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INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
一種基于顯著區域的行人檢測方法及系統
一種基于顯著區域的行人檢測方法及系統，搜集包含行人的正樣本及不包含行人的負樣本的數據集， 將歸一化正樣本和負樣本為預設尺寸，然后分別從各正樣本和負樣本中提取協方差矩陣特征作為訓練數 據，構成級聯分類器；對于輸入圖像提取有效區域，進行先驗概率的分析，對各有效區域提取協方差矩 陣特征，將所得結果輸入分類器進行行人檢測，得到有效區域是否為包含行人的局部區域，根據貝葉斯 分布由統計學推導出最優結果。
武漢大學
2021-04-14
一種花鍵套端面尺寸檢測系統及方法
本發明涉及一種花鍵套的端面尺寸的檢測系統及方法。該系統主要由 CMOS 相機、計算機、為此 系統編寫的特定的檢測軟件、檢測系統的工作臺、支架等部分組成，并采用了相機標定技術校正光學系 統導致的零件圖像畸變，以及圖像測量技術實現對零件尺寸的檢測，檢測結果能夠量化、存儲及建庫管 理。該系統可實現花鍵套端面尺寸的高精度檢測，同時大大提高了零件檢測速度，系統操作簡單，工作 臺體積小，成本低，特別適合花鍵套的生產廠家在檢測過程中裝備使用，也可作為計質檢部
武漢大學
2021-04-14
模塊化爆炸物銷毀防護裝備、系統及方法
本成果構建了模塊化爆炸物銷毀防護裝備、系統及方法創新體系，在防爆機理、技術、裝備、檢測等方面均取得重大突破，并經過100余次的爆炸實驗探索與反復測試驗證，解決了防爆裝備的輕量化、實戰化、安全性等重大難題。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
為解決我國爆炸防護的重大難題，項目組一改傳統防爆結構“以硬碰硬”的防護方法，創新“以柔抗爆”的柔性復合防爆新思路，后續分別得到了國家自然科學基金、爆炸科學與技術國家重點實驗室重點項目等項目的資助。經過持續自主創新和技術攻關，構建了模塊化爆炸物銷毀防護裝備、系統及方法創新體系，在防爆機理、技術、裝備、檢測等方面均取得重大突破，并經過100余次的爆炸實驗探索與反復測試驗證，解決了防爆裝備的輕量化、實戰化、安全性等重大難題。
該成果的技術指標和技術特點如下：
①采用模塊化結構，單個重量不大于100kg，整體裝備重量不大于200kg。
②開口尺寸大，開口尺寸≥600mm，能夠容納常見的未爆彈藥及帶有包裝的爆炸物；
③防爆能力強，能夠防護3kgTNT當量帶有破片的爆炸物，能夠對爆炸過程中的沖擊波、破片和高溫火焰進行有效的防護，安全距離為5米。
該裝備目前技術狀態已經成熟，建立了小批量的試制生產線，通過了相關檢測，已有產品在銷售。
北京理工大學
2022-08-17
柴油車排放遙感大數據監測系統及監測方法
針對柴油機氣態排氣污染物遙感檢測難題，提出了基于柴油機燃燒過程過量空氣系數修正的遙感測試數據反演計算方法，從而實現對柴油車NO等氣態排放物濃度實時檢測，滿足了國家遙感標準中對柴油車NO排放濃度檢測要求。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
針對柴油機氣態排氣污染物遙感檢測難題，提出了基于柴油機燃燒過程過量空氣系數修正的遙感測試數據反演計算方法，從而實現對柴油車NO等氣態排放物濃度實時檢測，滿足了國家遙感標準中對柴油車NO排放濃度檢測要求。并針對國內遙感大數據提出了遙感大數據處理方法，分工況區域動態確定排放閾值，從而達到動態高精度篩查高排放柴油車的目的。在汽車排放遙感監測領域具有良好市場前景。
北京理工大學
2022-08-16
一種汽車懸架減振器控制系統及方法
本發明公開了一種汽車懸架減振器控制系統及方法，包括車身垂向振動加速度傳感器、狀態觀測器、控制器以及磁流變減振器；狀態觀測器僅根據車身垂向振動加速度傳感器信號即可對汽車的運行狀態和行駛路況進行識別和預測，而不需要其他的車載傳感器；控制器根據狀態觀測器的估計結果實時調節磁流變減振器活塞桿內電磁線圈中的電流值，進而實現對磁流變減振器性能的實時控制。該汽車懸架減振器控制系統在各種車況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車輛，尤其適用于高端乘用車和新能源汽車市場。
西南交通大學
2018-09-19
一種點斑狀目標姿態估計方法及系統
本發明提供一種點斑狀目標姿態估計方法及系統，屬于目標姿態估計技術領域。方法包括離線訓練部分和在線評估部分；離線訓練部分包建立目標的三維幾何模型、溫度分布模型及大氣傳輸模型；結合上述模型，仿真計算六種姿態下點斑狀目標的紅外輻射光譜，建立姿態-光譜映射數據庫；在線評估部分測量紅外光譜形態，比對姿態-光譜映射數據庫估計該目標的當前姿態。本發明通過分析目標的光譜曲線并匹配光譜數據庫反推目標當前所處的姿態，此方法簡單有效，
華中科技大學
2021-04-14
一種頻率可調諧的微波相移系統及方法
本發明屬于微波光子學領域，公開了一種頻率可調諧的微波相 移系統及方法，包括連續光載波經過分束后一束經過馬赫曾德爾調制 器產生載波抑制的雙邊帶光信號，另一束經相位調制器產生移相后的 光載波信號，兩束光信號經合波后通過可調諧微環濾波器濾除其中的 一個一階邊帶，得到一個頻率搬移后的載波信號和一個相移后的載波 信號，再經光電探測器進行光電轉換產生相移微波電信號；可通過改 變輸入電壓驅動信號的頻率和可調諧微環濾波器的諧振波長，
華中科技大學
2021-04-14
一種質子束流強調制方法及系統
本發明公開了一種質子束流強調制方法及系統，在基于回旋加 速器的質子治療裝置中，能量選擇模塊使得不同能量下質子束的傳輸 效率差異很大，而治療端要求質子束保持較穩定的流強范圍。本發明 方法首先在質子束經過能量調制后，獲取不同能量質子束在降能過程中的束流損失和傳輸效率，得到低能量至高能量的流強比值。根據臨 床要求的質子束流強動態比，對經過能量調制后的不同能量點進行擴 束及準直后，完成設計比例范圍內的流強調制，可將流強比值控制在 一定值之內。本發明建立在蒙特卡洛計算方法及束流光學基礎上，設 計方法可靠，實現
華中科技大學
2021-04-14
一種斜拉橋拉索水路的模擬裝置及方法
一種斜拉橋拉索水路的模擬測試裝置及方法，裝置的組成是：試驗用斜拉索兩端分別通過上下二根懸吊彈簧與四邊形的鋼框架上下邊框相連，下方的懸吊彈簧中串聯弓形應變式傳感器；斜拉索的兩端還設有加速度儀，斜拉索的二端還與阻尼器的連桿固定連接，阻尼器固定安裝在鋼框架的側框上；鋼框架下部的一角鉸接在轉盤上，鋼框架的下邊框與轉盤之間設有千斤頂；斜拉索上方設置有噴水裝置，鋼框架的側邊框上方安裝有攝像機。該裝置能更準確地測試斜拉橋拉索的水路，測量精度高，結構簡單，為研究斜拉橋的雨振現象提供更加可靠、客觀的依據，為斜拉橋的設計與施工提供可靠的保證。
西南交通大學
2016-10-20