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本發明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器， 該隔振器包括基礎平臺(10)和負載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設置在所述基礎平臺(10)和負載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設置的可調剛度片彈簧和第二音圈電機(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設置在所述隔振單元的外側，所述定位單 元包括沿第一方向設置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(25b)。本發明

產品詳細介紹隨著社會對虛擬現實模擬技術的追求，公司經堅持不懈的努力，吸取國內外先進的三維立體模擬技術，成功開發了紫光系列動感駕駛模擬器，ZG-DG2型動感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以兩自由度平臺通過伺服電機的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機通過由MBOX驅動器得到信息并驅動電動機轉動，最終來實現平臺的左右翻轉以及前后俯仰等動作。能夠實現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環境，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預估和評價汽車的操縱穩定性、安全性、制動性、動力性和燃油經濟性，對汽車運動性能控制系統進行仿真、評價、預測和優化，提供車型結構參數匹配的最優化方案等，對于汽車駕駛模擬器開發具有重要而現實的意義。一、系統組成：      ZG-DG2型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度平臺系統由Stewart機構的兩自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的兩個自由度的運動。各主要部分簡述如下：1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數方向自動回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實感。駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數學模型，實現汽車模擬駕駛各種道路及相關駕駛技術考試、訓練項目的逼真動感模擬。3運動平臺：兩自由度運動平臺是根據運動控制的運動指令，進行相應的運動；系統控制服務器根據全景視頻的內容提取相應的動作，并且解算成運動控制能夠識別的運動指令，與此同時控制各播放器全景視頻同步運行。4上下運動平臺：上平臺，連接需要被模擬動作的機構。上鉸鏈，雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。二、 工作原理、特征： 駕駛模擬器動感平臺、電動缸及伺服電機：駕駛模擬器通過控制電動缸活塞桿的行程，實現動感平臺臺體的六自由度運動。 驅動器系統：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制，達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監測系統：硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發；同時，它還對平臺的運動過程進行監測，預防和處理系統的異常情況。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目。產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯網模擬駕駛兩款；具有自主知識產權。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 附注：產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。具有自主知識產權。紫光基業：010-67886161

本發明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結構及其制備方法。本發明屬于高溫隔熱材料技術領域。該陶瓷微球結構為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅體轉化法相結合，步驟為：首先磺化交聯聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅體包覆的SPS實心微球，再將實心微球于真空爐燒結(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發明具有制備工藝簡單，性能優異，產品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優點。

本發明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉工作臺上;采用液壓系統驅動壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對滾針施加壓力;采用動力設備驅動工作臺旋轉從而帶動金屬材料樣品旋轉，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產生強烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發明操作簡便，安全性高，無噪音污染，且生產效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時間

本發明公開了一種同質包套熱等靜壓成形方法，該方法采用熱 等靜壓(HIP)/激光選區熔化(SLM)3D 打印復合工藝。本發明提出采用 SLM 成形出同質包套來解決傳統方法成形復雜形狀異質包套生產周期 長、制造成本高、包套除去過程繁瑣、連接界面發生擴散反應污染制 件等問題。同時將同質包套內側表面(在熱等靜壓中與粉末相接處的面) 設計成梯度多孔漸變結構，使得熱等靜壓后連接界面處組織呈現出梯 度變化結構，從而克服了因 SLM

本發明公開了一種成形區域溫度梯度可控的高能束選區熔化方 法及設備，該設備的成形組件增設有測溫模塊與溫控模塊。利用該設 備進行高能束增材制造時，可利用測溫模塊所測得的成形區域邊界溫 度實時計算出熔池內部的溫度梯度區間，并通過溫控模塊對成形區域 施加合適的熱流條件以實現對熔池及成形區域溫度梯度區間的控制， 使熔池始終滿足定向凝固條件，進而完成不同尺寸、結構的高精度、 高性能定向凝固金屬構件與單晶金屬構件的高效制造。本發明