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成 果 簡(jiǎn) 介 電伴熱廣泛應(yīng)用于石油、化工、地鐵等領(lǐng)域，本研究成果設(shè)計(jì)了一種新型的電伴熱控制器。系統(tǒng)采    用六管設(shè)計(jì)，每管采用一主一備方式；可采集 32 路溫度 、12 路回路電流、6 路漏電電流；具有主輸出 12 路， 報(bào)警輸出 11 路；具有RS485、CAN、以太網(wǎng)通訊接口。采用物聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的WEB 服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)PC 端遠(yuǎn)程監(jiān)控與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)微信客戶端綁定設(shè)備、實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備的實(shí)時(shí)交互， 設(shè)備監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)分析、消息分發(fā)、遠(yuǎn)程升級(jí)等服務(wù)。

連鑄坯熱送熱裝工藝是近十幾年來迅速發(fā)展并日臻成熟的實(shí)用技術(shù)，它是連鑄生產(chǎn)工藝中的一項(xiàng)重要革新，是鋼鐵聯(lián)合企業(yè)節(jié)能降耗、提高產(chǎn)量和質(zhì)量的重大措施。連鑄和熱軋間的聯(lián)結(jié)工藝可分為連鑄坯熱裝工藝（HCR）、連鑄坯直接熱裝工藝（DHCR）、 連鑄坯直接軋制工藝（DR）和傳統(tǒng)的冷裝工藝（CR）。一般所說的熱裝工藝包括HCR和DHCR，兩者的區(qū)別在于HCR工藝，板坯的連鑄序號(hào)與裝爐序號(hào)不一定相同，連鑄和熱軋可以各自相對(duì)獨(dú)立地編制生產(chǎn)計(jì)劃，為此，在連鑄機(jī)和加熱爐之間常設(shè)置保溫坑，以緩沖相互的影響；DHCR工藝則要求連鑄序號(hào)和裝爐序號(hào)是相同的。所以，DHCR與DR一樣，連鑄和熱軋必須一體化生產(chǎn)。DHCR和DR工藝的區(qū)別在于采用DHCR工藝時(shí)板坯需經(jīng)過加熱爐加熱后軋制，而采用DR工藝時(shí)則不經(jīng)加熱爐加熱就直接軋制。 實(shí)施連鑄坯熱送熱裝的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)是了解和掌握連鑄坯的熱狀態(tài)參數(shù)，只有掌握了連鑄坯的熱狀態(tài)參數(shù)才能實(shí)現(xiàn)加熱爐的優(yōu)化控制，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能、降耗、提高產(chǎn)量和改善加熱質(zhì)量的預(yù)期目標(biāo)。 掌握連鑄坯熱狀態(tài)參數(shù)的方法有兩種，即現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)和理論計(jì)算。一般而言,一個(gè)物理過程的技術(shù)資料可以通過實(shí)測(cè)獲得，但是，在許多情況下實(shí)測(cè)相當(dāng)困難，甚至是不可能的。因此，僅僅依靠實(shí)測(cè)很難獲得完整的技術(shù)數(shù)據(jù)。本項(xiàng)研究在詳細(xì)分析了連鑄坯熱送熱裝熱過程工藝特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立全部過程數(shù)學(xué)模型，在驗(yàn)證模型正確可信的基礎(chǔ)上，可以獲得全部熱過程所需要的熱狀態(tài)參數(shù)，從而為加熱爐的優(yōu)化加熱提供堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。 該項(xiàng)目可以應(yīng)用于鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，特別適合連鑄板坯和方坯系統(tǒng)的熱送熱裝工藝系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了基于3D視覺自動(dòng)控制食品檢測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括：防護(hù)裝置、流水線、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；防護(hù)裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護(hù)裝置的內(nèi)部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一機(jī)械臂設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上側(cè)，且第一機(jī)械臂與移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓固定相連接；相機(jī)設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機(jī)械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺(tái)設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過對(duì)現(xiàn)有裝置的改進(jìn)，該裝置具有運(yùn)行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。

成果簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目利用了振動(dòng)理論、聲學(xué)理論、振源識(shí)別與聲源識(shí)別技術(shù)、虛擬樣機(jī)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)修改技術(shù)，可對(duì)各種類型的汽車NVH特性進(jìn)行分析和評(píng)估，并經(jīng)過NVH參數(shù)優(yōu)化和控制措施實(shí)施后，使車內(nèi)振動(dòng)、車內(nèi)外噪聲水平達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)或優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。 項(xiàng)目來源：合作開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：車輛工程 應(yīng)用范圍：微面汽車、客車、SUV汽車、新能源汽車、輕型中型重型卡車等的設(shè)計(jì)及制造 技術(shù)水平：國內(nèi)先進(jìn)，并在國內(nèi)若干家汽車廠家得到實(shí)際應(yīng)用 現(xiàn)狀及特點(diǎn)：建立了先進(jìn)

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：一款針對(duì)永磁同步風(fēng)機(jī)的無位置傳感器電機(jī)控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級(jí)場(chǎng)合，對(duì)溫度，電磁噪聲，振動(dòng)等干擾因素都有很強(qiáng)的魯棒性。技術(shù)特點(diǎn)：（1）無需位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；（2）實(shí)現(xiàn)類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動(dòng)能力強(qiáng)，運(yùn)行效率高達(dá)79%（電機(jī)設(shè)計(jì)最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調(diào)制，正弦波電流，調(diào)速范圍寬，諧波電流少，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，轉(zhuǎn)速誤差≤1‰

01. 成果簡(jiǎn)介 質(zhì)子交換膜燃料電池具有高比功率、可快速啟動(dòng)、無腐蝕性、反應(yīng)溫度低、氧化劑需求低等優(yōu)勢(shì)，是當(dāng)前燃料電池汽車的首選，然而，針對(duì)目前質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制，還存在以下問題： 1. 在考慮零下低溫條件下電堆快速暖機(jī)的前提下，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)增濕效果，是燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)挑戰(zhàn)； 2. 由陽極與陰極兩側(cè)壓差波動(dòng)造成的燃料電池質(zhì)子交換膜機(jī)械損壞、以及由燃料電池的高電位造成的燃料電池多孔碳紙化學(xué)腐蝕，是限制燃料電池壽命的重要因素； 3. 當(dāng)燃料電池汽車進(jìn)入隧道或者地下車庫等封閉空間時(shí)，由于陽極吹掃而被排出的氫氣會(huì)在該密閉空間上方聚集，產(chǎn)生安全隱患； 本成果提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)陽極再循環(huán)和陰極排氣再循環(huán)的燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)的氣體壓力隨動(dòng)控制、氣體濕度多模式控制和輸出電壓鉗位控制，可精確控制進(jìn)入電堆的氫氣/空氣壓力、總流量、溫度、濕度和氧含量等參數(shù)，具體如下： 1. 燃料電池系統(tǒng)對(duì)進(jìn)氣濕度要求較高，只有在最優(yōu)增濕條件下，才能實(shí)現(xiàn)最高輸出效率，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)氣濕度的控制，目前主要由外部增濕和自增濕兩種系統(tǒng)，前者低濕環(huán)境條件下電堆增濕效果較好；后者取消了外部增濕器，加快了零下低溫條件下電堆暖機(jī)過程。本成果采用陽極+陰極雙循環(huán)系統(tǒng)，在小負(fù)荷工況下，增大陰極循環(huán)程度，充分運(yùn)用陰極生成水對(duì)燃料電池進(jìn)氣進(jìn)行加濕；在中高負(fù)荷下降低陰極循環(huán)程度，而增高陽極循環(huán)程度，避免由于進(jìn)氣流量過大引起的陰極循環(huán)泵功率消耗過高的問題。兼顧低濕環(huán)境條件下提高電堆增濕效果與零下低溫條件下電堆暖機(jī)過程，提高電堆效率； 2. 首先，進(jìn)入燃料電池電堆的氣體流量與氣體壓力存在一定耦合關(guān)系，導(dǎo)致陽極與陰極兩側(cè)氣體壓力將隨著燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率變化而變化，由此引起的陽極與陰極兩側(cè)壓差波動(dòng)會(huì)對(duì)燃料電池內(nèi)部的質(zhì)子交換膜產(chǎn)生機(jī)械損壞，本成果采用陽極+陰極壓力快速隨動(dòng)控制，從而降低由壓力波動(dòng)造成的機(jī)械損壞；此外，在怠速或小負(fù)荷時(shí)，燃料電池的高電位會(huì)對(duì)燃料電池內(nèi)部的多孔碳紙?jiān)斐苫瘜W(xué)腐蝕，為此，在怠速或小負(fù)荷時(shí)，本成果通過增大陽極循環(huán)程度，降低燃料電池電位，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的鉗位控制，從而降低由高電位引起的化學(xué)腐蝕；綜上所述，本成果通過陽極+陰極壓力快速隨動(dòng)控制和電壓鉗位控制，延長電堆壽命； 3. 由于氮?dú)夂退臐獠顢U(kuò)散作用，燃料電池陽極側(cè)都會(huì)出現(xiàn)氮?dú)饫鄯e和液態(tài)水水淹現(xiàn)象，引起燃料電池性能下降，因此需要定期對(duì)陽極側(cè)進(jìn)行吹掃，將累積的液態(tài)水、氮?dú)馀c未反應(yīng)的氫氣一起排出。本成果在陽極出口處增加了燃料電池小面積單片，用于處理尾排氫氣，從而實(shí)現(xiàn)燃料電池系統(tǒng)氫氣零排放，保障燃料電池系統(tǒng)的運(yùn)行安全。 燃料電池雙循環(huán)系統(tǒng)02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及9項(xiàng)發(fā)明專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國新能源汽車躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn