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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 山地綜合電磁法探測(cè)技術(shù)包括可頻域控源音頻大地電磁法 CSAMT（Controlled Source Audio Frequency Magneto-Telluric ）、 時(shí) 域 瞬 變 電 磁 TEM （ Transient Electro-Magnetic）。解決山地勘探中，山地測(cè)點(diǎn)布設(shè)、地形影響的快速校正、地表及近 地表電性不均勻?qū)е碌撵o態(tài)偏移影響以及不同裝置、不同分量對(duì)地質(zhì)體的反映差異等問(wèn) 題。

油脂精煉過(guò)程中，脫膠是非常重要的一步工序，脫膠效果的好壞直接影響到油脂精煉的效率和最終產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統(tǒng)的脫膠方法常存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、消耗大、得率低、“三廢”排放量大等問(wèn)題。酶法脫膠工藝是現(xiàn)代工業(yè)生物催化技術(shù)在傳統(tǒng)油脂行業(yè)中的應(yīng)用，是對(duì)現(xiàn)有化學(xué)或物理脫膠工藝的改進(jìn)，以提高其經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性，有著廣泛的發(fā)展前景和重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。本技術(shù)以自行篩選所得菌株BIT-18表達(dá)的磷脂酶為對(duì)象，開(kāi)發(fā)了該磷脂酶在大豆油、菜籽油等常見(jiàn)油脂酶法脫膠中的應(yīng)用，已完成了實(shí)驗(yàn)室工藝優(yōu)化，建立了適于工廠規(guī)模油脂酶法脫膠工藝

鐵糖配合物利用來(lái)源豐富、成本較低的硫酸亞鐵和糖形成二元配合物，該二元配合物進(jìn)一步與膠原形成Fe(Ⅱ)-有機(jī)物-膠原的三元配合物，使得該三元配合物有抗氧化、耐熱穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，保證在膠原網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部形成理想的鞣性模塊剛性結(jié)構(gòu)，最終完成具有優(yōu)良的抗氧化、高收縮溫度（可達(dá)90 ℃以上）、色調(diào)淺淡的結(jié)合鞣革。為皮革的清潔無(wú)毒鞣法，廢棄物可再生利用探索新途徑。

基于膜生物反應(yīng)器原理，通過(guò)核心膜材料的研發(fā)，針對(duì)村鎮(zhèn)村級(jí)單體小水量的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出一體化城鎮(zhèn)污水膜法處理技術(shù)，以膜組件取代二沉池，在生物反應(yīng)器中保持高活性污泥濃度減少污水處理設(shè)施占地，并通過(guò)保持低污泥負(fù)荷減少污泥量，提高農(nóng)村污水排放的就地處理率，建設(shè)美麗鄉(xiāng)村。成果可用于小型污水處理，農(nóng)村、養(yǎng)殖、食品、印染、紡織等行業(yè)廢水。

乙醇回收滲透汽化膜是由無(wú)機(jī)材料經(jīng)過(guò)高溫?zé)浦苽涠傻幕橹螌樱谥螌颖砻娼?jīng)過(guò)特殊制備工藝制備而成的致密膜為分離層的非對(duì)稱結(jié)構(gòu)的管式復(fù)合膜，膜表面平整無(wú)缺陷，膜層厚度均勻；分離膜與基膜結(jié)合完好，具有抗污能強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，可以用來(lái)富集低濃度的含醇溶液的富集。主要應(yīng)用方向有：燃料乙醇發(fā)酵液、丁醇發(fā)酵液、低濃度含醇溶液中的醇類物質(zhì)的富集。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹土壤PF曲線測(cè)定(沙箱法)在檢驗(yàn)土壤中植物及樹(shù)木能吸收的水的質(zhì)量時(shí)，濕度特征（PF曲線）的測(cè)定是很重要的。依據(jù)需要的測(cè)量范圍，可選用真空法（即所謂沙箱法），或過(guò)壓法（膜設(shè)備）。采用沙箱法來(lái)測(cè)定濕度特征，需要靜態(tài)樣本。這些樣本由不銹鋼土樣環(huán)取得，而土樣環(huán)的填充則由其環(huán)座來(lái)完成。在實(shí)驗(yàn)室中，將土樣浸透，然后稱重，以得出增加的水濕張力。水濕張力是通過(guò)建立一系列的真空，或過(guò)壓，來(lái)獲得的。每一次平衡調(diào)節(jié)后，對(duì)樣本稱重，這樣就能產(chǎn)生每一水濕張力的水分。pF測(cè)定裝置，沙箱法(pF 0-4.2)全套裝置可進(jìn)行范圍0到r4.2之間的pF測(cè)量。裝置包括：一只沙箱，用于0 - 2.0之間的pF測(cè)量，最多可測(cè)40個(gè)土樣環(huán)。一個(gè)膜設(shè)備，用于3.0-4.2之間的pF測(cè)量，最多可測(cè)15個(gè)土樣環(huán)。一套土樣環(huán)工具（螺口連接），用來(lái)采集靜態(tài)土樣，取樣深度2米。帶土樣環(huán)的套管。鋁制土樣盒，用在干燥爐中干燥土樣。裝置還可配備直徑53毫米(08.27.SA)、60毫米(08.27.SB)的土樣環(huán)和環(huán)座。PF測(cè)定(沙箱法)，pF 0 - 2.0范圍在pF 0 - 2.0之間(0 - 0.1 巴)的標(biāo)準(zhǔn)裝置包括控制面板，吸力校準(zhǔn)架，帶支架的供水瓶，濾布（140-150微米），容器，約為73微米的合成沙和顆粒，以及各種附件。沙箱中最多可放置40個(gè)土樣環(huán)。測(cè)量用的土樣，就是由土樣環(huán)取得的，其容量一般為100cc。除了標(biāo)準(zhǔn)裝置以外，還必須有一套土樣環(huán)工具、土樣環(huán)套管，以及鋁制的土樣箱。要進(jìn)行pF測(cè)定，實(shí)驗(yàn)室還應(yīng)有天平和干燥爐。放置儀器的桌子應(yīng)保持水平，并且不會(huì)震動(dòng)。著手測(cè)量水濕張力之前，必須裝好各個(gè)部件，并將濾布裝到排水管上。隨后，用水和合成沙（沙不應(yīng)含有氣穴或水窩），正確填充沙箱。如果操作過(guò)程都符合要求，可將土樣環(huán)中飽和的土樣放入沙箱，測(cè)量出完全浸透的土樣的水濕張力。接下來(lái)，使用更大的吸力。每次平衡調(diào)節(jié)后都對(duì)樣本稱重，得出每一水濕張力對(duì)應(yīng)的水分。如果每次測(cè)試后沙箱都被水淹沒(méi)，那么它可以有幾年的使用壽命。銅環(huán)可防止藻類生長(zhǎng)。pF測(cè)定（2.0 - 2.7，0.1 – 1巴）標(biāo)準(zhǔn)裝置包括一只帶控制面板的沙箱/瓷土箱，一個(gè)帶綜合控制面板的電子吸力控制裝置（壓力范圍0 - 600 hPa），裝有合成沙的容器，裝有瓷粘土的容器，以及各種附件。沙箱/瓷土箱適用于40個(gè)以下的土樣環(huán)。PF測(cè)定是在土樣環(huán)內(nèi)的樣本上進(jìn)行的，這些環(huán)的容量一般為100cc。除了標(biāo)準(zhǔn)裝置以外，還必須有土樣環(huán)工具，土樣環(huán)套管，以及鋁制的土樣箱。裝置的最少配置還包括天平和干燥爐。驗(yàn)室中放置儀器的桌子應(yīng)保持水平，并且不會(huì)震動(dòng)。著手測(cè)量水濕張力之前，必須裝好各個(gè)部件，并將濾布裝到排水管上。隨后，將水、合成沙及瓷粘土（沙/粘土不應(yīng)含有氣穴或水窩），正確填充到沙箱/瓷土箱中。排出的多余的水，用自動(dòng)吸力控制裝置去掉。樣本上的不同吸力是由真空泵實(shí)現(xiàn)的。為了測(cè)量pF范圍0 - 2.7，可以一步步地設(shè)置沙箱/瓷土箱并使用。填滿的沙箱/瓷土箱，如果每次使用后都用水浸泡，那么可使用好幾年。銅環(huán)用來(lái)防止水藻生長(zhǎng)。pF測(cè)試，膜設(shè)備(pF 3.0 - 4.2)如果是在3.0-4.2（1.0-15.5巴）的范圍內(nèi)使用膜設(shè)備進(jìn)行樣本pF值測(cè)量，那么土樣環(huán)中不用分割樣本。這種設(shè)備中，實(shí)驗(yàn)室測(cè)量之前，半靜態(tài)樣本先浸透之后再放入合成塑料環(huán)。整套裝置包括壓力膜抽取器，最多用于15份樣本，一個(gè)帶減壓閥和壓力計(jì)的20巴壓縮機(jī)，一個(gè)空氣過(guò)濾器，.賽璐玢薄膜，濾布，合成土樣保存環(huán)，以及各種附件。實(shí)驗(yàn)室中pF測(cè)量至少需要一個(gè)天平，一只干燥爐和帶蓋子的鋁制土樣箱。樣本浸透后，部分放入一只合成土樣保存環(huán)，進(jìn)一步進(jìn)行處理。將壓膜抽取器閉合后，其中的壓縮機(jī)產(chǎn)生過(guò)壓。達(dá)到平衡后，取出樣本，稱重，干燥后再稱重。為了測(cè)量更多的樣本，還可將另一個(gè)壓膜抽取器連接到第一個(gè)抽取器上。

可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)硫化丁腈橡膠/聚氯乙烯熱塑性彈性體是以丁腈橡膠（PNBR）和高聚合度聚氯乙烯（HPVC）為主體材料，借助雙螺桿擠出機(jī)，采用動(dòng)態(tài)硫化和原位反應(yīng)新技術(shù)，制備可熱塑性加工的PNBR/HPVC彈性體專用料，它包括擠出、注塑、吹塑和發(fā)泡四個(gè)品級(jí)。該彈性體強(qiáng)度高，彈性好，熱塑加工性好，邊角余料能反復(fù)利用。該工藝生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單，投資省，產(chǎn)量高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，同橡膠加工工藝相比，節(jié)能達(dá)40%以上。該彈性體經(jīng)湖北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所檢測(cè)，其物理機(jī)械性能：邵氏A硬度為67度、拉伸強(qiáng)度為13.0M

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí) 

本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機(jī)器人，包括一對(duì)胯部平臺(tái)，一對(duì)并聯(lián)執(zhí)行機(jī)械臂，一個(gè)胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)腕部平臺(tái)，一對(duì)足部轉(zhuǎn)動(dòng)副，一對(duì)電磁足部平臺(tái)，一對(duì)足 部機(jī)械爪。所述一對(duì)胯部平臺(tái)由所述的胯部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腕部平臺(tái)與所述的電磁 足部平臺(tái)由所述的足部轉(zhuǎn)動(dòng)副連接并驅(qū)動(dòng)其相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述胯部平臺(tái)和所述的腕部平臺(tái)由所述的并聯(lián)執(zhí)