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用于輪式移動(dòng)焊接機(jī)器人的萬(wàn)向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)
一種用于輪式機(jī)器人的萬(wàn)向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車體的下前段連接前萬(wàn)向輪，車體的下后段連接后萬(wàn)向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過(guò)長(zhǎng)螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動(dòng)靈活； （3）浮動(dòng)萬(wàn)向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方
南昌大學(xué)
2021-04-14
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藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
與傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)相比，激光焊接技術(shù)具備加工精度高、加工速度快、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術(shù)以及焊接機(jī)器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機(jī)器人技術(shù)也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術(shù)搭配上智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。藍(lán)光半導(dǎo)體與光纖激光復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)配合上數(shù)控設(shè)備能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的全自動(dòng)化，擁有著生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，可以完美符合這一需求。藍(lán)光半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生的450nm藍(lán)光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時(shí)恰當(dāng)功率的藍(lán)光激光焊接時(shí)可以避免高功率光纖激光焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺影響，而這也是在汽車動(dòng)力電池、航空航天和電氣等高精細(xì)度要求的領(lǐng)域中藍(lán)光半導(dǎo)體激光焊接最強(qiáng)有力的優(yōu)勢(shì)。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出長(zhǎng)度的焊槍
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于窄間隙焊接的能自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出長(zhǎng) 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復(fù)合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導(dǎo)電咀、高度傳感器、中央處理器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；氣體分流器上開(kāi)有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過(guò)保護(hù)噴咀的緊箍力防止滑落；導(dǎo) 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導(dǎo)電咀端部安裝兩個(gè)對(duì)稱布置 的高度傳感器，用以檢測(cè)它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據(jù) 高度傳感器的采集信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀的伸長(zhǎng)和收縮。本 發(fā)明可以通過(guò)高度傳感器檢測(cè)焊縫底部與導(dǎo)電咀之間的距離，以自動(dòng) 調(diào)節(jié)導(dǎo)電咀伸出的長(zhǎng)度，保證焊絲干伸長(zhǎng)在合理的范圍內(nèi)，使得在激 光-電弧復(fù)合焊過(guò)程中電弧能穩(wěn)定存在，最終實(shí)現(xiàn)厚板的高質(zhì)量焊接。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
單分子晶體管器件研究取得重要進(jìn)展
當(dāng)電子器件基本單元--晶體管的尺寸進(jìn)入到亞納米尺度，量子效應(yīng)將越來(lái)越顯著。探索極端尺度下的晶體管器件并研究其性能和物理機(jī)理，對(duì)未來(lái)信息技術(shù)以及介觀物理學(xué)的發(fā)展具有深刻的意義。
科技部
2021-04-19
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一種寬帶介質(zhì)加載回旋行波管高頻系統(tǒng)
該發(fā)明公開(kāi)了一種新型寬帶介質(zhì)加載回旋行波管高頻系統(tǒng)，屬于微波、毫米波和太赫茲器件技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括一次連接的預(yù)群聚段、線性放大段、非線性放大段、以及輸出漸變段，預(yù)群聚段、線性放大段、非線性放大段、以及輸出漸變段包括金屬圓波導(dǎo)外殼、貼和圓波導(dǎo)內(nèi)壁加載的環(huán)形無(wú)損介質(zhì)加載波導(dǎo)，線性放大段角向均勻地設(shè)置有矩形有損介質(zhì)片，并沿軸向呈周期性分布。該發(fā)明通過(guò)加載無(wú)損介質(zhì)波導(dǎo)改變整個(gè)高頻結(jié)構(gòu)色散特性；使電子注曲線與波導(dǎo)色散曲線在寬頻段范圍內(nèi)滿足諧振條件，確保寬頻帶工作特性；同時(shí)采用漸變的輸出結(jié)構(gòu)，解決高頻點(diǎn)增益低帶來(lái)的輸出功率低問(wèn)題。該發(fā)明既能滿足寬頻帶工作需求，又能在頻帶范圍內(nèi)提供較高的微波功率輸出。
電子科技大學(xué)
2021-02-01
3mm高功率回旋振蕩管技術(shù)研究
研制出的3mm波段高功率回旋管可用于毫米波非致命拒止武器系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)成像系統(tǒng)和毫米波定向能武器系統(tǒng),是毫米波拒止武器系統(tǒng)必需的大功率微波源。主動(dòng)拒止武器主要是利用3mm高功率微波刺激人體表皮的痛覺(jué)神經(jīng)，使人感到劇烈灼痛達(dá)到驅(qū)散非合作人群的目的。可用于裝備部隊(duì)作戰(zhàn)、維和、反恐(針對(duì)恐怖活動(dòng)與恐怖分子,尤其是人體炸彈)，裝備警察用于制暴、監(jiān)獄控制、重要目標(biāo)(軍事、政治、經(jīng)濟(jì)及安全設(shè)施和人員等)保護(hù)（如軍事基地、軍事禁區(qū)、使領(lǐng)館、航船、機(jī)場(chǎng)、重要場(chǎng)館等的防護(hù)）及反海盜劫持活動(dòng)等等，這對(duì)保障國(guó)家安全具有重要作用。 本項(xiàng)目在突破一系列關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上研制出了低電壓、小電流3mm波段高功率連續(xù)波回旋振蕩管，在關(guān)鍵技術(shù)研究上有一系列創(chuàng)造性貢獻(xiàn)。 研制成功了高效、高模式純度TE62模式的W波段連續(xù)波回旋管：頻率94 GHz、工作電壓29.4 kV、工作電流2.2A、輸出功率26.5 kW、效率41%。其各項(xiàng)參量達(dá)到和超過(guò)合同指標(biāo)，器件綜合技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。 目前國(guó)內(nèi)100萬(wàn)人以上大城市數(shù)量已達(dá)到100多個(gè)，按照目前大型城市安全需要，每個(gè)城市為其各重要部門的綜合安全防護(hù)系統(tǒng)總共配備10套主動(dòng)拒止武器系統(tǒng)，每套按500萬(wàn)元計(jì)算，創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)價(jià)值約為50億。每套成本低，單套實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)造價(jià)小于500萬(wàn)元，僅為美國(guó)每套造價(jià)的8%；其核心器件3mm高功率回旋振蕩管及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)、配套器件實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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親水親油性碳納米管的制備方法
本發(fā)明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發(fā)明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發(fā)劑和適當(dāng)溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結(jié)構(gòu)的碳納米管在水、有機(jī)溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發(fā)明提供的制備方法簡(jiǎn)單易行，具有可控性和定量化 的特點(diǎn)；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復(fù)合材料、氫氣存儲(chǔ)、電子器件、傳感器、生物材料等領(lǐng)域的應(yīng)用鋪平了道 路。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
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自支撐殼程無(wú)折流板扭曲管換熱器
本項(xiàng)目響應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)節(jié)能傳熱設(shè)備需求量日益增長(zhǎng)的發(fā)展機(jī)會(huì)，充分利用我們?cè)诟咝Ч?jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗(yàn)，自主研制新型扭曲管換熱器，并實(shí)現(xiàn)扭曲管換熱器制造產(chǎn)業(yè)化。本項(xiàng)目通過(guò)采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國(guó)新型高效節(jié)能設(shè)備的整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在扭曲管換熱器內(nèi)，由于殼程為螺旋流，大大增強(qiáng)了殼程的湍流度，從而強(qiáng)化了殼程傳熱；由于扭曲管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即使管程為高粘度流體或流速較低時(shí)，也會(huì)獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點(diǎn)自支撐結(jié)構(gòu)，省去了折流板，實(shí)現(xiàn)了流體縱向流，流動(dòng)分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動(dòng)問(wèn)題。由于殼程采用無(wú)折流板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時(shí)由于分布均勻，沒(méi)有流動(dòng)死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大大強(qiáng)化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無(wú)死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。無(wú)振動(dòng)、少結(jié)垢，從而延長(zhǎng)了維修周期，降低了維修費(fèi)用。該技術(shù)不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留了管殼式換熱器的特點(diǎn)，具有易于推廣的特點(diǎn)，具備較好的工業(yè)應(yīng)用前景。目前已做了大量的前期開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備及示范工程。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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螺桿、螺旋形管成型新工藝和設(shè)備
近年來(lái)螺桿、螺旋形管在我國(guó)空壓機(jī)、冷凍機(jī)、螺桿泵、塑料機(jī)械中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但我國(guó)螺桿空氣壓縮機(jī)、冷凍壓縮機(jī)、泵、塑料機(jī)械不但在設(shè)計(jì)技術(shù)上與國(guó)際先進(jìn)水平有差距，在制造技術(shù)上更加落后，嚴(yán)重制約了我國(guó)這四大類機(jī)械產(chǎn)品在國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。 為此應(yīng)該對(duì)我國(guó)螺桿制造技術(shù)的現(xiàn)狀和水平有一個(gè)清醒的認(rèn)識(shí)，盡快追蹤國(guó)際先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，使我國(guó)螺桿制造技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量早日達(dá)到國(guó)際上發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。 為提高螺桿設(shè)計(jì)制造質(zhì)量；應(yīng)從擴(kuò)展品種、規(guī)格；擴(kuò)大產(chǎn)量、降低成本和售價(jià)三方面狠下工夫。提高制造技術(shù)的關(guān)鍵是采用新材料、新工藝、新設(shè)備。北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院“管材深加工科研小組”開(kāi)發(fā)的螺旋管（桿）高效成形新技術(shù)即屬于螺桿、螺旋形管制造技術(shù)的關(guān)鍵新工藝與設(shè)備。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
3mm高功率回旋振蕩管技術(shù)研究
研制出的3mm波段高功率回旋管可用于毫米波非致命拒止武器系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)成像系統(tǒng)和毫米波定向能武器系統(tǒng),是毫米波拒止武器系統(tǒng)必需的大功率微波源。主動(dòng)拒止武器主要是利用3mm高功率微波刺激人體表皮的痛覺(jué)神經(jīng)，使人感到劇烈灼痛達(dá)到驅(qū)散非合作人群的目的。可用于裝備部隊(duì)作戰(zhàn)、維和、反恐(針對(duì)恐怖活動(dòng)與恐怖分子,尤其是人體炸彈)，裝備警察用于制暴、監(jiān)獄控制、重要目標(biāo)(軍事、政治、經(jīng)濟(jì)及安全設(shè)施和人員等)保護(hù)（如軍事基地、軍事禁區(qū)、使領(lǐng)館、航船、機(jī)場(chǎng)、重要場(chǎng)館等的防護(hù)）及反海盜劫持活動(dòng)等等，這對(duì)保障國(guó)家安全具有重要作用。
電子科技大學(xué)
2021-04-10