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XM-426眼球儀模型（眼球成像演示模型） ? XM-426眼球儀模型由成人眼球、光源、校正鏡片、活動(dòng)成像顯示屏及底座組成，通過(guò)眼球前后及在正中與水平成75°切面，示眼球壁三層被膜， 眼球內(nèi)晶狀體（可改變曲率），玻璃體和虹膜，由外向內(nèi)三層被膜做成梯形切面，并示其各部結(jié)構(gòu)，在眼球后部裝一垂直眼球軸的剖面，以示視網(wǎng)膜成像，可調(diào)節(jié)晶狀體，示遠(yuǎn)視、近視成像。 ? 尺寸：放大3倍，45×14×27cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 模型結(jié)構(gòu)： 1、眼球成像演示模型由成人眼球、光源、校正鏡片、活動(dòng)成像顯示屏及底座組成。 通過(guò)眼球前后極在正中與水平成75度切面，示眼球壁三層被膜，眼球內(nèi)晶狀體（可改變曲率），玻璃體和虹膜。由外向內(nèi)三層被膜做成梯形切面，并示其各部結(jié)構(gòu)。 2、在眼球后部裝一垂直眼球軸的剖面，以示視網(wǎng)膜成像。 3、晶狀體系有機(jī)玻璃制成，二張拉緊的透明橡膠薄膜，里面充滿液體。 4、曲率通過(guò)改變波紋管的容積來(lái)改變薄膜的曲率。 5、光源：220V，15W-40W燭形燈泡作為光源，離眼睛恰好為明視距離。 6、校正鏡片由不低于400度的近、遠(yuǎn)視鏡片組成。

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本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)算球頭銑刀銑削負(fù)載的方法，包括如下步驟：獲得刀具與工件的相對(duì)位置參數(shù)模型，根據(jù)刀具與工件的相對(duì)位置參數(shù)模型確定參與切削的全部刀具微元，計(jì)算每個(gè)參與切削的側(cè)傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時(shí)切削厚度，計(jì)算每個(gè)參與切削的前傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時(shí)切削厚度，將每個(gè)側(cè)傾銑削微元的瞬時(shí)切削厚度和每個(gè)參與切削的前傾銑削微元的瞬時(shí)切削厚度進(jìn)行疊加，以獲得刀具微元的瞬時(shí)切削厚度，將參與切削的所有刀具微元的瞬時(shí)切削厚度進(jìn)行求和，以獲取球頭銑刀的瞬時(shí)銑削負(fù)載。本發(fā)明能在刀具側(cè)傾和前傾銑削時(shí)獲得刀具的切削刃與工件的瞬時(shí)切削狀態(tài)以及切削厚度，從而實(shí)現(xiàn)五軸銑削加工中切削力的預(yù)測(cè)。

羽毛球機(jī)器人教育版由新尚集團(tuán)與電子科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，為K12、高職和本科院校提供專(zhuān)業(yè)科研及教學(xué)平臺(tái)，曾獲高等教育國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)及四川省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。平臺(tái)涵蓋人工智能與機(jī)器人專(zhuān)業(yè)全部課程，提供豐富的軟硬件開(kāi)發(fā)接口，帶領(lǐng)學(xué)生獲得三次亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽總冠軍，二次ROBOMASTER大賽總冠軍。

本成果從一株高產(chǎn) L-異亮氨酸的 C. glutamicum 出發(fā)，運(yùn)用反向代謝工程策略對(duì)其代謝通路進(jìn)行理性重排，以期實(shí)現(xiàn) L-蘇氨酸高產(chǎn)，特別是近期，通過(guò)熱誘導(dǎo)丙酮酸羧化酶和蘇氨酸外排泵創(chuàng)蘇氨酸產(chǎn)率紀(jì)錄，開(kāi)發(fā)了一種兩段式溫控發(fā)酵蘇氨酸的重組大腸桿菌和工藝，發(fā)酵罐蘇氨酸摩爾轉(zhuǎn)化率達(dá) 103.28%。這套復(fù) 雜中心代謝途徑的自我調(diào)控維持了生產(chǎn)和生長(zhǎng)的平衡。論文用實(shí)驗(yàn)室前期構(gòu)建的一株產(chǎn)蘇氨酸的重組大腸桿菌 TWF001 為宿主，首先編輯了涉及副產(chǎn)物有機(jī)酸合成、產(chǎn)物降解和轉(zhuǎn)運(yùn)的基因，并證實(shí)這一系列菌種在 37 度升至 42 度情況下的生長(zhǎng)情況等同正常 37 度發(fā)酵；然后用一套大腸桿菌熱敏啟動(dòng)子去轉(zhuǎn)錄四環(huán)素啟動(dòng)子阻遏蛋白，四環(huán)素啟動(dòng)子后的報(bào)告基因 37 度表達(dá)，42 度不表達(dá)。 

細(xì)菌脂多糖可刺激宿主免疫系統(tǒng)產(chǎn)生免疫反應(yīng)，可利用這一性質(zhì)開(kāi)發(fā)既無(wú)毒性又能刺激免疫系統(tǒng)的類(lèi)脂 A 分子疫苗佐劑。近年美國(guó) Corixa 公司已開(kāi)發(fā)出可用于乙肝病毒疫苗和過(guò)敏治療的單磷酸類(lèi)脂 A（MPL）疫苗佐劑。目前 MPL 生產(chǎn)方法是從沙門(mén)氏菌的突變株中提取類(lèi)脂 A 并加以化學(xué)處理。本項(xiàng)目根據(jù)類(lèi)脂 A 分 子的合成機(jī)理，通過(guò)基因工程技術(shù)將 pagL、lpxE 和 pagP 單啟動(dòng)子串聯(lián)共表達(dá)，將大腸桿菌中類(lèi)脂 A 的結(jié)構(gòu)改造成為 MPL，菌株穩(wěn)定性好，生產(chǎn)方法簡(jiǎn)單高效。

類(lèi)脂 A 是脂多糖分子的疏水基團(tuán)，大量存在于革蘭氏陰性細(xì)菌的外膜外層，能通過(guò)結(jié)合免疫細(xì)胞表面的受體 TLR4 來(lái)刺激人體免疫系統(tǒng)[50, 51]，因而也是一種很好的免疫系統(tǒng)激活因子。美國(guó) Corexa 公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了可用于乙肝病毒疫苗和過(guò)敏治療的疫苗佐劑 MPL。研究表明 MPL 刺激的免疫細(xì)胞中 IL-1β 的分泌量 顯著降低，使得 MPL 的毒性降低但免疫活性還在。MPL 目前是通過(guò)從沙門(mén)氏菌的 突變株 Salmonella minnesota RC595 中提取類(lèi)脂 A，然后用化學(xué)方法去除其多余的附加基團(tuán)而得到。本項(xiàng)目擬利用這些類(lèi)脂 A 修飾酶，根據(jù)類(lèi)脂 A 分子的合成機(jī)理，通過(guò)基因工程技術(shù)將大腸桿菌中類(lèi)脂 A 的結(jié)構(gòu)改造成為 MPL，構(gòu)建能合成 MPL 的大腸桿菌。這種新型的能合成 MPL 的大腸桿菌不僅可以作為宿主菌安全使用于食品和藥物的發(fā)酵工業(yè)生產(chǎn)中，而且可以作為實(shí)驗(yàn)室研究中更安全的基因表達(dá)載體，最重要的是它可以直接用來(lái)生產(chǎn)類(lèi)脂 A 疫苗佐劑 MPL

一.項(xiàng)目簡(jiǎn)介系統(tǒng)綜合分析方法是河北工業(yè)大學(xué)劉智勇教授創(chuàng)立的一種全新的節(jié)能技術(shù)。工業(yè)實(shí)踐表明，該技術(shù)特別適用于石油、化工等行業(yè)老廠節(jié)能改造。石油、化工行業(yè)大都是耗能大戶(hù)，且很多企業(yè)存在以下問(wèn)題：? 由于設(shè)計(jì)缺陷或各種條件變化，現(xiàn)行操作條件與最優(yōu)條件相距甚遠(yuǎn)；? 很多設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)采用的是多年前的設(shè)計(jì)規(guī)范，其設(shè)計(jì)裕量一般偏大；? 以前人們節(jié)能意識(shí)淡薄，在很多環(huán)節(jié)上對(duì)節(jié)能考慮很少。上述問(wèn)題造成現(xiàn)有企業(yè)能量消耗偏高，對(duì)這些企業(yè)進(jìn)行節(jié)能改造勢(shì)在必行。但是，對(duì)上述企業(yè)的節(jié)能改造必須在高新科技指導(dǎo)下才能取得最大效益?，F(xiàn)在流行的“熱夾點(diǎn)分析方法”是非常有效的方法之一。但是，熱夾點(diǎn)技術(shù)是20世紀(jì)80年代產(chǎn)生的。由于受當(dāng)時(shí)條件限制，該技術(shù)只考慮換熱網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化，很少考慮換熱網(wǎng)絡(luò)與化工過(guò)程的主體（反應(yīng)與分離過(guò)程）的相互影響。所以，熱夾點(diǎn)技術(shù)給出的“最優(yōu)化方案”往往不是真正的最優(yōu)方案。在很多情況下，熱夾點(diǎn)分析給出的改造方案需要調(diào)整換熱網(wǎng)絡(luò)或增加換熱面積才能達(dá)到一定節(jié)能效果。隨著對(duì)石油、化工系統(tǒng)各種科學(xué)問(wèn)題的逐步深入研究，特別是計(jì)算機(jī)模擬與優(yōu)化技術(shù)的發(fā)展，我們可以考慮化工過(guò)程整體優(yōu)化問(wèn)題，也就是說(shuō)可以把反應(yīng)、分離的操作條件、換熱網(wǎng)絡(luò)、公用工程以及設(shè)備裕度等因素綜合考慮得出優(yōu)化方案。這樣，既可保證過(guò)程在全面優(yōu)化條件下運(yùn)行，又能充分利用設(shè)備裕量。河北工業(yè)大學(xué)劉智勇教授創(chuàng)立的系統(tǒng)綜合分析方法就是這樣一種新技術(shù)。該技術(shù)首先對(duì)全過(guò)程進(jìn)行模擬，得出與實(shí)際過(guò)程相吻合的數(shù)學(xué)模型，然后采用熱夾點(diǎn)技術(shù)對(duì)換熱網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，找出“熱夾點(diǎn)”及“網(wǎng)絡(luò)夾點(diǎn)”。在上述工作基礎(chǔ)上，結(jié)合過(guò)程具體特性，對(duì)換熱網(wǎng)絡(luò)及整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行全面分析及優(yōu)化，從而得出最優(yōu)化解決方案。在考慮節(jié)能方案時(shí)，不僅考慮過(guò)程優(yōu)化，同時(shí)考慮現(xiàn)有設(shè)備對(duì)過(guò)程的制約以及設(shè)備裕度等因素對(duì)耗能的影響。顯然，這樣得出的節(jié)能方案比傳統(tǒng)熱夾點(diǎn)技術(shù)得出的方案更好。系統(tǒng)綜合分析方法在解決問(wèn)題時(shí)分兩步進(jìn)行。第一步，提出“設(shè)備零投資”方案。由于現(xiàn)有很多企業(yè)設(shè)備裕量偏大，如果充分利用這些裕量，經(jīng)常可以達(dá)到一定的節(jié)能效果。換句話說(shuō)，該方案是在充分利用現(xiàn)有設(shè)備的裕量條件下優(yōu)化現(xiàn)有操作條件。這樣做有兩個(gè)好處：沒(méi)有設(shè)備投資、無(wú)需停車(chē)。在“設(shè)備零投資”節(jié)能方案基礎(chǔ)上，結(jié)合熱夾點(diǎn)分析方法，增加換熱器或調(diào)整換熱網(wǎng)絡(luò)，可以得出效益更大的節(jié)能方案。我們稱(chēng)之為“增加設(shè)備或調(diào)整設(shè)備方案”。上述兩個(gè)方案有各自的優(yōu)點(diǎn)。“設(shè)備零投資”方案無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行大的改造，甚至無(wú)需任何改造投資費(fèi)用，可以在不停車(chē)情況下進(jìn)行，所以有其獨(dú)到的優(yōu)點(diǎn)。工廠無(wú)需等到大修，即可通過(guò)“設(shè)備零投資”方案取得一定節(jié)能效果。在大修時(shí)采用“增加設(shè)備或調(diào)整設(shè)備方案”可望取得更大的節(jié)能效果。應(yīng)用實(shí)例：燕山石化煉油廠潤(rùn)滑油生產(chǎn)車(chē)間酮苯脫蠟溶劑回收裝置能耗很高，擬投資600萬(wàn)元對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行改造。我們采用系統(tǒng)綜合分析方法對(duì)該裝置進(jìn)行了全面分析，找出了能耗高的根本原因，提出了一套“設(shè)備零投資”節(jié)能方案。按照該方案，廠方無(wú)需任何設(shè)備投資，即可達(dá)到很好的節(jié)能效果。廠方采用了我們的方案。工業(yè)實(shí)踐表明，該裝置節(jié)約蒸汽達(dá)25%，每年可節(jié)約費(fèi)用260萬(wàn)，同時(shí)節(jié)省了600萬(wàn)元設(shè)備投資。隨后，我們又對(duì)該公司其它四套溶劑回收系統(tǒng)（上述系統(tǒng)采用蒸汽加熱，這四套系統(tǒng)采用加熱爐加熱）進(jìn)行了分析，提出了新的“設(shè)備零投資”節(jié)能方案，這些方案仍然無(wú)需設(shè)備投資。結(jié)果節(jié)約燃料達(dá)10%。四套裝置每年可節(jié)約燃料費(fèi)用400萬(wàn)元左右。另外，該技術(shù)已經(jīng)在大慶石化、大連石化得到應(yīng)用并取得很好的節(jié)能效益。從應(yīng)用實(shí)例可知，系統(tǒng)綜合分析方法具有以下特點(diǎn)：投資少（甚至是設(shè)備零投資）、見(jiàn)效快、設(shè)備及換熱網(wǎng)絡(luò)改動(dòng)?。ㄉ踔翢o(wú)需改動(dòng)）、無(wú)需停車(chē)等優(yōu)點(diǎn)。二.市場(chǎng)前景我國(guó)化工企業(yè)能耗很高，節(jié)約能源不僅給企業(yè)帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益，也將對(duì)減少?gòu)U氣及CO2排放，有很好的社會(huì)效益。市場(chǎng)前景廣闊。三.規(guī)模與投資本技術(shù)適用于比較大的企業(yè)。采用本技術(shù)，投資很少，見(jiàn)效很快。四.生產(chǎn)設(shè)備如前所述，采用本技術(shù)，在應(yīng)用本技術(shù)的第一階段，工廠無(wú)需設(shè)備投資。五.效益分析對(duì)中石油、中石化等特大型企業(yè)的應(yīng)用表明，采用本技術(shù)，在設(shè)備零投資前提下，可以得到10%左右的節(jié)能效益。對(duì)其它技術(shù)力量比較薄弱的企業(yè)，由于其技術(shù)及設(shè)備比較落后，采用本技術(shù)進(jìn)行節(jié)能改造，節(jié)能效益將更為明顯。六.合作方式以節(jié)能效益分成方式進(jìn)行合作，也可以雙方共同協(xié)商其它合理方式。七.其他八.圖片大慶石化公司煉油廠采用本技術(shù)進(jìn)行節(jié)能改造的情況說(shuō)明：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：劉智勇所屬學(xué)院：化工學(xué)院，河北工業(yè)大學(xué)聯(lián)系電話：13132559169,022-60202047郵箱：liuzhiyong@hebut.edu.cn, liuzy56@hotmail.com