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一種在二維平面內(nèi)生成隨機橢圓形增強相的方法
本發(fā)明公開一種在二維平面內(nèi)生成隨機橢圓形增強相的方法，該方法利用計算機隨機數(shù)生成方式，隨機產(chǎn)生橢圓中心坐標和偏轉(zhuǎn)角，通過判斷點與橢圓的位置關(guān)系，避免了橢圓之間相互重疊。本發(fā)明理論簡單、快速高效，判斷橢圓之間是否相交只涉及到點與圓位置關(guān)系的判斷公式，相比已有專利中通過多邊形覆蓋法、橢圓覆蓋法等，本發(fā)明更易于學習掌握；本發(fā)明中橢圓的生成遵循逐行逐列的原則，相比在整個模擬區(qū)域內(nèi)隨機生成隨機的橢圓，特別是當生成橢圓的縱橫比相差較大的時候，生成橢圓形增強相的時間更短，效率更高。
東南大學
2021-04-11
采用氣液兩相天然氣為燃料的內(nèi)燃機燃料輸送方法
本發(fā)明公開了采用氣液兩相天然氣為燃料的內(nèi)燃機燃料輸送方法，將液態(tài)壓縮天然氣源和氣態(tài)壓縮天然氣源通過絕熱輸送至一絕熱共軌，在絕熱共軌中完成混合后經(jīng)一電控噴油器輸送至氣缸：進入絕熱共軌(5)的燃料有液路和氣路兩路：液路由液態(tài)壓縮天然氣瓶(1)通過絕熱低壓管(2)和絕熱壓力泵(10)輸送至絕熱共軌(5)；氣路由氣態(tài)壓縮天然氣氣瓶(7)通過相應(yīng)管閥進入絕熱共軌(5)。本發(fā)明使氣液兩相天然氣在進入氣缸時發(fā)生閃蒸沸騰，并在不同工況進行兩相天然氣的氣液組分實時設(shè)計控制。因燃燒的是氣液兩相天然氣，故CO、CO2、PM排放低，無NMHC；采用壓縮過程噴射，HC排放低；缸內(nèi)溫度低，NOX排放低；具有極低的排放性。
西南交通大學
2018-09-19
一種三相交流電機定子變極繞組的設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種三相交流電機定子變極繞組的設(shè)計方法，要 給定變前極極對數(shù) p1 和變后極極對數(shù) p2，選擇槽數(shù)系數(shù) k，由此確定 定子槽數(shù) Z 后作兩種極數(shù)槽號相位圖，將 p1 槽號相位圖按列等分為 120°相帶，每相再去掉位于相帶邊沿的槽號，使得剩下的槽號為 5 的 倍數(shù)，然后按每相 3 條支路比率 1:2:2 分配這些槽號，對 p1 相位而言，比率 1 槽號位置在 120°相帶中間，比率 2 槽號分為兩組位于比率 1 槽號左右兩側(cè)，分別調(diào)整比率 2 兩組槽號各自所代表線圈的匝數(shù)比， 使 3 條支
華中科技大學
2021-04-14
一種鍋爐燃燒火焰中的氣相堿金屬濃度的在線檢測方法
本發(fā)明公開了一種直接采用火焰發(fā)射光譜分析來在線檢測鍋爐火焰中氣相堿金屬濃度的方法，首先選擇要測量堿金屬的特征譜線，然后構(gòu)建特征譜線輻射強度關(guān)于火焰溫度、氣相堿金屬濃度的擬合模型，再次通過實驗標定確定擬合系數(shù)，最后由便攜式光纖光譜儀測量火焰對象的輻射光譜，得到火焰溫度和堿金屬特征譜線輻射強度，代入建立的已知擬合系數(shù)的擬合模型計算得到火焰中氣相堿金屬的濃度。本發(fā)明能夠簡便、準確的在線檢測爐內(nèi)燃燒火焰中氣相堿金屬的濃度，并可以同時檢測多種堿金屬含量，設(shè)備簡單、成本低廉，便于工業(yè)現(xiàn)場測量。
華中科技大學
2021-04-13
一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當前轉(zhuǎn)速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進行調(diào)節(jié)，測出電機當前轉(zhuǎn)速;5)判斷當前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學
2021-04-14
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異步起動三相永磁輔助磁阻同步電動機（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發(fā)明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優(yōu)頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發(fā)明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
老年人智能陪伴機器人
主要研究內(nèi)容和目標如下：
給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產(chǎn)品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網(wǎng)絡(luò)時代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發(fā)出與動作相應(yīng)的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂
東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
機器人高可靠精密諧波減速器系列產(chǎn)品開發(fā)
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器
研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14