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人
血涂片
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
雙臂機器
人
隨著社會的發展和技術的進步,人們對于機械臂的需求也越來越廣,為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求,雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂,可以像人手臂一樣自由工作,具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力;底端配備移動機器人,具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺,賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技(北京)有限公司
2022-06-13
巡檢機器
人
通過引入機器人,提升數據中心的數字化、自動化、智能化水平。拓展數據中心自動化感知和遠程控制能力,大幅度提升騰訊數據中心基礎設施的各項軟硬件性能水平,從最基礎層助力騰訊各項業務的競爭力提升。 1.解決數據中心運維人力不足和難以招聘問題,通過自動化運維,替換人力,提升效率。 2.大規模數據中心內部巡檢,解決人力資源巡檢不安全、不細心、不及時問題。 3.大規模數據中心硬件運維操作量大,通過自動化運維,降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報、PM2.5管理、遠紅外監控、視頻采集、自動巡檢等主要功能。
蘇州需要智能技術有限公司
2021-12-08
能擬合人體軀干形態的類
人
型機器
人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構,肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部,多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架,由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀,由穿著在機器人上的緊身衣,表征人體擬合結果,可用于服裝定制與服裝試穿中,由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
一種近實時地震震源位置
定位
方法
成果描述:本發明公開了一種近實時地震震源位置定位方法,包括以下步驟:地震發生后,讀取最先得到P波到時的三個臺站編號和地理坐標,識別P波到時,兩兩求出到時差,對地震臺站的經緯度坐標數據進行投影變換轉換成平面直角坐標;對于任意兩個臺站,畫出滿足到時差的雙曲線,震中靠近先到臺站的一支上,三支雙曲線兩兩相交;根據交點坐標構成的三角形,計算三角形重心,該重心的坐標即為震中位置初值;進一步修訂震源位置;對觀測方程和指標函數進行“減元”處理;求偏導數,直到滿足要求為止;將最后計算結果換算成地理坐標,此坐標即為最終結果。本發明通過排除震中方位角和震級估算的誤差,提高了地震定位精度和定位速度。市場前景分析:軌道交通、地質災害工程領域。與同類成果相比的優勢分析:技術先進,性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
室內外一體化高精度
定位
平臺
綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器,通過對顧及GNSS系統偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究,搭建完成基于多傳感器數據融合的室內外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數據處理軟件兩部分組成,硬件平臺實現各類傳感器的固定、時空基準統一以及原始觀測數據采集與解析等功能,數據處理軟件實現多傳感器數據融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明,該平臺在室外復雜環境、室內外交互區域以及室內環境下的定位精度可達20cm以內。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
一種近實時地震震源位置
定位
方法
成果描述:本發明公開了一種用于地震預警系統的實時地震震級估計方法,利用地震矩求出的矩震級,即:檢測到信號后每1秒估算出相對應的矩震級,隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現的震級飽和問題,而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯系,具有明確的物理意義。本發明方法具有實時性,檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應的矩震級,隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級,能有效應用于地震預警系統。市場前景分析:軌道交通、地質災害工程領域。與同類成果相比的優勢分析:技術先進,性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
基于手機的人臉識別和
定位
的人員監管系統
基于手機的人臉識別和定位的社矯人員監管系統”主要功能:每天可定時和隨機方式要求社矯人員上傳個人GPS位置信息,同時進行人臉識別和活體檢測,從而在不需要增加額外的專用硬件設備,僅借助現有的智能手機,便實現對相關社矯人員行蹤的實時監管,并有效杜絕監管工作中普遍存在的社矯人員“人機分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現象。該系統已與現有社矯系統(藍信、律兜)無縫對接。無人社矯廳版本已經投入使用。
東南大學
2021-04-10
一種電力通信網故障
定位
方法
本發明公開了一種電力通信網故障定位方法,包括:首先預處 理歷史告警數據,得到多個重要告警屬性,并分配影響因子;建立基 分類器作為子預測模型,分別對歷史告警數據進行預測,并將預測準 確率作為基分類器權重;其次,將多個基分類器分為基分類器集合, 估計得到每一組的平均權重和平均影響因子,繼而得到每一組的綜合 權重,選取綜合權重最大值,其所對應的故障類別即為最終預測結果, 至此建立組合預測模型;利用組合預測模型對現有告警數據進行預測, 得到最終的故障定位預測結果。本發明不僅解決了故障定位技術存在 的準確低、反應慢的問題,同時通過構建的組合預測模型進行故障定 位,顯著提高了故障定位的準確性,大大縮短了故障定位的時間。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于光圖案的室內
定位
方法
本發明公開了一種基于光圖案的室內定位方法,包括以下步驟: (1)設置光圖案發射裝置;(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測;(3) 定位所述待定位目標的位置,得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離 ρ,以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發明通過對光圖 案發射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的 測量參數等進行改進,與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不 高的問題,該室內定位方法可實現厘米級定位精度,并且定位目標數 量多,定位范圍廣;此外,該室內定位方法對定位目標的硬件功能要 求不高,可大大擴展應用范圍。
華中科技大學
2021-04-11
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