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并聯(lián)機構仿真測控系統(tǒng)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞：
仿真測試
所屬領域:
項目成果/簡介:
控制精度高：采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進行高精度的位置/力控制，可滿足試驗數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實時性強：采用快速參數(shù)計算方法來實時計算運動學正解，可實現(xiàn)全閉環(huán)的控制；通用性好：可進行汽車懸架的動態(tài)、靜態(tài)測試，集動靜二者于一體,屬國內首創(chuàng)，國際領先
項目階段:
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