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基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地
華中科技大學(xué)
2021-04-14
不對(duì)稱負(fù)載下無(wú)刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)勵(lì)磁控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種不對(duì)稱負(fù)載下無(wú)刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)勵(lì) 磁控制方法，該方法是基于正、負(fù)序雙 dq 坐標(biāo)系，將無(wú)刷雙饋電機(jī)的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負(fù)序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負(fù)序分量控制器調(diào)節(jié) PW 電壓正序和負(fù)序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負(fù)序分量，CW 電 壓正、負(fù)序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據(jù)該給定值產(chǎn)生 PWM 調(diào)制信號(hào)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)逆變器對(duì) CW 進(jìn)行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交流電機(jī)電流環(huán)并行數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種交流電機(jī)電流環(huán)并行數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)方法，屬于交流電機(jī)控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括：將電機(jī)電流環(huán)系統(tǒng)任務(wù)劃分為實(shí)時(shí)控制任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)，將實(shí)時(shí)控制任務(wù)劃分為硬件實(shí)現(xiàn)部分和軟件實(shí)現(xiàn)部分；在控制周期開(kāi)始階段，執(zhí)行非實(shí)時(shí)任務(wù)；在控制周期中間階段，同時(shí)執(zhí)行非實(shí)時(shí)任務(wù)和實(shí)時(shí)控制任務(wù)硬件部分；在控制周期最后階段，執(zhí)行實(shí)時(shí)控制任務(wù)軟件部分；各任務(wù)之間調(diào)度切換由軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)，使系統(tǒng)電流環(huán)具有最小控制延遲。本發(fā)明基于微控制器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩?em>控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃?dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制；同時(shí)，采集從動(dòng)料輥與主動(dòng)料輥間基材的實(shí)際張力值和從動(dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)實(shí)際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動(dòng)料輥的實(shí)際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路、從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非正弦反電動(dòng)勢(shì)表面式交流永磁電機(jī)矢量控制方法
一種非正弦反電動(dòng)勢(shì)表面式交流永磁電機(jī)矢量控制方法，屬于交流永磁電機(jī)調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計(jì)算、實(shí)驗(yàn)或辨識(shí)得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，計(jì)算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向?yàn)?q′軸建立 d′q′軸坐標(biāo)系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計(jì)算、辨識(shí)或?qū)嶒?yàn)得到的齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，進(jìn)行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補(bǔ)償可以獲得最大效率無(wú)紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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第一代基于WIFI無(wú)線通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)
第一代基于WIFI無(wú)線通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術(shù)與無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)和電腦端化學(xué)反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操控，提高了制藥設(shè)備的集成化、連續(xù)化、自動(dòng)化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應(yīng)相比，該連續(xù)流設(shè)備需要的設(shè)備占地面積更小；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不斷變化的供應(yīng)需求；同時(shí)可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務(wù)，進(jìn)一步提高藥品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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冶金工業(yè)鋼包精煉爐系統(tǒng)先進(jìn)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用
本成果為先進(jìn)控制在鋼包精煉爐電極控制中的應(yīng)用。鋼包精煉爐先進(jìn)控制系統(tǒng)包括鋼包精煉爐電極對(duì)象、數(shù)據(jù)采集通道、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器、電極調(diào)節(jié)裝置，上位機(jī)，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集通道主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換，采集的信號(hào)包括變壓器一次側(cè)電壓、電流信號(hào)，二次側(cè)電壓、電流信號(hào)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器根據(jù)采集和計(jì)算的信號(hào)，利用控制模型計(jì)算出電電極調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)輸出給電極調(diào)節(jié)裝置；電極調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電極的升降。控制系統(tǒng)采用“恒阻抗”策略，實(shí)現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制（PFD
常州大學(xué)
2021-04-14
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面向下一代電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器研發(fā)
成果簡(jiǎn)介：整車(chē)控制器是電動(dòng)汽車(chē)三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的核心控制部件。它通過(guò)采集車(chē)載傳感器信息， 并且與車(chē)載控制器進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的 控制，以及對(duì)整車(chē)能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動(dòng)扭矩控制、制動(dòng)能量回 收、整車(chē)能量管理與熱管理，車(chē)載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故 障診斷與處理等。 項(xiàng)目特別針對(duì)下一代電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器在
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動(dòng)汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向控制器開(kāi)發(fā)
成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)、雙輪 車(chē)、帶扶手車(chē)、滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14