晰，功能符合中小配送中心作業要求。由于在倉庫管理中應用了移動解決方案，進行現場數據采集和分析，使配送信息、庫位管理信息與無線網絡相連，倉儲管理更加方便，極大提升了配送中心物流管理的整體水平。 市場前景 在無線網絡環境下的倉儲管理，拓展了通過倉儲軟件來實現物流管理信息化的空間，使得倉庫作業范圍更大，使用更方便，有助于管理精細化，因而有廣闊的應用前景。
南京工程學院
2021-04-13