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成果簡介：LL—1000 型激光掃平控制系統(tǒng)由激光發(fā)射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發(fā)射器位于中央，它向 360o 的方向旋轉(zhuǎn)地發(fā)射激光 信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由 54 個高敏感激光探 測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機或推土機的 平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進(jìn)行自動控制，這樣實現(xiàn)了以激光平面為 參考的機械化自動平整土地。 項目來

成果簡介：實現(xiàn)了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區(qū)專用試車場進(jìn)行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經(jīng)驗及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗。同時，實驗結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：自動變速器生產(chǎn)廠、汽車總裝廠及汽車電器廠 現(xiàn)狀特點：在國內(nèi)汽車行業(yè)，實現(xiàn)了液力機械變速器（AT）電控自動操縱系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)。 所在階段：樣機

本發(fā)明一種固態(tài)盤的數(shù)據(jù)緩存區(qū)控制方法，包括（1）設(shè)置第一 計數(shù)器和第二計數(shù)器，分別用于記錄提前寫回的數(shù)據(jù)量和已被提前寫 回的數(shù)據(jù)量；（2）比較兩計數(shù)器值的大小，如果第二計數(shù)器值小于第 一計數(shù)器，則跳轉(zhuǎn)到步驟（3），否則跳到步驟（4）；（3）從數(shù)據(jù)緩 存區(qū)中尋找一個保存有未被寫回的數(shù)據(jù)的節(jié)點，將其提前寫回閃存， 同時根據(jù)該節(jié)點的數(shù)據(jù)量修改第二計數(shù)器的值，跳轉(zhuǎn)到步驟（2）；（4） 檢測是否有外部寫請求，在有時執(zhí)行該外部寫

本發(fā)明公開了一種用于 RFID 標(biāo)簽生產(chǎn)的點膠控制設(shè)備，包括XYZ 三軸運動單元、針筒單元、圖像采集單元、設(shè)備控制單元以及氣路調(diào)整單元，其中通過對點膠前后的點膠位置、膠滴固化前后的形狀尺寸、針筒內(nèi)部的壓力和溫度、點膠高度等予以檢測，并相應(yīng)執(zhí)行閉環(huán)控制處理，能夠在對點膠壓力和點膠時間等關(guān)鍵工藝參數(shù)進(jìn)行控制的同時，使得點膠位置和膠滴的最終形狀尺寸滿足工藝要求。通過本發(fā)明，能夠?qū)?RFID 標(biāo)簽的整個封裝過程執(zhí)行快速、精確和全面的質(zhì)量控制，同時具備結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控和適應(yīng)性強等特點，因而適于各類 RFID

本發(fā)明公開了一種燃煤運輸帶分布式降塵控制系統(tǒng)，包括:上 位機，用于實時監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運轉(zhuǎn)情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現(xiàn)場數(shù)據(jù)并向遠(yuǎn)程 I/O 模塊發(fā)送相應(yīng)指令，同時通過 串行總線與上位機進(jìn)行通訊;使用遠(yuǎn)程 I/O 模塊采集運輸帶煤流信號 和犁煤器犁刀升降等信號，通過串行總線實時傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發(fā)出的相應(yīng)指令信號，打開和關(guān)閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細(xì)水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進(jìn)入高 壓細(xì)水霧噴嘴的流道;高壓

本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進(jìn)行調(diào)節(jié)，測出電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n

成果簡介：3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計師完成數(shù)字舞臺創(chuàng)意的智能評估與選擇、仿真設(shè)計與三維生成、可行依據(jù)實施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預(yù)先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計階段，可以建立全息的時空的動態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺形方案逼真、實時的展示給設(shè)計師。在創(chuàng)意舞臺實施階段，依據(jù)運動模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計保證。該

本發(fā)明屬于廣義橢偏儀的控制技術(shù)，具體為一種廣義橢偏儀的同步控制系統(tǒng)。該同步控制系統(tǒng)至少包括：第一、第二中空伺服電機及其內(nèi)置的增量式編碼器、伺服電機控制器、兩個補償器、光譜儀、計算機和單片機。其中伺服電機控制器、光譜儀分別與計算機通過 USB端口連接，單片機通過串口與計算機相連，同時單片機對應(yīng)引腳又分別與兩中空伺服電機編碼器 Z 向信號線和光譜儀 I/O 口連接。光譜儀識別到高電平并在高電平持續(xù)時間內(nèi)完成光譜數(shù)據(jù)采集；根據(jù)計時器返回時間就可以計算出光譜儀開始采集時刻兩補償器光軸的位置。該方法可以精確控

1.痛點問題 電動汽車在未來將大規(guī)模接入電網(wǎng)。在居民小區(qū)與公共慢充站等場景下，優(yōu)化已接入電動汽車充電功率可實現(xiàn)削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動汽車調(diào)度環(huán)節(jié)中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區(qū)內(nèi)的電動汽車集群，并以此為單位參與電網(wǎng)調(diào)度。在獲得電網(wǎng)下發(fā)的集群調(diào)度結(jié)果后，集群代理通過優(yōu)化內(nèi)部電動汽車的充電功率，使所有電動汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動汽車以對電網(wǎng)有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優(yōu)化方案，需要各輛電動汽車向集群代理傳遞自身信息，當(dāng)集群規(guī)模較大時，大量數(shù)據(jù)的存儲和處理將占用較多資源，計算時間也較長，也和電動汽車的自治性不符。但采用分散優(yōu)化方案時算法設(shè)計不當(dāng)，分散優(yōu)化算法結(jié)果有可能只是次優(yōu)解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級的提升將給電網(wǎng)運行帶來新的挑戰(zhàn)和機遇：一方面，公共充電站快充負(fù)荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負(fù)荷具有功率大、間歇性和波動性強等特點；如果不對這些公共充電站的快充負(fù)荷做合理調(diào)控，可能導(dǎo)致配網(wǎng)部分電壓越限、電能質(zhì)量惡化、甚至設(shè)備過載等問題；另一方面，電動汽車具有空間移動特性，在充電導(dǎo)航下，起到優(yōu)化電網(wǎng)潮流分布、促進(jìn)新能源發(fā)電消納、維持配網(wǎng)節(jié)點電壓水平、實現(xiàn)電網(wǎng)安全經(jīng)濟運行等目標(biāo)。目前，電動汽車導(dǎo)航多局限于簡單的車輛路徑規(guī)劃問題，缺乏對交通-電力信息的綜合考慮，無法實現(xiàn)電力-交通融合網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同優(yōu)化，且在導(dǎo)航過程中對用戶隱私的保護(hù)不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項目提出一種對集群內(nèi)多輛電動汽車充電行為進(jìn)行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車場或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計算中的協(xié)調(diào)器，為各個汽車上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進(jìn)行迭代計算：首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會得到各個電動汽車改進(jìn)后的充電功率，等迭代收斂得到的各個電動汽車的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實現(xiàn)對理想曲線的最優(yōu)逼近。該成果既適應(yīng)汽車的物理分布特性，同時又有較高的計算效率。 面向未接入充電的車輛，本項目提出了一種基于智能交通系統(tǒng)的電動汽車充電路徑規(guī)劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網(wǎng)狀態(tài)。該方法基于智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)，包含四個模塊：電力系統(tǒng)控制中心、智能交通中心、充電站和電動汽車終端。電力系統(tǒng)控制中心根據(jù)電網(wǎng)數(shù)據(jù)計算可用充電容量和充電站充電容量，并將結(jié)果傳輸至充電站。充電站確定其充電計劃，估計未來電動汽車的可用充電功率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數(shù)據(jù)和交通數(shù)據(jù)后，電動汽車終端估計不同站點的總充電時間，包括駕駛時間、等待時間和充電時間。駕駛員可以查看這些結(jié)果，并選擇導(dǎo)航至與最小總充電時間相對應(yīng)的充電站。 合作需求 本項目擬應(yīng)用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導(dǎo)航場景。針對已接入充電的車輛，以集群形式參與電網(wǎng)調(diào)度，收到電網(wǎng)下發(fā)的集群優(yōu)化充電調(diào)度指令后，集群代理需優(yōu)化集群內(nèi)的電動汽車充電功率以追蹤電網(wǎng)指令，從而降低車輛用戶的充電費用。針對未接入充電的車輛，為電動汽車車主提供一條最佳充電路徑，節(jié)約車主的時間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統(tǒng)的運行要求，避免電力擁塞的現(xiàn)象，保障電力系統(tǒng)的安全運行。 本項目希望獲得產(chǎn)品化所需資金與試點產(chǎn)地、開發(fā)團(tuán)隊等孵化資源支持。有意向與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等輸配電企業(yè)，國網(wǎng)電動、特來電、星星充電等充電設(shè)施建設(shè)與運營企業(yè)，百度地圖、高德地圖等地理導(dǎo)航企業(yè)，售電公司與負(fù)荷聚合代理商合作。