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南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題，成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐，理論分析、方法設(shè)計(jì)、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個(gè)研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益90多萬元，達(dá)到國際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺(tái)鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益40多

本發(fā)明公開了一種層流冷卻溫度控制方法，具體為：首先，通過建立子目標(biāo)溫度模型，并結(jié)合 GPC-PID 方法，獲得子目標(biāo) PID 控制器參數(shù)，包括比例系數(shù) kP，積分系數(shù) kI 和微分系數(shù) kD，從而完成子目標(biāo) PID 控制器的確定；然后，通過確定的子目標(biāo) PID 控制器對(duì)層流冷卻溫度進(jìn)行控制。本發(fā)明通過建立子目標(biāo)溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制，轉(zhuǎn)化為多段曲線擬合的形式，分段進(jìn)行控制。基于本發(fā)明對(duì)鋼板層流冷卻溫度

本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動(dòng)態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控制算法設(shè)計(jì)等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識(shí)的智能解決方案，系統(tǒng)的三個(gè)部分緊緊圍繞專家知識(shí)與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨(dú)立運(yùn)行。系統(tǒng)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報(bào)，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對(duì)溫室環(huán)境和作物生長過程進(jìn)行仿真和預(yù)測。

? 異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對(duì)無速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的準(zhǔn)確估計(jì)，提高了異步電機(jī)的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150%的額定轉(zhuǎn)矩。

本實(shí)用新型提供一種家用燃?xì)饪刂葡到y(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制模塊、電源模塊、傳感器模塊、報(bào)警裝置、滅火裝置、時(shí)間設(shè)置及復(fù)位模塊、電磁閥以及顯示模塊，所述電源模塊、所述傳感器模塊、所述報(bào)警裝置、所述滅火裝置、所述時(shí)間設(shè)置及復(fù)位模塊、所述電磁閥以及所述顯示模塊，分別與所述控制模塊相連；其中，所述控制模塊，用于接收所述傳感器模塊的信號(hào)；所述控制模塊，還用于控制所述電磁閥關(guān)斷，并控制所述報(bào)警裝置報(bào)警；所述時(shí)間設(shè)置及復(fù)位模塊，用于設(shè)置所述電磁閥開啟的時(shí)間，且當(dāng)所述電磁閥處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，復(fù)位所述電磁閥為開啟狀態(tài)；所述顯

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的交直流電機(jī)及其控制器的額定電流和額定功率沒有上限，電 流越大，控制器成本優(yōu)勢越明顯。結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，安全性高。在重型電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)汽車、電動(dòng)卡車、電氣化列車、電動(dòng)船、中央空調(diào)、 高速電梯，甚至國防上的電動(dòng)戰(zhàn)車、電動(dòng)軍艦和電動(dòng)航空母艦等應(yīng)用前景廣闊。1

為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)車輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性能，符合電動(dòng)車輛對(duì)動(dòng)力需求的理想特性；電機(jī)電樞電感采用轉(zhuǎn)子無槽結(jié)構(gòu)，將電機(jī)電樞電感值減小到傳統(tǒng)電機(jī)的1/3～1/4以內(nèi)；去掉了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)電樞回路的平波電抗器，使系統(tǒng)電樞回路的電感值進(jìn)一步減小，使換向器火花減小70％以上，電機(jī)電刷維護(hù)周期延長5倍以上；電機(jī)換向器的發(fā)熱大幅減少，有利于提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速；電機(jī)的體積與重量減小30％；提高了電能轉(zhuǎn)換效率；具有良好的電磁兼容性。

成果簡介：石油生產(chǎn)的主要成本為電費(fèi)，為了降低游梁式抽油機(jī)的使用成本， 在風(fēng)能資源比較好的地區(qū)可以采用風(fēng)電互補(bǔ)供電系統(tǒng)有效降低對(duì)電網(wǎng)的用 電量。通常 4 臺(tái) 30kW的抽油機(jī)通過一臺(tái)變壓器供電，因此可以利用 1 臺(tái) 50kW 的風(fēng)力發(fā)電機(jī)向抽油機(jī)提供 80%的用電量，不足部分可以通過電網(wǎng)補(bǔ)充，這 一過程是通過1 臺(tái) 50kW 的并網(wǎng)逆變器實(shí)現(xiàn)的。本產(chǎn)品利用先進(jìn)的

在冶金過程中，爐渣的控制對(duì)鋼質(zhì)量有著重要的影響。特別是隨著用戶對(duì)鋼質(zhì)量要求愈來愈高，爐渣的控制技術(shù)也顯得愈來愈重要。許多高質(zhì)量的鋼種，對(duì)冶金精煉渣提出了極為苛刻的要求。這就迫切要求煉鋼生產(chǎn)廠家對(duì)冶煉過程中的各類渣系的冶金精煉性能有清晰的了解，從而達(dá)到在冶煉各過程中能做到充分利用和精確控制精煉渣的根本目的，為潔凈鋼生產(chǎn)服務(wù)。北京科技大學(xué)在冶金渣方面的研究已有幾十年的歷史，無論在理論上還是在工藝上，均已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了自己的特色。 主要的技術(shù)有： 極低硫鋼(≤0.0020%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫硫工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低磷鋼(≤0.0050%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫磷工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低氮鋼冶煉過程中脫氮和防治吸氮渣系控制技術(shù)。 氮是鋼中較難去除的雜質(zhì)元素，該技術(shù)主要是從改進(jìn)工藝出發(fā)，在脫除部分氮的同時(shí)，盡可能防治氮從大氣中的吸收。在這方面，造渣技術(shù)起著重要的作用。 鋁脫氧鋼吸收 Al2O3 夾雜精煉渣控制技術(shù)。 鋁作為強(qiáng)脫氧劑，在煉鋼過程中有著廣泛的應(yīng)用。但由此形成的 Al2O3 夾雜對(duì)鋼非常有害，該技術(shù)結(jié)合企業(yè)鋁脫氧工藝，提出最佳的吸收 Al2O3 夾雜精煉渣系。 無鋁脫氧工藝低氧鋼精煉渣控制技術(shù)。 對(duì)于許多質(zhì)量要求較高的鋼種，采用無鋁脫氧，這樣必然加大了鋼液脫氧難度，而合理的精煉渣控制技術(shù)會(huì)使無鋁脫氧鋼液氧含量顯著降低。 精煉過程中夾雜物的去除和控制技術(shù) 。 該技術(shù)主要是通過合理地控制精煉渣成分來有效地控制鋼液中夾雜物形成元素的含量，從而達(dá)到控制夾雜物成分和形態(tài)的根本目的。

上世紀(jì) 80 年代以來，鋼鐵工業(yè)迅速發(fā)展，鋼鐵企業(yè)之間的競爭日趨激烈，為增強(qiáng)自身競爭力，生產(chǎn)的高效化、產(chǎn)品的高質(zhì)量成為鋼鐵企業(yè)追求的目標(biāo)。連鑄拉速的提高能夠增加鋼坯產(chǎn)量，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，成為高效連鑄的主要內(nèi)容。 FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎鋼鐵公司和 ABB 公司合作開發(fā)的第三代的電磁制動(dòng)裝置。一個(gè)磁場放置在彎月面處，另一個(gè)磁場施加在浸入式水口下方，可同時(shí)減小彎月面處的鋼液流速和結(jié)晶器下部鋼液的向下流速。因此，通過使用及優(yōu)化 FC-Mold 和其他工藝的改進(jìn)，開發(fā)了鑄坯高效生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，在保證鑄坯質(zhì)量前提下為增大拉速、提高生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益做出了重要貢獻(xiàn)。 （1）FC-Mold 高拉速情況下精煉和連鑄的匹配技術(shù)。為了確保高拉速連鑄生產(chǎn)能夠順利進(jìn)行，精煉工序時(shí)間要與生產(chǎn)節(jié)奏匹配，同時(shí)也要保證鋼水潔凈度和鋼水溫降達(dá)到生產(chǎn)要求。本項(xiàng)目首先通過調(diào)研馬口鐵、耐候鋼等不同拉速條件下對(duì)應(yīng)的最佳精煉時(shí)間。找到拉速、精煉時(shí)間和鋼水潔凈度的最佳的匹配水平。進(jìn)而通過相關(guān)試驗(yàn)將初期馬口鐵包晶鋼系列拉坯速度從 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。結(jié)晶器液面波動(dòng)大于 3 mm 的波動(dòng)比例均較小，低于0.4%，說明拉速提高后，結(jié)晶器坯殼生長的均勻性受到的影響較小，出結(jié)晶器坯殼的厚度未發(fā)生鼓肚。距內(nèi)弧 2 mm 處大于 10 μm 夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均隨著拉速的提高呈減小趨勢；當(dāng)拉速為 1.4 m/min 和 1.5 m/min，鑄坯厚度四分之一處大于 3 μm 的夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均低于拉速為 1.3 m/min 時(shí)的測量值。 （2）連鑄澆鑄參數(shù)優(yōu)化匹配模型。提高拉速會(huì)帶來液面波動(dòng)加劇、流股對(duì)凝固前沿沖刷加劇、坯殼生長減弱等不利影響。此外 FC-Mold 上下線圈電流大小，上下磁場位置，上下電流配比等如何影響高拉速下結(jié)晶器內(nèi)流場、凝固坯殼和夾雜物的運(yùn)動(dòng)去除未有系統(tǒng)的研究。因此本項(xiàng)目采用數(shù)值模擬的方法，建立耦合的流場、溫度場、凝固以及 MHD 模型研究不同連鑄參數(shù)對(duì)流場、溫度場及坯殼分布影響的規(guī)律。通過模型計(jì)算得到優(yōu)化后的連鑄澆鑄參數(shù)下水口兩側(cè)的流場流速和液面輪廓對(duì)稱性顯著提高，引起卷渣的低頻波動(dòng)能量降低約 25%，且液位波動(dòng)大于3 mm 百分比從 7.78%降低到 3.45%，降低幅度約為 55.7%。 （3）FC-Mold 對(duì)連鑄坯潔凈度及軋板缺陷控制技術(shù)。不同電磁制動(dòng)參數(shù)對(duì)流場的影響效果是不一樣的，最終會(huì)影響到夾雜物在鑄坯內(nèi)的分布，若夾雜物過多的分布在鑄坯表層，那么對(duì)后續(xù)軋板的表面質(zhì)量不利。本項(xiàng)目通過建立數(shù)學(xué)模型和現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)研究不同參數(shù)下的 FC-Mold 對(duì)鑄坯潔凈度的影響，包括磁場施加與否和電磁制動(dòng)電流變化對(duì)鑄坯中夾雜物數(shù)量、分布、大小和成分的影響。以及通過現(xiàn)場跟蹤調(diào)查和分析冷軋板缺陷類型、數(shù)量、分布特點(diǎn)等現(xiàn)狀，統(tǒng)計(jì)分析夾雜類缺陷的分布規(guī)律，板卷中的夾雜物水平以及結(jié)晶器卷渣類夾雜物的數(shù)量等明確熱軋板和冷軋板中的缺陷形成原因、來源以及與電磁制動(dòng)的關(guān)系。