一種基于光圖案的室內定位方法

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本發(fā)明公開了一種基于光圖案的室內定位方法，包括以下步驟：

(1)設置光圖案發(fā)射裝置；

(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；

(3)定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。

本發(fā)明通過對光圖案發(fā)射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的測量參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不高的問題，該室內定位方法可實現厘米級定位精度，并且定位目標數量多，定位范圍廣；此外，該室內定位方法對定位目標的硬件功能要求不高，可大大擴展應用范圍。 

未應用