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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關(guān)節(jié)均采用步進電動機(教學(xué)型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設(shè)計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(quán)(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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汽車品牌形象"變形機器人"及相關(guān)推廣衍生品設(shè)計
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人的驅(qū)動電機數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動康復(fù)機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復(fù)機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動電機的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復(fù)機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種利用機器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動夾持絲桿 的驅(qū)動機構(gòu)，可實現(xiàn)對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現(xiàn)防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進而實現(xiàn)末端對防震錘的安拆。本
武漢大學(xué)
2021-04-14
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鋰鹽調(diào)控人BMSC成骨－成脂反向分化、增加骨量的分子機理
獨自擁有。
四川大學(xué)
2016-04-29
一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動機構(gòu)；二自由度驅(qū)動機構(gòu)包括滑動機構(gòu)，氣動肌肉機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅(qū)動力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動機構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機驅(qū)動圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設(shè)于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法
本發(fā)明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機架(7)以及連接機構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統(tǒng)
本實用新型公開了一種基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發(fā)射單元中的發(fā)射線圈為 4 個設(shè)于同一平面的相互串聯(lián)的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發(fā)射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進行無線連接。本實用新型采用交疊四發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，通過 降低發(fā)射線圈邊緣的磁場來增強交疊區(qū)域磁感應(yīng)強度，從而減小磁場泄露
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統(tǒng)
本實用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統(tǒng)，包括充 電座端和掃地機器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發(fā)射組件；掃地機器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內(nèi)定位系統(tǒng)。該無線充電系統(tǒng)解決了家用掃地機器人在返回充電座充電時無法準(zhǔn)確貼上貼片電極 的問題，同時能夠及時發(fā)現(xiàn)在清掃任務(wù)過程中或清掃任務(wù)結(jié)束后電量不足，并通過室內(nèi)定位系統(tǒng)
武漢大學(xué)
2021-04-14