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可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂

本實(shí)用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動(dòng)伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個(gè)碰撞片、至少一個(gè)彈簧組件和至少一個(gè)開關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。

南京工程學(xué)院 2021-04-11

可食用自修復(fù)水果復(fù)合保鮮涂層材料

東南大學(xué) 2021-04-11

“國農(nóng)41號”水果型小黃瓜

一、品種簡介 該品種為水果型小黃瓜類型，豐產(chǎn)性與品質(zhì)與國外進(jìn)口品種相當(dāng)，優(yōu)于目前我國育成的同類型品種。植株長勢強(qiáng)，葉色淺綠。早熟，春季栽培播種至采收50天左右。全雌株，雌花單生，單性結(jié)實(shí)能力強(qiáng)，瓜條生長快。瓜條短棒狀，皮色亮綠、光澤好，果面平滑、無瘤刺，瓜把極短，可食率高，口感清香、脆甜，品質(zhì)極佳；瓜長14cm、橫徑2.6cm左右，心腔小，單瓜重65g，商品性好。耐低溫、弱光，高抗霜霉病、白粉病和枯萎病

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-14

一種一體化草莓采摘器

本實(shí)用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運(yùn)動(dòng)。收集器呈網(wǎng)

安徽建筑大學(xué) 2021-01-12

利用真空法制備益生菌鮮切水果的方法

本發(fā)明公開了一種利用真空法制備益生菌鮮切水果的方法，包括以下步驟：1)、將活化后的益生菌在培養(yǎng)基上進(jìn)行培養(yǎng)，直至所得的益生菌培養(yǎng)液中的活菌數(shù)≥108CFU/ml；2)、將洗凈去皮后的水果進(jìn)行切割，得水果切塊；3)、先調(diào)節(jié)步驟1)所得的益生菌培養(yǎng)液的糖度與步驟2)中的水果糖度相等，然后加入抗氧化劑，得滲透液；4)、將步驟2)所得的水果切塊放入步驟3)所得的滲透液中，進(jìn)行真空處理；5)、取出步驟4)真空處理后所得的水果切塊，瀝干后，用氮?dú)獬錃獍b，并在2～8℃的低溫下保存。該方法不但能延長益生菌的壽命，且能使處理后的益生果鮮切水果可保持6-10天的貨架期。

浙江大學(xué) 2021-04-13

多功能水果挑選包裝機(jī)及其包裝方法

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多功能水果挑選包裝機(jī)（專利號201510095959.2），包括用于根據(jù)水果尺寸來進(jìn)行挑選的挑選裝置、用于切割保鮮紙并將其包裹于挑選出的水果外的保鮮紙包裝裝置、用于將包裹有保鮮紙的水果進(jìn)行發(fā)泡網(wǎng)包裝的發(fā)泡網(wǎng)包裝裝置，以及用于將包裹有保鮮紙或發(fā)泡網(wǎng)的水果裝入果箱的自動(dòng)裝箱堆碼裝置。本發(fā)明進(jìn)一步提出一種多功能水果挑選包裝機(jī)的包裝方法。本發(fā)明提出的多功能水果挑選包裝機(jī)，通過設(shè)置挑選裝置、保鮮紙包裝裝置、發(fā)泡網(wǎng)包裝裝置以及自動(dòng)裝箱堆碼裝置，實(shí)現(xiàn)了從水果的挑選、保鮮紙的包裝、發(fā)泡網(wǎng)

武漢輕工大學(xué) 2021-01-12

鮮切水果加工復(fù)合保鮮劑應(yīng)用技術(shù)

一、成果簡介 鮮切水果又稱最少加工果蔬或輕度加工水果等，既保持了水果原有的新鮮狀態(tài)，又經(jīng)過加工使產(chǎn)品清潔衛(wèi)生，滿足了人們追求天然、營養(yǎng)、新鮮、方便、快節(jié)奏的生活方式和消費(fèi)時(shí)尚等方面的需求。但是與水果原材料不同，由于切分處理所造成的機(jī)械損傷會引發(fā)鮮切水果出現(xiàn)一系列生理生化變化，如褐變、變色、變味、衰老、過快軟化、切面發(fā)干、品質(zhì)下降、風(fēng)味喪失以及由于微生物侵染而導(dǎo)致變質(zhì)，極大地制約了鮮切水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-14

水果、螃蟹流水線式視覺檢測與分級技術(shù)

針對高級水果、螃蟹，研發(fā)了機(jī)器視覺檢測技術(shù)，開發(fā)了品種識別、缺陷檢測、質(zhì)量評估、分級等算法，研發(fā)了流水線式檢測分級系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級定價(jià)。對高級農(nóng)產(chǎn)品、水產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自主檢測、分級，提高了精確性，大幅節(jié)約人力成本。采用視覺技術(shù)可檢測水果、螃蟹品種、有無缺陷、色澤品類、重量，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級，單個(gè)產(chǎn)品視覺系統(tǒng)檢測時(shí)間低于 0.5 秒。

揚(yáng)州大學(xué) 2021-04-14

脫水果蔬加工品質(zhì)調(diào)控技術(shù)平臺構(gòu)建及應(yīng)用

通過縱向資助和產(chǎn)學(xué)研橫向聯(lián)合研發(fā)的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過程調(diào)控技術(shù)理論體系，構(gòu)建了食品干燥過程調(diào)控技術(shù)平臺；針對不同 的出口需求，開發(fā)了 40 多個(gè)創(chuàng)新果蔬干制品，解決了傳統(tǒng)食品干燥普遍存在的速化復(fù)原難、干燥時(shí)間長、能耗大、干燥和貯藏過程中品質(zhì)不穩(wěn)定等國際性難題；申報(bào)了 28 項(xiàng)中國發(fā)明專利，其中 13 項(xiàng)授權(quán)，13 項(xiàng)公開；獲得了國內(nèi)外同行專家的肯定，成果鑒定為為國際領(lǐng)先和先進(jìn)水平。

江南大學(xué) 2021-04-11

基于機(jī)器視覺和生物散斑的水果自動(dòng)分級裝置

基于機(jī)器視覺和生物散斑的水果自動(dòng)分級裝置，包括機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)；機(jī)架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進(jìn)一步，上料緩沖件對準(zhǔn)一個(gè)空的果杯；視覺檢測工位具有視覺檢測箱，輸送帶穿過視覺檢測箱；視覺檢測箱內(nèi)有平面鏡組，第一相機(jī)，光源，第二相機(jī)和激光發(fā)射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機(jī)和分揀撥板；每個(gè)出料通道對應(yīng)一個(gè)水果品級，分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關(guān)閉。本發(fā)明具有能夠從多個(gè)角度對水果的整體品質(zhì)進(jìn)行評價(jià)，且采集的圖像清晰，分析準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。

浙江大學(xué) 2021-04-13