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輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機構進行初始捆綁；利用預應力施加裝置將組合捆繩套在展開機構的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調節組合捆繩的長度，取下預緊好的展開機構，并將熱刀的兩根導線，都連接到小衛星的電源上；解鎖展開機構時，向熱刀供電實現解鎖。本發明的熱刀體積小、質量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時間內熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實現展開機構的解鎖，整個過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復利用。
浙江大學
2021-04-11
碳納米管海綿功能復合材料的可控制備及儲能應用
碳納米管海綿材料具有輕質、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點。微觀上具有三維多孔結構，能夠承受大應變的反復壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導電的三維網絡。這種綜合的優良力學和電學性能使得碳納米管海綿在功能復合材料、吸附過濾等領域具有廣闊的應用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉換和存儲器件的研究如火如荼。
北京大學
2021-02-01
一種控制應變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗方法
本發明公開了一種控制應變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗方法，該試驗方法通過對瀝青砂漿進行疲勞試驗獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過生成瀝青混合料仿真試件進行疲勞試驗輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關參數。本發明能夠很好地模擬瀝青混合料在進行四點彎曲疲勞試驗時的受力狀態，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規律的基礎上，可任意改變粗集料含量實現瀝青混合料疲勞過程的仿真模擬而不需要進行實際瀝青混合料疲勞試驗，解決了瀝青混合料疲勞試驗周期長，實驗結果離散性大，試驗成本高等問題，對于道路工程專業研究具有重要意義。
東南大學
2021-04-11
基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉換器
本發明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結構材質完全相同的半導體圓柱體納米結構間隔固定距離排列構成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向為二聚體軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。
上海理工大學
2021-04-10
一種用于廣義橢偏儀的光強自動調整裝置及其控制方法
本發明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應區間來決定是否要轉動直流伺服電機，從而帶動中性密度 濾波片轉盤轉動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大 小。本發明可以實現對雙旋轉補償器廣義橢偏儀光強自動調整，且響 應快速，操作簡單。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統懸浮控制方法
本發明涉及一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統懸浮控制方法，屬電氣工程技術領域。該方法采用含量化因子的神經網絡控制策略，使磁懸浮偏航系統在受到隨機干擾情況下，實現穩定懸浮控制：當需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩態下外環PID控制器的比例、積分、微分系數參數；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經網絡控制策略，獲得外環PID控制器參數的調節量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經內環PID控制器，實時調整勵磁電流，實現穩定懸浮。本發明自適應能力強、動態響應快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統性能實時最優。
曲阜師范大學
2021-05-07
空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協作監測等復雜任務。
東南大學
2021-04-11
動態云服務請求下數據中心多能源的在線控制方法和系統
本發明公開了一種動態云服務請求下數據中心多能源的在線控 制系統，包括系統狀態監控模塊、負載調度模塊和多源供能系統管理 模塊，負載調度模塊包括延時敏感型請求調度子模塊和延時容忍型作 業調度子模塊，系統狀態監控模塊用于每隔一段時間接收來自用戶的 云服務請求，判斷云服務請求是延時敏感型請求還是延時容忍型作業， 并在云服務請求是延時敏感型請求時將該云服務請求發送到負載調度 模塊的延時敏感型請求調度子模塊，在云服務請求是延時容忍型作業 時將該云服務請求發送到負載調度模塊的延時容忍型作業調度子模 塊。本發明能夠優化數據中心供能系統的長期運營開銷，并且不需要 提前獲取任何系統數據或者假設任何的穩態分布。 完成人：金海、劉方明、鄧維
華中科技大學
2021-04-11
蜂窩網絡下的聯合功率控制的D2D通信資源分配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10