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該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運行時，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項技術(shù)被視作實現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和應用領(lǐng)域 主要功能是將逆變器的輸出特性，主要是電壓、電流與功率之間的關(guān)系，符合同步發(fā)電機的特性。主要應用在以逆變器為接口設(shè)備的新能源并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域。 特色及先進性 和現(xiàn)有的虛擬同步發(fā)電機模擬策略不同，該類控制器可以實現(xiàn)完全模擬同步發(fā)電機的運行特性。理論研究表明，可以做到動態(tài)過程中，和真正的同步發(fā)電機特性保持一致。這種特性有助于實現(xiàn)全自主組網(wǎng)運行。 技術(shù)指標 達到常規(guī)逆變器技術(shù)水平，也可以專門定制。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 該技術(shù)主要可以用于全自主運行的微電網(wǎng)或者分布式發(fā)電領(lǐng)域。

發(fā)展了基于頭表腦電技術(shù)的光標控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用信息技術(shù)對殘疾人的大腦信息進行解碼，然后對其意圖進行識別，然后將識別結(jié)果作為控制命令輸出，達到對計算機光標或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運動的輔助提供了幫助。該系統(tǒng)融合了多種信號模式，可以針對不同的被試及應用目的提供相應的控制方式。

項目成果/簡介:目前，乘用車的運動性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統(tǒng)調(diào)教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運動性，這必然會使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運動性）就會變得模糊，懸掛系統(tǒng)的調(diào)校原則就是在運動感和舒適感之間平衡。自適應底盤控制系統(tǒng)，亦稱動態(tài)底盤控制系統(tǒng)（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實現(xiàn)四個懸架阻尼的自適應可變調(diào)整，將汽車底盤調(diào)節(jié)成“正常型”（Normal）、“運動型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時還配備有可自動調(diào)節(jié)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。裝備了DCC動態(tài)底盤控制系統(tǒng)的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎(chǔ)上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據(jù)不同的駕駛環(huán)境相應的選擇運動性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實時地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調(diào)節(jié)減振器和電動助力轉(zhuǎn)向解決運動性底盤和舒適性底盤的設(shè)計沖突，同時兼顧了乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，能夠有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題。應用范圍:自適應底盤控制技術(shù)能夠應用于所有乘用車的底盤控制，只要裝備阻尼可調(diào)減振器和動態(tài)底盤控制器，就可以有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題，應用前景廣闊。項目階段:批量生產(chǎn)效益分析:（1）提高車輛駕乘舒適性，緩解駕駛疲勞 DCC系統(tǒng)的開發(fā)應用可以提高車輛的乘坐舒適性，緩解長時間駕駛、路面不平和特殊工況導致的駕駛疲勞，增加人們的駕車愉悅感。 （2）有效避免交通事故發(fā)生，保護人民生命財產(chǎn)安全 汽車DCC系統(tǒng)的推廣使用可以有效地改善行車安全性，避免因駕駛員主觀因素（疲勞、疏忽、駕駛經(jīng)驗不足等）或復雜行車環(huán)境（前方車輛突然剎車、變道等）引起的交通事故，減少人員傷亡和財產(chǎn)損失，保護人民的生命財產(chǎn)安全。 （3）極大促進我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展 本項目開發(fā)的DCC系統(tǒng)具有成本低、集成度高、易推廣特點。項目的成功實施，將推動DCC產(chǎn)品的批量生產(chǎn)及裝車，促進我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 （4）培養(yǎng)高水平人才，增加就業(yè) 本項目開展過程中將培養(yǎng)高水平技術(shù)開發(fā)與應用人才,在以后的推廣應用中將創(chuàng)造大量的工作崗位，緩解就業(yè)壓力。

發(fā)展了基于頭表腦電技術(shù)的光標控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用信息技術(shù)對殘疾人的大腦信息進行解碼，然后對其意圖進行識別，然后將識別結(jié)果作為控制命令輸出，達到對計算機光標或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運動的輔助提供了幫助。

該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運行時，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項技術(shù)被視作實現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。

本發(fā)明公開了一種基于機器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據(jù)導向撥桿的數(shù)目將攝像機視場劃分成相對應個數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現(xiàn)馬鈴薯的分選。

高效軋制國家工程研究中心在帶鋼熱連軋計算機控制系統(tǒng)設(shè)計和軟件開發(fā)方面具有較強實力，參加和承擔完成了國內(nèi)多條熱連軋計算機控制工程項目。例如： 武鋼1700mm熱連軋計算機控制系統(tǒng)（獲冶金部科技進步特等獎，國家科技進步一等獎） 太鋼1549mm熱連軋計算機控制系統(tǒng)（獲國家科技進步二等獎）上海梅山1422mm熱連軋計算機控制系統(tǒng)（通過國家驗收） 攀鋼1450mm熱連軋粗軋區(qū)基礎(chǔ)自動化改造 鞍鋼1780mm熱連軋計算機控制系統(tǒng)（通過國家驗收） 萊鋼1500mm熱連軋計算機控制系統(tǒng)（獲山東省科技進步三等獎） 日照1580mm熱連軋三電（傳動、自動化和管理、儀表）控制系統(tǒng) 目前國內(nèi)外帶鋼熱連軋計算機系統(tǒng)一般分為:傳動控制級(L0)，基礎(chǔ)自動化級（L1）,過程控制級（L2）, 生產(chǎn)控制級（L3）。高效軋制國家工程研究中心能夠提供從L0 到L3的全套帶鋼熱連軋計算機系統(tǒng)。能夠完成從系統(tǒng)設(shè)計﹑軟件設(shè)計、編程調(diào)試﹑現(xiàn)場服務﹑到開工投產(chǎn)的全過程。主要內(nèi)容包括： 硬件系統(tǒng)：選用進口硬件，并提供性能價格比最高的硬件產(chǎn)品，也可根據(jù)用戶的需要，靈活選擇硬件品牌。 支持軟件：支持軟件（Support Software）是一種軟件開發(fā)環(huán)境，是一組軟件工具的集合。支持軟件又叫做中間件（Middle Ware），我們將提供自主知識產(chǎn)權(quán)的全套中間件。控制系統(tǒng)：高效軋制國家工程研究中心能夠提供用于熱軋自動化控制的全套獨立開發(fā)的應用軟件，包括： L0級（傳動控制系統(tǒng)）：交、直流數(shù)字傳動，交交變頻 L1級（基礎(chǔ)控制系統(tǒng)）：爐區(qū)控制、 定寬機控制、粗軋控制、 立輥AWC-SSC控制、保溫罩控制、熱卷箱控制、飛剪控制、精軋速度控制、液壓/電動活套控制、液壓HAGC控制、HAPC控制、彎輥控制、串輥控制、換輥控制、層冷控制、卷取機控制、助卷輥AJC控制、運輸控制和檢查控制等。 L2級（過程控制系統(tǒng)）：燃燒計算設(shè)定模型、軋制節(jié)奏、粗軋計算設(shè)定模型、寬度模型、精軋計算設(shè)定模型、板形設(shè)定和控制模型、終軋溫度控制模型、卷取溫度控制模型、卷取設(shè)定模型等。 板形輥形系統(tǒng)：提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)、高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)、非對稱ASR/ATR工作輥技術(shù)、均壓型PPT中間輥技術(shù)和成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補償模型等，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動控制。 L3級（生產(chǎn)控制系統(tǒng)）：板坯庫管理、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、軋制計劃編制與管理、生產(chǎn)調(diào)度操作、軋輥管理、成品管理、生產(chǎn)實績及報表、通信管理、安全及授權(quán)管理。 該項目適用于所有新建的和已有待改造的熱軋廠(常規(guī)的熱軋廠，薄板坯連鑄連軋廠，CSP)。

成果描述：本實用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠程控制設(shè)備,其包括遠程控制端和分別通過物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執(zhí)行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠程控制設(shè)備,其包括遠程控制端和分別通過物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執(zhí)行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

磨礦分級過程是冶金選礦行業(yè)中的高能耗生產(chǎn)過程。近年來磨礦設(shè)備在向大型化方向發(fā)展，對該類設(shè)備進行優(yōu)化控制更為迫切，以節(jié)能降耗為目標研究這類設(shè)備建模、優(yōu)化和控制的共性關(guān)鍵技術(shù)問題具有非常重要的意義。獲得的主要研究成果如下。1)在建模方面，針對磨礦分級過程耦合通道特點，將這類耦合當成系統(tǒng)內(nèi)部擾動，研究一種動態(tài)跟蹤觀測建模方法：設(shè)計擾動觀測器對內(nèi)部擾動和外部擾動進行跟蹤觀測建模，結(jié)合傳統(tǒng)的對每個通道的輸入輸出數(shù)據(jù)建模，得到磨礦過程一個更精確的動態(tài)模型。2)在過程控制方面，在上述建模基礎(chǔ)上，針對礦石性質(zhì)和生產(chǎn)條件變化大等特點，研究基于擾動觀測器的前饋補償和模型預測控制兩者相結(jié)合的磨礦分級過程復合控制算法。3)在能耗優(yōu)化方面，提出產(chǎn)量能耗優(yōu)化和粒度指標優(yōu)化的分層優(yōu)化結(jié)構(gòu)，解決礦石因易過磨而導致單位產(chǎn)量能耗大的問題。

在國內(nèi)率先開展基于輪轂電機的分布式驅(qū)動電動汽車相關(guān)研究工作，首次實現(xiàn)分布式驅(qū)動電動汽車的規(guī)模示范和應用測試（2010年世博會），與國內(nèi)主要的乘用車、大客車和特種車企業(yè)均有深入合作，相繼研發(fā)十余款分布式驅(qū)動高性能轎車、低地板大客車和差動轉(zhuǎn)向全地形特種車