基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置

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基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置，包括機架和上料機構；機架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進一步，上料緩沖件對準一個空的果杯；視覺檢測工位具有視覺檢測箱，輸送帶穿過視覺檢測箱；視覺檢測箱內有平面鏡組，第一相機，光源，第二相機和激光發射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機和分揀撥板；每個出料通道對應一個水果品級，分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關閉。本發明具有能夠從多個角度對水果的整體品質進行評價，且采集的圖像清晰，分析準確性高的優點。

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