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INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.74jv82s.xyz
關(guān)鍵詞：
GNSS 基帶
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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深
組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型
分析基于不同精度等級(jí)慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制
GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信
號(hào)跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連
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