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控制精度高：采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/力控制，可滿足試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實(shí)時(shí)性強(qiáng)：采用快速參數(shù)計(jì)算方法來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的控制；通用性好：可進(jìn)行汽車懸架的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)測(cè)試，集動(dòng)靜二者于一體,屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先

汽車關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)建模；汽車參數(shù)匹配設(shè)計(jì)與優(yōu)化；汽車控制策略開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證（整車控制策略、部件控制策略）；模型的車用總線通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來(lái)與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語(yǔ)音交互、面部表情、多媒體娛樂(lè)、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過(guò)在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開(kāi)展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會(huì)

【技術(shù)背景】 焊接工藝仿真軟件，主要針對(duì)焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)、變形等問(wèn)題，利用數(shù)值模擬方法找到優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、層間溫度、夾具條件、焊接順序等，旨在改善產(chǎn)品制造質(zhì)量，提高產(chǎn)品服役性能。焊接工藝仿真軟件是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造的橋梁，通過(guò)焊前模擬計(jì)算，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝參數(shù)，形成“仿真-驗(yàn)證-優(yōu)化-制造”的生產(chǎn)模式，減少對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴和大量非必要的試錯(cuò)試驗(yàn)，節(jié)省材料，縮短研發(fā)周期，提升生產(chǎn)效率，降低成本。 【痛點(diǎn)問(wèn)題】 目前在焊接工藝仿真軟件研發(fā)方面存在三大痛點(diǎn)： 一、國(guó)外專用焊接仿真軟件，已滲透到我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防軍事的多個(gè)領(lǐng)域，存在較大 “卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)； 二、焊接模擬仿真技術(shù)一直面臨精度與效率難以兼顧的難題，尤其是面對(duì)大型復(fù)雜構(gòu)件的焊接模擬中，網(wǎng)格數(shù)量高達(dá)百萬(wàn)級(jí)甚至數(shù)千萬(wàn)級(jí)，即使是國(guó)外焊接工藝仿真軟件其計(jì)算效率亦難以接受，失去了仿真的價(jià)值和意義； 三、面對(duì)集成電路制造對(duì)釬焊和固相焊數(shù)字化技術(shù)迫切需求，國(guó)內(nèi)外并無(wú)相關(guān)焊接模擬軟件。 【解決方案】 本技術(shù)開(kāi)發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)InteWeld焊接軟件，能夠高精高效的計(jì)算焊接溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)以及焊接變形，解決了國(guó)際上大型焊接結(jié)構(gòu)模擬仿真長(zhǎng)期存在的精度與效率難以兼顧的難題，快速優(yōu)化焊接工藝參數(shù)、焊接順序、工裝夾具等工藝參數(shù)；還可對(duì)近年來(lái)新發(fā)展的電弧-激光-磁場(chǎng)多場(chǎng)復(fù)合焊接技術(shù)、真空激光焊接技術(shù)以及集成電路發(fā)展迫切需求的固相焊、釬焊等技術(shù)等實(shí)現(xiàn)初步的工藝仿真模擬。可為企業(yè)提供一種“結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-仿真模擬-驗(yàn)證試驗(yàn)-優(yōu)化設(shè)計(jì)-生產(chǎn)制造”的研發(fā)生產(chǎn)新模式。

（一）項(xiàng)目背景 當(dāng)前，用戶對(duì)算力的需求不斷擴(kuò)展，即使身處海洋、沙漠、戈壁、外太空等傳統(tǒng)算力難以覆蓋的場(chǎng)景，用戶也希望能夠得到實(shí)時(shí)、無(wú)縫、高效的通信服務(wù)，而高低軌衛(wèi)星集群是解決這一問(wèn)題的技術(shù)手段，因而也得到了社會(huì)的廣泛關(guān)注。本項(xiàng)目通過(guò)構(gòu)建衛(wèi)星仿真系統(tǒng)，通過(guò)利用衛(wèi)星虛擬化技術(shù)模擬真實(shí)衛(wèi)星集群的行為模式，從而達(dá)到驗(yàn)證真實(shí)衛(wèi)星系統(tǒng)的能力。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目通過(guò)硬件虛擬化技術(shù)，在服務(wù)器中實(shí)現(xiàn)虛擬衛(wèi)星集群，并利用動(dòng)態(tài)鏈路重構(gòu)技術(shù)，模擬虛擬衛(wèi)星集群之間的鏈路通信行為。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)更改虛擬衛(wèi)星的內(nèi)部功能模塊，可增加衛(wèi)星在軌計(jì)算、衛(wèi)星業(yè)務(wù)識(shí)別、天基軟件定義網(wǎng)絡(luò)、天基新型交換等能力，仿真驗(yàn)證天基衛(wèi)星集群的系統(tǒng)級(jí)業(yè)務(wù)能力。同時(shí)，具備可視化操作前端界面，方便信息的展示與用戶的使用。 圖1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)架構(gòu) 圖2 系統(tǒng)運(yùn)行界面 （三）關(guān)鍵技術(shù) 1.硬件設(shè)備虛擬化技術(shù) 2.天基衛(wèi)星集群軌道計(jì)算與鏈路預(yù)測(cè) 3.虛擬鏈路重構(gòu)技術(shù) 4.前端展示能力與定制化開(kāi)發(fā)能力

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一種運(yùn)行著實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的半實(shí)物仿真計(jì)算機(jī)，用于高校科研人員或企業(yè)研發(fā)測(cè)試工程師進(jìn)行控制器開(kāi)發(fā)測(cè)試或控制算法理論驗(yàn)證的半實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái)，具有數(shù)字模擬量信號(hào)輸入輸出、傳輸、計(jì)算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境，幫助快速驗(yàn)證控制算法、測(cè)試故障工況以及獲取實(shí)驗(yàn)波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術(shù)預(yù)研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測(cè)試的效率。