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用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩定等優點，被廣泛應用于制造加工行業，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發展，激光焊接機器人技術也因此得到了發展。激光焊接技術搭配上智能工業機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環境下運行等優點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優勢。
華中科技大學
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長度的焊槍
本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。
華中科技大學
2021-04-13
機械產品（汽車整車及零部件）性能預測及設計技術
1. 項目概述機械產品性能預測技術是在虛擬樣機技術基礎上，結合產品的特點和要求，在產品的設計階段就對產品的性能進行預測。南京工業大學現有成熟的產品性能預測技術有：① 剛度，強度及承載能力預測；② 疲勞性能預測；③ 固有頻率，模態及動態響應分析； ④ 撞擊性能預測；⑤ 溫度場，熱應力場分析；⑥ 汽車整車性能分析；⑦ 汽車液壓制動系統設計（各類盤式、鼓式制動器等）；⑧ 建模造型技術。2. 技術優勢仿真計算精度達到物理樣機測試數據的95%左右。通過對產品性能進行預測，可以大大減少樣機及試驗次數，縮短產品開發周期，減少開發成本。3. 技術水平：國內先進
南京工業大學
2021-04-13
汽車零部件總成定量氣密性工藝試驗機
1. 項目概述定量氣密性檢漏設備，用于有密封性要求的汽車零部件總成的在線定量檢測，其測試靈敏度高（反映1毫米水柱高壓力，近似萬分之一大氣壓）和檢測節拍快40-60秒/件。其壓差法的檢漏思想檢測精度較高，系統響應快。基于壓差法和微泄漏的特點，可將檢測過程分三個階段進行。⑴充填階段：根據試驗容積大小，設定一定的時間內，對測試容積進行充氣。 ⑵平衡階段:平衡階段的作用是將檢測氣體在一定測試壓力下的密封容積內進行熱和動態的穩定處理。氣體的平衡處理是必要的，因為檢驗氣體在充填階段是受壓的，從而溫度會升高，而非常小的溫度變化都會在密封容積內引起氣體的壓力變化，從氣體力學上講，也就是等溫過程。在測量壓力變化時為了得到相對精確的測量結果，檢驗氣體的平衡處理尤為重要。平衡階段所需的時間與試驗容積、測試壓力、以及工件的熱性能有關。⑶測量階段：測量是在設定的一定時間內，測量試驗容積內的檢驗氣體因微泄漏而造成的壓力下降數值，通過換算判斷壓力降數值是否超出了允許的極限泄漏率。2. 技術優勢測試靈敏度高（反映1毫米水柱高壓力，近似萬分之一大氣壓）和檢測節拍快40-60秒/件。
南京工業大學
2021-04-13
機械裝備關鍵零部件的再制造、修復與加工
本項目主要為企業提供機械裝備關鍵零部件的修復和加工工藝等關鍵技術， 通過激光熔覆、熱噴涂等技術優化了再制造產品修復的工藝參數，提高修復層 的性能，實現修復層的精密低應力平整化加工，提高修復產品的表面質量，形 成薄壁、弱剛性零件輔助加固高效高精度加工技術，降低加工過程中產生的振 動，避免出現加工變形，為企業進行機械產品再制造提供技術支持。
山東大學
2021-04-13
汽車、拖拉機零部件金屬鑄造用新型綠色鑄造
可以量產/n鑄造涂料廣泛應用于汽車、拖拉機金屬毛坯鑄造生產中。傳統鑄造涂料具有環保效果差，價格昂貴的特點。本成果開發的系列醇基防滲透粘砂鑄造涂料，采用非鋯質（鋯英粉有放射污染）采用優質耐高溫、熱穩定性好的鎂鋁尖晶石、鉻鋁尖晶石等多種耐火粉作骨料復合而成，具有很強砂型滲透能力，在砂型表面滲透力強，形成強的附著涂層，具有很強的抗鋼水、鐵水滲透能力，能替代鉻鐵礦砂使用,特別適用于中、大型鑄鋼件、鑄鐵件的熱節處，起到防止高溫鋼水滲透而造成粘夾砂缺陷的作用。其它環保涂料還有非鋯質醇基微晶剛玉涂料，非鋯質醇基致
湖北工業大學
2021-01-12
汽車零部件追蹤與協調的管理信息系統
研發階段/n成果簡介：人們通常看到的印刷在商品包裝上的條碼是一維條碼，一維條碼在商業POS（Pointofsales）結算和流通等領域已廣泛應用，社會效益和經濟效益十分顯著。但由于受信息容量的限制，一維條碼通常只是對物品的類別進行標識，而不能對物品的屬性進行描述。而且，在一維條碼的應用系統中，對商品的屬性信息，如生產日期、價格等的描述必須依賴數據庫的支持，沒有預先建立商品數據庫或不便聯網的地方也就不能使用一維條碼。汽車零部件的現代信息管理迫切需要在條碼有限的幾何空間內表示更多的信息，以滿足千變萬化的
湖北工業大學
2021-01-12
一種用于預制夾心保溫墻體鋼芯纖維復合連接件
本實用新型涉及一種用于預制夾心保溫墻體鋼芯纖維復合連接件，設置于預制夾心保溫墻體的內葉混凝土墻板、中間保溫層和外葉混凝土墻板之中，其特征在于：所述的連接件包括橫截面為圓形的纖維增強塑料連接體，所述的纖維增強塑料連接體包括上、中、下三段，所述上段和下段分別位于外葉混凝土墻板和內葉混凝土墻板內，上段和下段的外表面具有等間距的凸起圓環；纖維增強塑料連接體的中段緊密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的長度與所述中間保溫層厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上設置限位環；纖維增強塑料連接體內沿其長度方向設置有鋼芯，所
安徽建筑大學
2021-01-12
一種用于預制夾心保溫墻體的鋼板纖維復合連接件
本實用新型涉及一種用于預制夾心保溫墻體的鋼板纖維復合連接件，設置于預制夾心保溫墻體的內葉混凝土墻板、保溫層和外葉混凝土墻板之中，所述的連接件包括橫截面呈十字型的纖維塑料連接體，纖維塑料連接體的兩端設置梯形棱條，纖維塑料連接體的中段緊密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的長度與所述保溫層厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上設置限位環，纖維塑料連接體位于塑料套筒上端面的限位環上方設置外葉混凝土墻板、位于塑料套筒下端面的限位環下方設置內葉混凝土墻板，位于纖維塑料連接體的中心位置嵌有形狀與纖維塑料連接體形狀一致的
安徽建筑大學
2021-01-12