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大型工業加熱爐無人化控制與智能燒鋼
項目背景：結合國家“節能降耗”的背景，同時為節約成本提升產品市場競爭力，近年來各鋼鐵企業紛紛對能耗“大戶”加熱爐進行改造升級。高效軋制國家工程研究中心致力于加熱爐領域的研究已有十多年的歷史，涉及范圍廣泛，包含熱處理爐、隧道爐、蓄熱/常規板坯加熱爐、方坯加熱爐等，擁有成套加熱爐解決方案，并結合現場進行設備工藝診斷，定制適合每個個體的加熱爐過程控制系統，達到提高產品加熱質量、節能降耗的目的。關鍵工藝技術：（1）基于爐溫閉環控制的智能燃燒及爐溫控制技術用于多種類型的加熱爐過程控制系統，根據熱值、殘氧、壓力等實時優化空燃比，從而有效地控制爐內氣氛；（2）精準的板坯溫度預報模型和出鋼節奏預測是智能燃燒的前提，依據周期呈現的鋼坯溫度場分布、剩余在爐時間、出鋼序列，預測出鋼節奏；（3）變鋼種規格混裝以及延遲故障工況的感知，統籌協調所有鋼坯的爐溫需求，并根據延遲故障信息動態調配爐溫設定。
北京科技大學
2021-04-13
高品質熱軋帶卷產品開發及組織性能控制
熱軋帶卷生產流程較冷軋帶卷短，綜合成本較低，被廣泛地應用在汽車、船舶、橋梁、機械以及建筑等眾多領域。熱軋帶卷產品，如管線鋼、熱軋雙相鋼、鋸片鋼、耐候鋼板、集裝箱板由于其各自獨特的產品特性，相對于普通鋼材具有較高的附加值。以管線鋼為例，為滿足石油、天然氣等管道服役的強度、韌性和抗應力腐蝕需求以及加工中的焊接性要求，產品組織性能控制難度大。近年來國內企業和研究院所通過不斷技術攻關，提高了高級別產品的國產化生產能力，也擺脫了國外對我國石化等關鍵行業的技術封鎖。關鍵工藝技術：為實現熱軋帶卷產品高強度、高韌性、耐不同服役環境腐蝕的綜合性能需求，通過基于材料基因特性的多尺度材料設計技術、無缺陷鑄坯制造技術、新一代控軋控冷技術、全流程仿真技術等，實現了高品質熱軋帶卷產品的自主開發與穩定化生產。
北京科技大學
2021-04-13
LL—1000 型激光掃平自動控制系統（產品）
成果簡介：LL—1000 型激光掃平控制系統由激光發射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發射器位于中央，它向 360o 的方向旋轉地發射激光 信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由 54 個高敏感激光探 測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的 平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進行自動控制，這樣實現了以激光平面為 參考的機械化自動平整土地。 項目來
北京理工大學
2021-04-14
基于WIFI控制的具有學習能力的紅外遙控裝置
北京工業大學
2021-04-14
民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制（產品）
成果簡介：實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠 現狀特點：在國內汽車行業，實現了液力機械變速器（AT）電控自動操縱系統的產品化開發。 所在階段：樣機
北京理工大學
2021-04-14
一種固態盤中數據緩存區的控制方法
本發明一種固態盤的數據緩存區控制方法，包括（1）設置第一 計數器和第二計數器，分別用于記錄提前寫回的數據量和已被提前寫 回的數據量；（2）比較兩計數器值的大小，如果第二計數器值小于第 一計數器，則跳轉到步驟（3），否則跳到步驟（4）；（3）從數據緩 存區中尋找一個保存有未被寫回的數據的節點，將其提前寫回閃存， 同時根據該節點的數據量修改第二計數器的值，跳轉到步驟（2）；（4） 檢測是否有外部寫請求，在有時執行該外部寫
華中科技大學
2021-04-14
一種用于 RFID 標簽生產的點膠控制設備
本發明公開了一種用于 RFID 標簽生產的點膠控制設備，包括XYZ 三軸運動單元、針筒單元、圖像采集單元、設備控制單元以及氣路調整單元，其中通過對點膠前后的點膠位置、膠滴固化前后的形狀尺寸、針筒內部的壓力和溫度、點膠高度等予以檢測，并相應執行閉環控制處理，能夠在對點膠壓力和點膠時間等關鍵工藝參數進行控制的同時，使得點膠位置和膠滴的最終形狀尺寸滿足工藝要求。通過本發明，能夠對 RFID 標簽的整個封裝過程執行快速、精確和全面的質量控制，同時具備結構緊湊、便于操控和適應性強等特點，因而適于各類 RFID
華中科技大學
2021-04-14
燃煤運輸帶分布式降塵控制系統
本發明公開了一種燃煤運輸帶分布式降塵控制系統，包括:上 位機，用于實時監控現場設備運轉情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現場數據并向遠程 I/O 模塊發送相應指令，同時通過 串行總線與上位機進行通訊;使用遠程 I/O 模塊采集運輸帶煤流信號 和犁煤器犁刀升降等信號，通過串行總線實時傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發出的相應指令信號，打開和關閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進入高 壓細水霧噴嘴的流道;高壓
華中科技大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人轉向控制方法
本發明公開了一種行星輪式越障機器人轉向控制方法，包括如 下步驟:1)根據預設轉彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當前轉速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉速;4)對各行星輪速度 進行調節，測出電機當前轉速;5)判斷當前轉速與理論轉速的差值是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續三次 當前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學
2021-04-14
3D舞臺數字仿真及控制系統（產品）
成果簡介：3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該
北京理工大學
2021-04-14