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一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩?em>控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃?dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制；同時(shí)，采集從動(dòng)料輥與主動(dòng)料輥間基材的實(shí)際張力值和從動(dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)實(shí)際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動(dòng)料輥的實(shí)際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路、從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學(xué)
2021-04-14
非正弦反電動(dòng)勢(shì)表面式交流永磁電機(jī)矢量控制方法
一種非正弦反電動(dòng)勢(shì)表面式交流永磁電機(jī)矢量控制方法，屬于交流永磁電機(jī)調(diào)速方法。該調(diào)速方法根據(jù)數(shù)值計(jì)算、實(shí)驗(yàn)或辨識(shí)得到的永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，計(jì)算得出永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量幅值及相位與動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，以永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向?yàn)?q′軸建立 d′q′軸坐標(biāo)系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導(dǎo)數(shù)矢量方向，結(jié)合數(shù)值計(jì)算、辨識(shí)或?qū)嶒?yàn)得到的齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)與電機(jī)動(dòng)子電氣角度的關(guān)系曲線，進(jìn)行齒槽力(或轉(zhuǎn)矩)補(bǔ)償可以獲得最大效率無(wú)紋波的推力(或轉(zhuǎn)矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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第一代基于WIFI無(wú)線通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)
第一代基于WIFI無(wú)線通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術(shù)與無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)和電腦端化學(xué)反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操控，提高了制藥設(shè)備的集成化、連續(xù)化、自動(dòng)化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應(yīng)相比，該連續(xù)流設(shè)備需要的設(shè)備占地面積更小；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不斷變化的供應(yīng)需求；同時(shí)可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務(wù)，進(jìn)一步提高藥品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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冶金工業(yè)鋼包精煉爐系統(tǒng)先進(jìn)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用
本成果為先進(jìn)控制在鋼包精煉爐電極控制中的應(yīng)用。鋼包精煉爐先進(jìn)控制系統(tǒng)包括鋼包精煉爐電極對(duì)象、數(shù)據(jù)采集通道、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器、電極調(diào)節(jié)裝置，上位機(jī)，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集通道主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換，采集的信號(hào)包括變壓器一次側(cè)電壓、電流信號(hào)，二次側(cè)電壓、電流信號(hào)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PFC-PID控制器根據(jù)采集和計(jì)算的信號(hào)，利用控制模型計(jì)算出電電極調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)輸出給電極調(diào)節(jié)裝置；電極調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電極的升降。控制系統(tǒng)采用“恒阻抗”策略，實(shí)現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制（PFD
常州大學(xué)
2021-04-14
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面向下一代電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器研發(fā)
成果簡(jiǎn)介：整車(chē)控制器是電動(dòng)汽車(chē)三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的核心控制部件。它通過(guò)采集車(chē)載傳感器信息， 并且與車(chē)載控制器進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的 控制，以及對(duì)整車(chē)能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動(dòng)扭矩控制、制動(dòng)能量回 收、整車(chē)能量管理與熱管理，車(chē)載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故 障診斷與處理等。 項(xiàng)目特別針對(duì)下一代電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器在
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動(dòng)汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向控制器開(kāi)發(fā)
成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)、雙輪 車(chē)、帶扶手車(chē)、滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機(jī)械開(kāi)關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機(jī) 械開(kāi)關(guān)供能單元。機(jī)械開(kāi)關(guān)單元由至少一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機(jī)械開(kāi)關(guān)子單元由機(jī)械開(kāi)關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開(kāi)關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開(kāi)關(guān) 模塊包括至少一個(gè)電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機(jī)械開(kāi)關(guān)供能單元為機(jī)械開(kāi)關(guān)提供電能， 保證其動(dòng)作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學(xué)
2021-04-14
無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無(wú)需知道無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的 各種參數(shù)，利用采集到的無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn) 速的辨識(shí)，避免了位置傳感器帶來(lái)的一系列問(wèn)題，能對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電 機(jī)的輸出頻率進(jìn)行有效控制；在需要無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)和外電網(wǎng)并網(wǎng)使 用時(shí)，也能在無(wú)位置傳感器的情況下順利完成并車(chē)過(guò)程；由于無(wú)刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組的電壓構(gòu)成電 壓閉環(huán)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種連續(xù)導(dǎo)電模式單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器變頻控制裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連續(xù)導(dǎo)電模式單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器變頻控制裝置，通過(guò)限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對(duì)變換器中主開(kāi)關(guān)管和支路開(kāi)關(guān)管的控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)輸出支路的獨(dú)立調(diào)節(jié)。與工作在連續(xù)導(dǎo)電模式的傳統(tǒng)單電感雙輸出開(kāi)關(guān)變換器相比，本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性好，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，輸入、負(fù)載瞬態(tài)響應(yīng)速度快，輸出支路間的交叉影響小等優(yōu)點(diǎn)，可用于控制單電感雙輸出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學(xué)
2016-10-24