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本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料

本發(fā)明公開了一種用于高溫儲能電池的密封材料，其中所述密 封材料是將 CaAl2S4 作為密封劑，以氧化鋁、氧化鈣、氧化鎂、氧化 硼、氮化硼和氮化鋁粉末中的一種或多種組合物作為密封材料熱膨脹 系數(shù)的調(diào)節(jié)劑，加上己烷粘結(jié)劑構(gòu)成。通過添加一些陶瓷材料對 CaAl2S4 進(jìn)行改性，調(diào)節(jié)材料的熱膨脹系數(shù)，使其達(dá)到滿足對各種基 底材料進(jìn)行粘結(jié)的目的，因此本發(fā)明的密封材料具有較高的熱穩(wěn)定性 和化學(xué)穩(wěn)定性，能夠滿足高溫儲能電池的長期穩(wěn)定的需要。 

本發(fā)明公開了一種樁板平面與立面交錯組合的輔助消能工，通過在泄流堰下游的消力池內(nèi)等距設(shè)置 3 級板樁結(jié)構(gòu)，形成空間結(jié)構(gòu)交錯的板樁錯位布置，使水流出現(xiàn)旋滾，達(dá)到多級輔助消能的效果;所述 板樁結(jié)構(gòu)均由若干消能樁及其之間架設(shè)的高低板組成，布置于同一過水?dāng)嗝嫔稀Ｋ鲃×易矒舭鍢督Y(jié)構(gòu)， 

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，其能耗管理與供能問題日益突出。收集廣泛存在于環(huán)境中的低頻振動與低品位余熱為物聯(lián)網(wǎng)分布式供能提供了新的可行方案。低頻機(jī)械能與熱能的并向收集是近年來能源領(lǐng)域的研究熱點之一。傳統(tǒng)的基于壓電（piezoelectric）/熱釋電（pyroelectric）收集振動熱源的機(jī)械能與余熱等靜態(tài)型換能技術(shù)得到了一定關(guān)注，其通過耦合高電壓輸出的摩擦電（triboelectric）換能單元可實現(xiàn)高功率密度輸出。

本項目是通過控制液相還原條件下銀納米晶的成核和生長速度，可以得到單分散的、高結(jié)晶性的單晶銀納米粉；通過引入銀納米晶核，控制溶液相中均相成核和晶體的各向異性生長，可以制備單分散的、高結(jié)晶性的銀微米粉，進(jìn)而制得太陽能電池正面銀漿。

本實用新型公開了一種機(jī)電液一體化全密封波浪能發(fā)電裝置。第一浮體與第二浮體固定設(shè)置在密封流管的兩端，使得第一浮體與第二浮體托舉整個波浪能發(fā)電裝置漂浮在海上；密封流管內(nèi)設(shè)有能量提取單元、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)和流體介質(zhì)，波浪作用下裝置往復(fù)擺動，流體介質(zhì)在密封流管中經(jīng)過能量提取單元地往復(fù)來回流動，使流體介質(zhì)吸收波浪能并傳遞給能量提取單元生成電能，通過導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的設(shè)置使能量提取單元中的發(fā)電機(jī)始終朝一個方向旋轉(zhuǎn)，完成波浪能發(fā)電過程。采用流體、機(jī)械、電氣一體化設(shè)計，內(nèi)部與海水完全隔絕，結(jié)構(gòu)簡單，活動件少，無動密封，通過優(yōu)化所述浮體的內(nèi)外形狀設(shè)計、質(zhì)量分布設(shè)計和涵管流道設(shè)計，可實現(xiàn)可靠、高效、穩(wěn)定的波浪發(fā)電。

基于對現(xiàn)有研學(xué)產(chǎn)品的分析，我們開創(chuàng)了“線上+線下”相融合的研學(xué)的形式，提升了研學(xué)的參與感與實踐性。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 馮雨欣 悉尼工商學(xué)院/國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專業(yè) 2019/2023 王語嫣 悉尼工商學(xué)院/國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專業(yè) 2019/2023 高涵 新聞傳播學(xué)院/廣播電視學(xué) 2019/2023 俞越 悉尼工商學(xué)院/國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專業(yè) 2019/2023 董盈暄 新聞傳播學(xué)院/廣播電視學(xué) 2019/2023 曹瀠慧 悉尼工商學(xué)院/國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專業(yè) 2019/2023 姚淑琪 悉尼工商學(xué)院/國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專業(yè) 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 帥萍 悉尼工商學(xué)院/工商管理專業(yè) 教師/副教授 戰(zhàn)略管理與服務(wù)創(chuàng)新 章莉莉 美術(shù)學(xué)院/設(shè)計系 教師/教授 非遺傳承與創(chuàng)新設(shè)計、視覺傳達(dá)設(shè)計、公共藝術(shù)設(shè)計 忻瑩 悉尼工商學(xué)院/工商管理 教師/講師 運營管理、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)管理 四、項目簡介 為改變非遺“低流量、少曝光”的現(xiàn)狀，螢思團(tuán)隊以“數(shù)字為媒、研學(xué)為介”，致力于通過“研學(xué)+新媒體”的方式，多方位地呈現(xiàn)傳統(tǒng)文化的魅力。從而，為非遺打開對外宣傳的窗口，構(gòu)建起非遺與消費者的情感聯(lián)結(jié)，以反哺“非遺+”產(chǎn)業(yè)鏈的可持續(xù)發(fā)展。 基于對現(xiàn)有研學(xué)產(chǎn)品的分析，我們開創(chuàng)了“線上+線下”相融合的研學(xué)的形式，提升了研學(xué)的參與感與實踐性。同時，借助微紀(jì)錄片，全景式展現(xiàn)研學(xué)過程，將研學(xué)價值融入紀(jì)錄片敘事中，將非遺與新媒體深度融合。并依據(jù)不同平臺調(diào)性設(shè)計差異化的傳播方案，B站主打精品研學(xué)紀(jì)錄片，抖音圍繞“一視頻一爆點”策略進(jìn)行鋪設(shè)，以吸引不同受眾群體。 目前，團(tuán)隊已先后舉辦了中外非遺文化交流活動，和“豫”成于琢——非遺研學(xué)游。活動反響熱烈，獲得參與學(xué)員、家長們以及合作方（上海豫園、極社空間、PACC等）的一致好評。又與背囊計劃、上海末茶協(xié)會等達(dá)成合作意向，正在積極籌備“豫園與佤族村落非遺的隔空對話”、末茶文化研學(xué)等活動。此外，我們還將在團(tuán)隊融媒體專家的指導(dǎo)下，積極開發(fā)線上研學(xué)形式，以圖文影音并茂的融媒體形式展現(xiàn)非遺魅力，突破研學(xué)的時空限制。 最終，依托年輕人的語境，用商業(yè)的力量，讓數(shù)字化的非遺真正的活起來！

本發(fā)明公開了一種多用戶大規(guī)模 MIMO 混合預(yù)編碼能效優(yōu)化方法，首先松弛約束條件，迭代求得基站能效的理論上限。然后以逼近理論上限為目標(biāo)設(shè)計基帶預(yù)編碼矩陣和射頻預(yù)編碼矩陣。具體做法是，在基帶，將基帶預(yù)編碼的求解轉(zhuǎn)化為可以用內(nèi)點法求解的標(biāo)準(zhǔn)的半正定松弛問題，在射頻，將射頻預(yù)編碼的求解轉(zhuǎn)化為可以用相位旋轉(zhuǎn)求解的向量逼近問題。使用交替最小化的方法，迭代逼近理論上限。

自疫情發(fā)生以來，對于勞動密集型的制造業(yè)企業(yè)來說，盡可能減少工人聚集和交叉接觸成為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要保障。但在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，必要的溝通、協(xié)同、信息互通和反饋指導(dǎo)不可避免，這其中涉及了離散制造的多個部門（銷售、采購、計劃、生產(chǎn)、倉庫、財務(wù)等）、多個生產(chǎn)工序以及多個工種。北大信息技術(shù)高等研究院智能工廠實驗室利用工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)級數(shù)據(jù)中臺的優(yōu)勢，全面整合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)節(jié)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并利用數(shù)據(jù)智能對齊、行業(yè)知識圖譜等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)面向制造業(yè)的全流程可溯源的透明管控線上生產(chǎn)鏈，迅速幫助企業(yè)集中獲得每一個線下關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的實時進(jìn)度，并且能夠細(xì)化到訂單、生產(chǎn)設(shè)備、運行情況等細(xì)節(jié)，同時根據(jù)挖掘算法提供有效的智能輔助決策建議，在高效保障生產(chǎn)經(jīng)營管控的同時，最大化地減少不必要的人員聚集，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中臺的指揮室作用，快速實現(xiàn)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，有效提升生產(chǎn)效能。 擬解決的核心問題： 1、無法在生產(chǎn)環(huán)境外遠(yuǎn)程下單，下單效率低； 2、工廠遠(yuǎn)程管控困難，無法掌握訂單的詳細(xì)生產(chǎn)進(jìn)度，并預(yù)測交期，難以面向JIT及時交貨； 3、對生產(chǎn)缺少全維度統(tǒng)計掌握，需要跨系統(tǒng)反復(fù)查詢； 4、在線實時分析困難，缺少必要的預(yù)測輔助參考； 5、生產(chǎn)環(huán)節(jié)無法自下而上進(jìn)行反饋； 6、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難； 7、缺少人工智能的輔助決策。 預(yù)期實施效果： 1、移動端遠(yuǎn)程下單，基于混合云架構(gòu)，實現(xiàn)內(nèi)外網(wǎng)數(shù)據(jù)互通； 2、移動端跟單進(jìn)度，多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)全流程線上實時可見； 3、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時監(jiān)控，關(guān)鍵指標(biāo)實時匯總，實現(xiàn)工作進(jìn)度量化可見； 4、形成線上閉環(huán)數(shù)據(jù)看板，在線輔助指導(dǎo)生產(chǎn)經(jīng)營； 5、沉淀大數(shù)據(jù)資產(chǎn)，形成工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)級數(shù)據(jù)中臺； 6、實現(xiàn)訂單生產(chǎn)智能逾期預(yù)警、訂單銷量智能預(yù)測、原材料動態(tài)庫存優(yōu)化。

本發(fā)明公開了一種聚3-己基噻吩/碳納米管復(fù)合材料及制備方法。 所述復(fù)合材料中含有聚3-己基噻吩30wt％至80wt％以及均勻分散的碳 納米管 1wt％至 15wt％，所述碳納米管形貌完整，其直徑在 40nm 至 60nm 之間，其長度在 5μm 至 15μm 之間，所述碳納米管表面包覆有 厚度在 3nm 至 10nm 之間的聚 3-己基噻吩。其制備方法包括以下步驟： (1)將聚 3-己基噻吩和高分子量聚合物均勻分散于有機(jī)溶劑中；(