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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種柔性膜張力糾偏控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于物料輸送質(zhì)量監(jiān)控相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種柔性膜 張力糾偏控制系統(tǒng)，其包括張力測量輥、糾偏框架、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動 電機(jī)和糾偏控制器，其中張力測量輥由水平聯(lián)接成一體的總張力檢測 單元和張力分布檢測單元共同組成，并同時(shí)測量獲得柔性膜輸送過程 中的總張力和張力分布信號；糾偏控制器基于張力分布信號來計(jì)算輸 出相應(yīng)的控制電壓，并控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，由此帶動傳動 機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；糾偏框架將傳動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為張力測量輥的 糾偏動作，由此完成整體的糾偏過程。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)總 張力和張力分布
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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雜交稻育性控制的分子遺傳基礎(chǔ)
一、項(xiàng)目分類
重大科學(xué)前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
該成果圍繞雜交稻育性遺傳控制的關(guān)鍵問題，包括細(xì)胞質(zhì)雄性不育與恢復(fù)性和秈粳雜種不育與親和性的分子遺傳基礎(chǔ)，開展了系統(tǒng)研究并取得了創(chuàng)新性重要成果，大大發(fā)展了作物遺傳育種理論和促進(jìn)了雜交育種實(shí)踐。
一、克隆了最廣泛應(yīng)用的野敗型細(xì)胞質(zhì)雄性不育（CMS）基因WA352及其育性恢復(fù)（RF）基因Rf4，揭示了植物孢子體型CMS/RF系統(tǒng)的分子作用機(jī)理。成果被評述“在作物雜交育種和發(fā)展育種新策略具有重要的理論和實(shí)踐意義”。
二、克隆了包臺型CMS基因orf79及其恢復(fù)基因，闡明了植物配子體型CMS/R系統(tǒng)的分子作用機(jī)理。成果被認(rèn)為“提供了植物核質(zhì)互作的分子機(jī)制的新視點(diǎn)”。
三、克隆了控制秈粳稻雜種雄性不育的基因Sa ，發(fā)現(xiàn)Sa 是由2 個(gè)相鄰基因SaM和SaF 組成的復(fù)合座位，揭示出此類復(fù)合座位是控制植物雜種不育的普遍性分子遺傳基礎(chǔ)。成果被評論為“在植物雜種不育機(jī)理研究方面做出了重要貢獻(xiàn)”。
該成果在Nat. Genet, Plant Cell, PNAS, Mol. Plant, Annu. Rev. Plant Biol.等發(fā)表論文25篇，8篇代表論文總他引836次，被Nature, Science等刊物SCI他引616次，單篇最高SCI他引288次。獲授權(quán)發(fā)明專利6件，成果受到學(xué)術(shù)界的高度評價(jià)，被4篇專題文章評述，被“F1000”評論5次，入選科技部973計(jì)劃十周年紀(jì)念活動代表性成果，項(xiàng)目成果被多家育種單位應(yīng)用并培育出雜交稻新品種。相關(guān)研究成果大大促進(jìn)了植物分子遺傳學(xué)的發(fā)展，并在雜交稻育種中發(fā)揮了重要作用。
該成果榮獲2018年度國家自然科學(xué)獎二等獎。
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-08-15
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金屬材料半固態(tài)加工智能控制的研究
研究內(nèi)容 ：金屬半固態(tài)成型技術(shù)是 21 世紀(jì)材料科學(xué)與工程領(lǐng)域熱門 研究方向之一。 本項(xiàng)目主要是研究金屬半固態(tài)漿料制備的新工藝、 新裝備， 實(shí)現(xiàn)對該裝備工藝過程的智能控制，以高效、穩(wěn)定地獲得具有良好微觀組 織性能的金屬半固態(tài)漿料。 技術(shù)特點(diǎn) ：1.自主開發(fā)了新型金屬半固態(tài)漿料制備新工藝裝置，探索 了該裝置制備鋁合金半固態(tài)漿料的優(yōu)化工藝參數(shù)； 2.提出了材料智能處理 在金屬半固
南昌大學(xué)
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進(jìn)成形方法
本發(fā)明公開了一種電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴(kuò)大貼模范圍， 直至完成整個(gè)工件的成形；然后再進(jìn)行整形，以提高板料的成形質(zhì)量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質(zhì)量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進(jìn)行。本發(fā)明通過分層成形后使 板料流動增加，抑制了局部的減薄現(xiàn)象；同時(shí)，本發(fā)明可以解決電磁 漸進(jìn)成形中由于失穩(wěn)起皺導(dǎo)致的板料波浪起伏的現(xiàn)象，有利
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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注塑機(jī)機(jī)械手人控制系統(tǒng)
項(xiàng)目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，但機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。注塑機(jī)專用機(jī)械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產(chǎn)。第三、提高產(chǎn)品質(zhì)量。第四、提高生產(chǎn)效率。海爾機(jī)械手采用PLC作為控制器。為提高國產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手控制器?？刂葡到y(tǒng)包括兩部分：1、多軸運(yùn)動控制器，2、手持式編程控制器。實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人多軸運(yùn)動進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，同時(shí)通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸
南開大學(xué)
2021-04-14
一種液晶基紅外波束偏振控制芯片
本發(fā)明公開了一種液晶基紅外波束偏振控制芯片，包括芯片殼體(4)以及位于該芯片殼體(4)內(nèi)的陣列化液晶偏振控制結(jié)構(gòu)(3)；芯片殼體(4)上設(shè)置有第一驅(qū)控信號輸入端口(1)，第二驅(qū)控信號輸入端口(2)，第三驅(qū)控信號輸入端口(5)，第四驅(qū)控信號輸入端口(6)。紅外光波進(jìn)入芯片的陣列化液晶偏振控制結(jié)構(gòu)后，按照液晶偏振控制結(jié)構(gòu)的陣列規(guī)模和排布情況被離散化為子波束陣。子波束與受控電場激勵(lì)下的液晶分子相互作用，被執(zhí)行水平、垂直、4
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程測量及遠(yuǎn)程控制技術(shù)
? 成果簡介：本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測量及控制。此項(xiàng)目是國家自然科學(xué)基金支持
北京理工大學(xué)
2021-04-14
基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程測量及遠(yuǎn)程控制技術(shù)
? 成果簡介：本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測量設(shè)備一段，客戶機(jī)通過因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測量及控制。此項(xiàng)目是國家自然科學(xué)基金支持
北京理工大學(xué)
2021-04-14
無刷直流電機(jī)控制器
? 無刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
錦城學(xué)院.jpg){kind=logo}
一種基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強(qiáng)度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個(gè)智能貨架及其相關(guān)的控制系統(tǒng)。其特征包括：A、所述控制系統(tǒng)由主控系統(tǒng)，智能語音模塊及舵機(jī)控制模塊成，各模塊與主控系統(tǒng)通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統(tǒng)聯(lián)合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構(gòu)成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。
四川大學(xué)錦城學(xué)院
2017-12-28