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不銹鋼城軌客車車體焊接質量在線監測與評估技術及裝置
項目成果/簡介:城市高效、綠色交通的迫切需求，促進了不銹鋼城軌客車的快速發展。不銹鋼車體結構基本特點是由數萬個小尺寸電阻點焊或激光焊點組焊而成的薄殼結構，焊接質量控制是保證不銹鋼車體結構強度及制造質量的關鍵，不銹鋼車體焊接質量監測亦成為關系不銹鋼城軌客車制造質量的關鍵技術之一。吉林大學焊接質量監測技術團隊多年聚焦不銹鋼車體電阻點焊、搭接激光焊焊接質量的在線監測及無損檢測技術與裝置的研發，為相關制造企業保障不銹鋼車體焊接制造質量提供技術手段。研究團隊吉林大學材料科學與工程學院 徐國成教授研發團隊成果成熟度技術及裝置基本成熟，已有百臺套以上在相關軌道客車制造企業獲得應用。項目圖片（1）電阻點焊過程智能在線監測系統（2）電阻點焊接頭陣列探頭超聲波智能檢測系統（3）搭接激光焊縫超聲波智能檢測系統（4）電阻點焊壓痕精密檢測系統應用范圍:目前研發的技術及裝置主要應用于城市軌道客車制造領域中，不銹鋼薄殼車體電阻點焊及激光焊的焊接質量智能在線監測及超聲波無損檢測與智能評估，為不銹鋼車體焊接制造質量的穩定與提升提供技術保障手段。項目技術與裝置已有百套以上應用于中車等相關制造企業。隨著技術及應用經驗的不斷積累，本項目技術及裝置可以在汽車等類似焊接結構制造企業在一定范圍內得到拓展應用。效益分析:目前，本項目開發的技術裝置已有 50 以上臺套應用于中車長春軌道客車股份有限公司，為保障該企業國內、外不銹鋼城軌車項目制造起到重要作用。同時，依托本項目技術的電阻點焊質量在線監測裝置陸續已有 100 多臺套應用于其它中車等十幾家不銹鋼城軌客車制造企業，為相關企業及項目解決了焊接質量保障的技術瓶頸問題。本項目技術成果直接項目經費累計達千萬元，并取得了顯著的經濟社會效益。
吉林大學
2021-04-10
人才需求，焊接類、視覺檢測類、工業信息化軟件開發相關
需焊接類、視覺檢測類、工業信息化軟件開發相關技術人才
山東省青騰機械科技有限公司
2021-06-17
小型回流焊接機,小型臺式回流焊機QS-5180C
產品詳細介紹小型回流焊接機,小型臺式回流焊機QS-5180C http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩定等優點，被廣泛應用于制造加工行業，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發展，激光焊接機器人技術也因此得到了發展。激光焊接技術搭配上智能工業機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環境下運行等優點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優勢。
華中科技大學
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長度的焊槍
本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。
華中科技大學
2021-04-13
起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續光滑平角焊縫的自動焊接。本發明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩定等技術特點。
安徽工業大學
2021-04-11
新型親水抗菌膜及制備方法
目前主流的抗菌膜制備方法是在基膜表面接枝抗菌物質，常用的抗菌材料包括氧化石墨烯、碳納米管、抗菌聚合物、金屬離子等，但這些材料普遍存在著接枝方式復雜，且對環境有危害的缺陷。相比而言，季銨鹽類抗菌劑具有抗菌效果好，環境友好等特點，目前水溶性的小分子或高分子季銨鹽抗菌劑已經廣泛應用于水處理、食品、醫療衛生和包裝材料等領域。然而，將季銨化合物直接接枝到膜表面所制備的抗菌膜仍存在制備流程復雜，成本較高等問題，這也使得目前開發的大部分季銨鹽功能膜無法大規模應用于實際水處理系統。因此，為解決以上問題，開發新型親水抗菌功膜的制備方法是目前業內所亟需的。
本成果中提出的制備方法將氯甲基化聚合物制備為中空纖維多孔膜，并制作為管殼式膜組件，之后采用過濾操作模式直接將叔胺化合物接枝到組件中的中空纖維膜絲上，從而制備出具有優良抗菌性能的季銨化功能膜組件。該制備方法簡單便捷，且接枝穩定性高，適合長期大規模應用于實際膜法水處理體系中，且制備的超濾膜具有良好的親水性和抗菌性。抗菌膜制備簡單便捷，常溫常壓過濾操作即可完成接枝，且接枝穩定性高，成本低，對水體中微生物去除率99.9%以上，尤其能抑制微生物在膜上（內外表面，孔道壁面）生長。
圖1.性能參數
北京理工大學
2025-02-10
復極式離子膜電解槽極網自動化激光焊接成套技術裝備
北京工業大學
2021-04-14