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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于光圖案的室內(nèi)定位方法，包括以下步驟： (1)設(shè)置光圖案發(fā)射裝置；(2)對所述待定位目標(biāo)的光信號進(jìn)行檢測；(3) 定位所述待定位目標(biāo)的位置，得到該待定位目標(biāo)距扇葉旋轉(zhuǎn)軸的距離 ρ，以及該待定位目標(biāo)相對基準(zhǔn)線的偏轉(zhuǎn)角度θ。本發(fā)明通過對光圖 案發(fā)射裝置的組成及設(shè)置、以及相應(yīng)的基于光圖案的室內(nèi)定位方法的 測量參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決室內(nèi)定位精度不 高的問題，該室內(nèi)定位方法可實現(xiàn)厘米級定位精度，并且定位目標(biāo)數(shù) 量多，定位范圍廣；此外，該室內(nèi)定位方法對定位目標(biāo)的硬件功能要 求不高，可大大擴(kuò)展應(yīng)用范圍。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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輸油管道泄漏定位監(jiān)測管理系統(tǒng)（產(chǎn)品）
輸油管道的泄漏監(jiān)測是多學(xué)科交叉的綜合體現(xiàn)，涉及管道動力學(xué)，過程控制學(xué)，流體力學(xué)，通訊、儀表、傳感器技術(shù)及軟件和數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多方面不同領(lǐng)域的經(jīng)驗和知識。由于管道材質(zhì)、油品質(zhì)量、環(huán)境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據(jù)現(xiàn)場情況，結(jié)合多種方法進(jìn)行泄漏診斷。 項目來源：自行開發(fā) 現(xiàn)狀特點：可分辨10分鐘內(nèi)連續(xù)3次放油試驗，很好地解決了擾流問題。當(dāng)原油泄漏量小于管道流量1%時報警；泄漏點定位誤差小于管道總長度的1%。
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種超細(xì)絲磨具定位系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提出一種超細(xì)絲磨具定位系統(tǒng)和方法，用于在磨削超細(xì)絲之前，將磨具自動移動到與超細(xì)絲 接觸，以便精確地控制磨具加工進(jìn)給量。本發(fā)明涉及超細(xì)絲與磨具的接觸檢測和磨具移動控制，即:磨 具在超細(xì)絲上方處于緩慢來回運動狀態(tài)，以較小的移動量下降逐漸靠近超細(xì)絲;磨具每下降一步，采用 圖像處理的方式檢測超細(xì)絲是否振動，當(dāng)超細(xì)絲處于振動時，便可判斷二者已經(jīng)接觸，磨具完成定位。 本發(fā)明是自動檢測，接觸檢測過程由上位
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種近實時地震震源位置定位方法
本發(fā)明公開了一種用于地震預(yù)警系統(tǒng)的實時地震震級估計方法，利用地震矩求出的矩震級，即：檢測到信號后每1秒估算出相對應(yīng)的矩震級，隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發(fā)明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現(xiàn)的震級飽和問題，而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯(lián)系，具有明確的物理意義。本發(fā)明方法具有實時性，檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應(yīng)的矩震級，隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級，能有效應(yīng)用于地震預(yù)警系統(tǒng)。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
一種機(jī)械手平面自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手平面自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂、銷軸、滑塊、機(jī)械手連接器、機(jī)械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調(diào)節(jié)絲桿、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)旋鈕組成的帶調(diào)節(jié)裝置的彈簧系統(tǒng)， 機(jī)械臂一端設(shè)有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設(shè)有溝槽，溝槽內(nèi)設(shè)有可滑動的銷軸，機(jī)械手底部設(shè)有 機(jī)械手連接器，機(jī)械手連接器可轉(zhuǎn)動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機(jī)械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設(shè)有滑塊，兩個滑塊分別通過壓
武漢大學(xué)
2021-04-14
北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導(dǎo)航定位理論與方法
系統(tǒng)建立了北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導(dǎo)航定位理論與方法，在精密單點定位整數(shù)解模型、實時與快速初始化方法、廣域?qū)崟r精密定位質(zhì)量控制三個方面取得了突破性進(jìn)展，解決了精密單點定位長期以來非差模糊度固定難和實時快速初始化難兩大瓶頸，實現(xiàn)了“定得準(zhǔn)”、“測得快”的核心目標(biāo)。項目整體達(dá)到國際先進(jìn)，部分成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用。該研究引領(lǐng)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位從局域到廣域、從事后向?qū)崟r、從GPS單系統(tǒng)到GNSS多系統(tǒng)方向的發(fā)展，推動了衛(wèi)星導(dǎo)航與大地測量學(xué)科的
武漢大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種光標(biāo)定位、光標(biāo)控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種光標(biāo)定位、光標(biāo)控制方法及裝置。該方法包括：S1：將顯示器等分為預(yù)設(shè)數(shù)量的子區(qū)域，各個子區(qū)域以不同的頻率進(jìn)行閃爍；S2：接收腦電采集處理設(shè)備發(fā)送的腦電信號，所述腦電信號為所述腦電采集處理設(shè)備對用戶注視所述顯示器時的腦電信號進(jìn)行采集后獲得的；S3：對所述腦電信號進(jìn)行處理分析，根據(jù)處理分析結(jié)果從所述各個子區(qū)域中確定第一子區(qū)域為所述用戶的注視
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于全景視覺技術(shù)的機(jī)器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
FZ-PL輸電線路接地故障定位裝置
產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以測試長距離線路下金屬性接地、高阻接地等各類故障，測試距離100km以上，可測試80KΩ的高阻接地故障。
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
機(jī)器人無人機(jī)高精度室內(nèi)定位
機(jī)器人無人機(jī)六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運動學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機(jī)器人和無人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機(jī)器人或無人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運動學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實時可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01