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一種便攜式二自由度腕關節康復機器人
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞：
康復機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種便攜式二自由度腕關節康復機器人，包括穿
·799·
戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接
兩者的二自由度驅動機構；二自由度驅動機構包括滑動機構，氣動肌
肉機構，旋轉關節，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅動力控
制旋轉關節從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現腕關節的屈伸
康復訓練；二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、
導軌固定在所述手背架外側，通過電機驅動圓
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