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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種基于計(jì)算相關(guān)度的多數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)布局優(yōu)化方法
一種基于計(jì)算相關(guān)度的多數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)布局優(yōu)化方法，根據(jù)執(zhí)行計(jì)算處理數(shù)據(jù)集的情況，生成計(jì)算 集和數(shù)據(jù)集集合的訪問關(guān)聯(lián)矩陣，計(jì)算出任意兩個(gè)數(shù)據(jù)集之間的計(jì)算相關(guān)度，生成對(duì)應(yīng)的計(jì)算相關(guān)度矩 陣;計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)中心的基本容量，定義布局關(guān)聯(lián)矩陣，根據(jù)計(jì)算相關(guān)度部署數(shù)據(jù)集。本發(fā)明通過構(gòu)建 訪問關(guān)聯(lián)矩陣和布局矩陣，給出計(jì)算相關(guān)度的具體數(shù)學(xué)表示，根據(jù)建立的計(jì)算相關(guān)度矩陣，以低復(fù)雜度 的方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)布局，并將新數(shù)據(jù)和中間數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)部署至合適的數(shù)據(jù)中心，可以有效減少跨數(shù)據(jù)中心數(shù) 據(jù)調(diào)度，提高系統(tǒng)的訪問性能。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺(tái)、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺(tái)及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺(tái)。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動(dòng)化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動(dòng)連桿，從動(dòng)連桿，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿帶動(dòng)手背架實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：攝像機(jī)安裝在方形的框架上，鏡頭穿過框架中間圓孔；框架可繞左、右兩側(cè)通過軸承與 U 形座相連接的支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在框架下方兩側(cè)的支撐座和 U 形座側(cè)板之間安裝有兩根拉伸彈簧；在固定于 U 形座一邊側(cè)板下部的直角支撐上裝有一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘上端頂在固定在框架一側(cè)的撥塊上；撥塊通過鎖緊螺栓與導(dǎo)軌片上端相連接，直角支撐通過導(dǎo)向螺栓和導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌片下端連接；U 形座與底板之間設(shè)有二組螺栓，一組用于緊固連接 U 形座與底板，另一組的一端通過螺紋連接穿
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng)，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡(jiǎn)單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應(yīng)條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
應(yīng)用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開關(guān)
本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開關(guān)，包括用于選擇不同信號(hào)通路 的模擬開關(guān)組，用于模擬開關(guān)組控制邏輯產(chǎn)生的控制邏輯發(fā)生器以及用于提供能量的供電電源，模擬開 關(guān)組與天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)相連，控制邏輯發(fā)生器的輸入與控制信號(hào)相連，輸出與模擬開關(guān)組相連， 供電電源分別與控制邏輯發(fā)生器、模擬開關(guān)組相連。本實(shí)用新型所述的天線收發(fā)開關(guān)，通過外部提供的 控制邏輯，控制天線與發(fā)射機(jī)相連還是接收機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射與接收天線共用。通過測(cè)試，
武漢大學(xué)
2021-04-14
低粗糙度低方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜及其制備方法
本發(fā)明屬于光電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種低粗糙度低 方阻的柔性透明導(dǎo)電復(fù)合薄膜，該薄膜為三層復(fù)合結(jié)構(gòu)，最底層為透 明聚合物薄膜，中間層為金屬納米線構(gòu)成的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)，最頂層為均勻 覆蓋在所述透明聚合物薄膜與導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)上的透明導(dǎo)電層，該柔性透明 導(dǎo)電復(fù)合薄膜的平均粗糙度小于 20 納米，方阻低于 30 歐姆/平方米， 可見光范圍內(nèi)保持高于 80％的透光率，該透明導(dǎo)電薄膜能夠承受曲率 半徑 2 毫米的彎折。本發(fā)明還公開了該
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度 方法，包含兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：一是根據(jù)熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數(shù)個(gè)數(shù)、宏塊幀間預(yù)測(cè)編碼類型、運(yùn)動(dòng)矢量等，建立宏塊解 碼復(fù)雜度預(yù)測(cè)線性模型，對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行復(fù)雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復(fù)雜度與計(jì)算并行相結(jié)合，對(duì)已獲取的宏塊復(fù)雜度進(jìn)行排序， ·945·根據(jù)排序結(jié)果對(duì)宏塊進(jìn)行分組并發(fā)執(zhí)行，分組
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高硫代度紅芪多糖硫酸酯的制備方法及其應(yīng)用
紅芪多糖硫酸酯（SHG）是一種由傳統(tǒng)中藥紅芪（Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz）中提取分離出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯，其結(jié)構(gòu)是由 α-D（1-4）吡喃葡萄糖構(gòu)成主鏈；每隔 8 個(gè)糖殘基在 O-6 位上有一個(gè)非還原末端分支；每隔 38 個(gè)糖殘基 O-6 位上有一個(gè) 硫酸基。SHG 已獲發(fā)明專利，專利名稱：紅芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制備方法和應(yīng)用，專利號(hào)：ZL 201110203348.7。
蘭州大學(xué)
2021-04-14