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一種基于光圖案的室內定位方法
本發明公開了一種基于光圖案的室內定位方法，包括以下步驟： (1)設置光圖案發射裝置；(2)對所述待定位目標的光信號進行檢測；(3) 定位所述待定位目標的位置，得到該待定位目標距扇葉旋轉軸的距離 ρ，以及該待定位目標相對基準線的偏轉角度θ。本發明通過對光圖 案發射裝置的組成及設置、以及相應的基于光圖案的室內定位方法的 測量參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決室內定位精度不 高的問題，該室內定位方法可實現厘米級定位精度，并且定位目標數 量多，定位范圍廣；此外，該室內定位方法對定位目標的硬件功能要 求不高，可大大擴展應用范圍。
華中科技大學
2021-04-11
輸油管道泄漏定位監測管理系統（產品）
輸油管道的泄漏監測是多學科交叉的綜合體現，涉及管道動力學，過程控制學，流體力學，通訊、儀表、傳感器技術及軟件和數據庫技術等多方面不同領域的經驗和知識。由于管道材質、油品質量、環境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據現場情況，結合多種方法進行泄漏診斷。 項目來源：自行開發 現狀特點：可分辨10分鐘內連續3次放油試驗，很好地解決了擾流問題。當原油泄漏量小于管道流量1%時報警；泄漏點定位誤差小于管道總長度的1%。
北京理工大學
2021-04-14
一種超細絲磨具定位系統及方法
本發明提出一種超細絲磨具定位系統和方法，用于在磨削超細絲之前，將磨具自動移動到與超細絲 接觸，以便精確地控制磨具加工進給量。本發明涉及超細絲與磨具的接觸檢測和磨具移動控制，即:磨 具在超細絲上方處于緩慢來回運動狀態，以較小的移動量下降逐漸靠近超細絲;磨具每下降一步，采用 圖像處理的方式檢測超細絲是否振動，當超細絲處于振動時，便可判斷二者已經接觸，磨具完成定位。 本發明是自動檢測，接觸檢測過程由上位
武漢大學
2021-04-14
一種近實時地震震源位置定位方法
本發明公開了一種用于地震預警系統的實時地震震級估計方法，利用地震矩求出的矩震級，即：檢測到信號后每1秒估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右得出與實際震級非常接近的估計震級。本發明利用地震矩從而求出的矩震級能有效克服中大型地震(M>6)中出現的震級飽和問題，而且地震矩與地震動中零頻時的振幅Ω0有明確聯系，具有明確的物理意義。本發明方法具有實時性，檢測到信號后每間隔1s均能估算出相對應的矩震級，隨著時間增長至20s左右就能得出與實際震級非常接近的估計震級，能有效應用于地震預警系統。
西南交通大學
2018-09-18
一種機械手平面自適應定位機構
本發明公開了一種機械手平面自適應定位機構，包括機械臂、銷軸、滑塊、機械手連接器、機械手、 以及由拉伸彈簧、壓縮彈簧、調節絲桿、調節導軌、調節滑塊、調節旋鈕組成的帶調節裝置的彈簧系統， 機械臂一端設有凹槽，凹槽的上下兩凹槽板上均設有溝槽，溝槽內設有可滑動的銷軸，機械手底部設有 機械手連接器，機械手連接器可轉動的套在兩凹槽板之間的銷軸上，機械手連接器上下方的銷軸上分別 固定設有滑塊，兩個滑塊分別通過壓
武漢大學
2021-04-14
北斗/GNSS廣域實時厘米級導航定位理論與方法
系統建立了北斗/GNSS廣域實時厘米級導航定位理論與方法，在精密單點定位整數解模型、實時與快速初始化方法、廣域實時精密定位質量控制三個方面取得了突破性進展，解決了精密單點定位長期以來非差模糊度固定難和實時快速初始化難兩大瓶頸，實現了“定得準”、“測得快”的核心目標。項目整體達到國際先進，部分成果達到國際領先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學等領域應用。該研究引領了高精度衛星導航定位從局域到廣域、從事后向實時、從GPS單系統到GNSS多系統方向的發展，推動了衛星導航與大地測量學科的
武漢大學
2021-04-14
一種光標定位、光標控制方法及裝置
本發明提供了一種光標定位、光標控制方法及裝置。該方法包括：S1：將顯示器等分為預設數量的子區域，各個子區域以不同的頻率進行閃爍；S2：接收腦電采集處理設備發送的腦電信號，所述腦電信號為所述腦電采集處理設備對用戶注視所述顯示器時的腦電信號進行采集后獲得的；S3：對所述腦電信號進行處理分析，根據處理分析結果從所述各個子區域中確定第一子區域為所述用戶的注視
中國農業大學
2021-04-14
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
FZ-PL輸電線路接地故障定位裝置
產品詳細介紹可以測試長距離線路下金屬性接地、高阻接地等各類故障，測試距離100km以上，可測試80KΩ的高阻接地故障。
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
機器人無人機高精度室內定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現高精度實時室內定位與運動追蹤，對六自由度位姿數據與關節角度等運動學數據進行采集。 得到的數據可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發。 室內定位 • NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可實時獲取機器人和無人機精準位置、姿態和六自由度（6DoF）位姿數據。 • 即使是數百平米的超大實驗室環境內，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態數據。 多剛體結構定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結構的關節角度與六自由度數據信息，并支持數據導出。 人體步態動作捕捉 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統可采集人或其他生物的三維位置數據（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節角度、旋轉、足跟坐標等運動學數據。基于整套系統超高的實時性，NOKOV可支持數據的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數據處理。 常見關節角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01