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一種基于單片機和電動機的自動削筆器
本發明公開了一種基于單片機和電動機的自動削筆器。包括削筆器外殼和鉛筆抽板，削筆器外殼一側為置有滾刀的方盒，另一側為放置鉛筆的條形盒，條形盒上開有水平容置鉛筆的條形槽，條形槽末端的削筆器外殼方盒開有供鉛筆頭部插入的孔洞；方盒內置有第二電動機、齒輪套、滾刀、滾刀架和鉛筆頭架，鉛筆頭架的尖部裝有與鉛筆頭部鉛芯接觸的金屬塊，鉛筆頭架端部同軸安裝在方盒的孔洞上；條形盒內置有第一電動機和PCB控制器，鉛筆抽板安裝在條形盒的條形槽底部并與第一電動機的輸出齒輪配合連接，鉛筆抽板上設有觸點，條形盒側部設有安裝電池的電池槽和開關按鈕。本發明由單片機控制，能進行自動停止削鉛筆的控制。
浙江大學
2021-04-11
基于空氣質量評估的汽車乘客艙空氣調節裝置及其方法
本發明公開一種基于空氣質量評估的汽車乘客艙空氣調節裝置及其方法，該系統包括：溫度傳感器，氣體質量檢測器，濕度傳感器，空氣凈化器，鼓風機，電動閥，微處理器(MCU)。溫度傳感器、濕度傳感器和氣體質量檢測器實時監測車廂內外的空氣溫度、濕度和質量，并將信號變送給MCU，MCU則根據收集到的信號和內部已設定的規則控制電控三通閥、鼓風機和電動閥，從而切換空氣循環模式或空氣流動的通道。該系統最大可以化利用外部環境來輔助維持車廂內適宜的空氣溫濕度和良好的空氣質量，用除濕器來有效降低車廂內空氣濕度，利用空氣凈化器來改善惡劣環境下車廂內空氣質量，并防止車廂內空氣質量惡化而威脅乘客生命安全。
浙江大學
2021-04-11
一種基于機器視覺的水稻穗頸瘟染病程度分級方法
一種基于機器視覺的水稻穗頸瘟染病程度分級方法，包括以下步驟：（1）建立水稻穗頸瘟染病程度分級模型；（2）對農田現場的水稻染病程序進行測試，其過程為：（2.1）、采用多光譜成像儀拍攝農田現場的水稻的圖像；（2.2）、將獲得的多光譜圖像去除圖像背景，提取圖像信息；（2.3）、獲得圖像的12個顏色特征；（2.4）、通過對獲取的12個顏色特征進行變量標準化預處理，然后進行用以對數據降維的主成分分析，根據各主成分的貢獻率，得到第一主成分和第二主成分；（2.5）、將第一主成分和第二主成分作為測試模型的輸入，運行所述測試模型得到農田現場的水稻的穗頸瘟染病級別。本發明省時省力、可靠性高、效率很高。
浙江大學
2021-04-11
季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料的制備方法
本發明涉及一種陰離子色譜柱及其制備方法，特別是涉及季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料的制備方法。本發明提供季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料制備的方法，包括聚苯乙烯-二乙烯基苯微球的制備、季銨化碳納米管的修飾及季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料的制備，本發明成本低，工藝簡單，制備的填料使用壽命長，粒度均勻無需篩分，粒徑分布窄，化學穩定性更好，能夠耐受較寬的pH值范圍；由于碳納米管在耐壓、耐高溫、及導電性等方面具有獨特的性質，本發明提供的季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料，其硬度較傳統的聚合物色譜填料有了較大增強，能夠承受更大壓力，且具有較快的色譜平衡速度，較高的色譜柱效。
浙江大學
2021-04-11
可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統
本發明涉及新能源汽車領域，旨在提供可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統。該可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統包括液氫儲罐、主燃料電池電堆、電氣組件、電機、壓力變送元件、輔燃料電池電堆、燃料電池輔助設備、蓄電池組和控制系統模塊，液氫儲罐的燃料出口分別連接至主燃料電池電堆和輔燃料電池電堆，主燃料電池電堆經電氣組件后分別與電機和蓄電池組連接，輔燃料電池電堆經電氣組件后與蓄電池組連接。本發明不僅避免了氫氣的間歇性泄放，而且使揮發的氫氣得到充分利用，避免了能源的浪費，蓄電池組中儲存的能量可供汽車行駛一定距離，避免了液氫燃料電池汽車長期停放后因燃料揮發耗盡而無法行駛的情況。
浙江大學
2021-04-11
基于多波束相控陣聲納系統的三維聲納可視化處理方法
本發明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數據，并通過網絡發送；通過網絡逐幀獲取聲納數據，將每一幀聲納數據對應的范圍圖像轉化為全局坐標系下的點云數據；對點云數據進行過濾，將過濾得到的點云數據連接成三角面片，并計算每個三角面片的法向量和頂點；將當前幀與前一幀進行配準，將配準后的當前幀和前一幀中的點云數據進行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點算法將馬賽克化后的當前幀和前一幀的點云數據進行融合，并進行三維場景圖像模型點集的更新；依據融合后的點云數據的強度以及三角面片的法向量和頂點的法向量，生成三維場景圖像。本發明方法，速度快，精度高。
浙江大學
2021-04-11
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據 Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比，并產生六 路 PWM 波形；時序控制模塊，根據電流控制時序開啟和關閉相應模 塊，完成永磁同步電機電流的控制。本發明通過對控制時序的優化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計，大大減小了電流控制環路中的延 時，從而提高了電流環帶寬。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于捕獲循環腫瘤細胞的微流道結構及其制備方法
本發明公開了一種用于捕獲循環腫瘤細胞的微流道結構及其制 造方法，該方法包括：（1）在單晶硅片表面勻膠、光刻得到光刻膠掩膜；（2）基于光刻膠掩膜，使用感應耦合等離子體反應刻蝕技術 ICP 在單晶硅片上刻蝕出微米級別的凹槽及槽內均勻分布的硅微米柱陣 列；（3）在微米柱表面制備納米線陣列；（4）對凹槽進行封裝。按 照本發明，可以獲得一種用于循環腫瘤細胞檢測的微納復合微流道結 構，這種檢測結構具有靈敏度高、效率高等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于納米壓電纖維的柔性能量捕獲器件及其制備方法
本發明公開了一種基于納米壓電纖維的柔性能量捕獲器件及其 制備方法。所述器件自下而上依次包括：柔性基材、電極層、壓電纖 維層、保護層；所述柔性基材為柔性絕緣塑料薄膜；所述壓電纖維層 為 PVDF 纖維。通過采用柔性基材，采用照相制版工藝制備梳狀電極， 并選擇合適的靜電紡絲參數沉積 PVDF 壓電纖維，無需再對壓電纖維 進行極化，使纖維整齊排列、減小纖維缺陷，能夠簡化納米壓電纖維 能量捕獲器件制備工藝，提高能量轉換效率，尤其是對彎曲運動機械 能的捕獲效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應 權系數<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應 權 系 數 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據諧波位移 h(t)、第一自適應權系數λ1 和第二自適應權系 數λ2 獲得第一自適應率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據第一自適應率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產生相應的磁場力，從而實現對 主軸的顫振進行抑制。本發明消除銑削過程中產生的顫振，進而保證 了加工質量并提高了加工效率。
華中科技大學
2021-04-11