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本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種消振式振動深松機。包括機架和入土鏟，其中，還包括隨機浮動機構、動力逆轉機構和角度調整機構，隨機浮動機構、動力逆轉機構和角度調整機構均設置在機架上，入土鏟與隨機浮動機構連接；所述機架包括水平設置的上橫梁和下橫梁，上橫梁位于下橫梁的正上方，所述角度調整機構包括調整軸和調整盤，調整軸的兩端分別與機架鉸接，調整軸沿平行于下橫梁設置，調整盤固定在機架的一側，調整盤呈弧形，調整盤上間隔設置數個調整孔，調整軸靠近調整盤的一端固定有調整板，調整板與調整孔之間通過螺栓固定連接。其結構簡單，機械性能穩定，可調整入土角度，并且保證了入土角度一致性，松土效果好。

在交通領域，特別是軌道交通領域，存在大量的電動機性質的負載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風機、水泵；軌道交通領域用于信號控制的轉轍機等等。這些負載的正常運行直接關系著交通系統的安全可靠運行。然而由于種種原因，當前的交通領域電動機負載仍然使用著傳統的分立元器件構成構成控制 與保護系統。其構成圖如圖1（a）所示。圖1 電動機電控系統的構成a）分立器件構成的電控系統       b）CPS構成的電控系統 在采用傳統的分立器件構成電控系統中（如圖1 a所示），其主要電器元件構成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當過載或斷相時，由FR控制KM切斷電路，當短路故障出現時，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構成的系統中，由于采用不同考核標準的電器產品之間組合在一起使用時，保護特性、控制特性配合不協調；設計人員選擇電器元器件可能匹配不當；成套廠購置不同生產廠家的元器件產品的質量不同和裝配調整不當；用戶現場整定不當；元器件生產廠家推廣和技術服務不到位。因此要達到完善的選擇性保護或是各種保護特性的協調配合的目標，難度很大。而一旦出現上述情況，通常會造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統出現短路故障時不能正常分斷電路；保護裝置不能起到保護電動機的功能，造成誤動或拒動等。 近年來，由本項目負責人所參與的新型多功能集成化的控制與保護開關（CPS）已經在其他領域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護開關結構圖如圖2所示。 由控制與保護開關電器（CPS）構成的電控系統如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產品內部具有協調配合的特性，因此，由CPS構成的電控系統與由分離器件構成的系統有以下不同： 具有控制與保護自配合的特性：CPS集控制與保護功能于一體,相當于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護與控制特性匹配問題，使保護與控制特性配合更完善合理，只要根據負載功率或電流即可正確選擇單一產品,代替以往的包括自電源進線至負載端的各種電器；大大減輕了設計人員的工作量。 具有較高的運行可靠性和系統的連續運行性能： CPS在分斷短路電流后無需維護即可投入使用，即具有分斷短路故障后的連續運行性能，CPS在進行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當于AC44電壽命）緊接著完成分斷額定運行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構成的系統所難以達到的，CPS的這一特性極大地提高了系統的運行可靠性和系統的連續運行性。 本項目擬研究： 研究交通領域的電動機負載的控制與保護的基本要求； 提出CPS應用與交通領域電動機控制與保護的特殊要求； 設計制作符合交通領域電動機控制與保護的CPS； 構建基于CPS的交通領域電動機的監控系統； 本項目前期研究成果豐富。擁有授權發明專利13個，累計發表文章13篇。隨著國家戰略的實施，未來將建設更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領域安裝更多的電動機。每一臺電動機都需要一個控制與保護系統。如能用CPS來替代傳統的分立元器件，將會產生顯著的效果。具有很大的應用前景和社會效益。

目前，乘用車的運動性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統調教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運動性，這必然會使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運動性）就會變得模糊，懸掛系統的調校原則就是在運動感和舒適感之間平衡。自適應底盤控制系統，亦稱動態底盤控制系統（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實現四個懸架阻尼的自適應可變調整，將汽車底盤調節成“正常型”（Normal）、“運動型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時還配備有可自動調節電動助力轉向系統（EPS）。裝備了DCC動態底盤控制系統的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據不同的駕駛環境相應的選擇運動性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實時地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調節減振器和電動助力轉向解決運動性底盤和舒適性底盤的設計沖突，同時兼顧了乘坐舒適性和操縱穩定性，能夠有效解決汽車操作穩定性與乘坐舒適性技術難題。

項目成果/簡介:目前，乘用車的運動性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統調教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運動性，這必然會使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運動性）就會變得模糊，懸掛系統的調校原則就是在運動感和舒適感之間平衡。自適應底盤控制系統，亦稱動態底盤控制系統（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實現四個懸架阻尼的自適應可變調整，將汽車底盤調節成“正常型”（Normal）、“運動型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時還配備有可自動調節電動助力轉向系統（EPS）。裝備了DCC動態底盤控制系統的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據不同的駕駛環境相應的選擇運動性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實時地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調節減振器和電動助力轉向解決運動性底盤和舒適性底盤的設計沖突，同時兼顧了乘坐舒適性和操縱穩定性，能夠有效解決汽車操作穩定性與乘坐舒適性技術難題。應用范圍:自適應底盤控制技術能夠應用于所有乘用車的底盤控制，只要裝備阻尼可調減振器和動態底盤控制器，就可以有效解決汽車操作穩定性與乘坐舒適性技術難題，應用前景廣闊。項目階段:批量生產效益分析:（1）提高車輛駕乘舒適性，緩解駕駛疲勞 DCC系統的開發應用可以提高車輛的乘坐舒適性，緩解長時間駕駛、路面不平和特殊工況導致的駕駛疲勞，增加人們的駕車愉悅感。 （2）有效避免交通事故發生，保護人民生命財產安全 汽車DCC系統的推廣使用可以有效地改善行車安全性，避免因駕駛員主觀因素（疲勞、疏忽、駕駛經驗不足等）或復雜行車環境（前方車輛突然剎車、變道等）引起的交通事故，減少人員傷亡和財產損失，保護人民的生命財產安全。 （3）極大促進我國汽車產業發展 本項目開發的DCC系統具有成本低、集成度高、易推廣特點。項目的成功實施，將推動DCC產品的批量生產及裝車，促進我國汽車產業的發展。 （4）培養高水平人才，增加就業 本項目開展過程中將培養高水平技術開發與應用人才,在以后的推廣應用中將創造大量的工作崗位，緩解就業壓力。

2020年3月25日，北京師范大學，牛津大學等多機構合作在Science 在線發表題為“The effect of human mobility and control measures on the COVID-19 epidemic in China”的研究成果，該研究發現，在早期，人類流動性數據很好地解釋了中國COVID-19病例的空間分布。實施控制措施后，盡管報告病例的人口統計變化仍然表明武漢以外地方的傳播鏈，但大多數地區這種相關性下降，增長率變為負數。這項研究表明，中國實施的嚴格控制措施大大減輕了COVID-19的傳播。  

本實用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發減載裝置；所述站姿突發減載裝置包括箱體、信號發射裝置、磁力鎖、連桿機構、復位彈簧、踏板、和緩沖平臺，所述箱體的上壁設有通孔，連桿機構的一端與箱體的側壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機構的另一端相連接，所述連桿機構與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復位彈簧，所述信號發射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺設置在箱體內且位于踏板的下方。本實用新型結構簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發生姿勢干擾，可模擬腰椎穩定肌突發性失衡，形成非穩定坐面，進而研究突發性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應的能力。

在變速恒頻雙饋風力發電系統中，風電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術是風電機組的關鍵技術，與風電機組的其他部分關系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風電機組整機控制器上述技術特點，本課題研究了大型風電機組整機控制器，提出了大型風機最大功率曲線自尋優、有源阻尼注入技術，提出了提高大型風電機組恒轉速段發電量的變槳控制技術，提出了雙饋風電機組軸系扭振的穩定與控制技術，提出了變速變槳協同作用的柔性發電多目標優化控制技術。 在上述整機控制技術研究基礎上，自主研發出大型風電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風力發電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設計了雙饋風力發電整機控制器的軟件結構，采用模塊化的設計方法，詳細設計了雙饋風力發電整機控制器所要實現的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉矩控制、變速變槳協調控制和最優發電控制，已在上海電氣實現產業化。

本發明提供了一種結構緊湊的零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統，屬于精密隔振領域。該零剛度磁懸浮主動隔振器包括永磁被動隔振單元、主動隔振單元和安全限位組件。永磁被動隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動主動控制，包括洛倫茲電機、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機械水平調節和限位安全保護作用。本發明所提供的零剛度磁懸浮主動隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時具有準零剛度的特點，其構成的六自

本發明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器， 該隔振器包括基礎平臺(10)和負載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設置在所述基礎平臺(10)和負載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設置的可調剛度片彈簧和第二音圈電機(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設置在所述隔振單元的外側，所述定位單 元包括沿第一方向設置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(25b)。本發明

本成果圍繞光伏并網系統電能質量展開。基于深度學習算法，研究諧波等電能質量指標變化規律，運用特征提取技術處理時序數據，實現電能質量預測。研發基于態勢感知的電能質量調控裝置，總諧波補償率不小于 90%，補償次數 2 - 50 次。成果形式包括研究報告、調控裝置示范應用，申請發明專利 3 項，發表論文 3 篇。應用場景涵蓋光伏電站、配電網等，可提升電網可靠性與經濟性，減少設備損耗、優化調控策略、降低棄光率，為新能源消納提供支撐。