一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統懸浮控制方法

新一代信息技術

本發明涉及一種基于神經網絡的風電磁懸浮偏航系統懸浮控制方法，屬電氣工程技術領域。該方法采用含量化因子的神經網絡控制策略，使磁懸浮偏航系統在受到隨機干擾情況下，實現穩定懸浮控制：當需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩態下外環PID控制器的比例、積分、微分系數參數；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經網絡控制策略，獲得外環PID控制器參數的調節量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經內環PID控制器，實時調整勵磁電流，實現穩定懸浮。本發明自適應能力強、動態響應快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統性能實時最優。