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本發(fā)明公開了一種倒裝 LED 芯片在線檢測的收光測試組件，該 收光測試組件包括積分球組件和光學(xué)測試組件，其中積分球組件包括 積分球模塊、積分球夾具、積分球升降裝置;其中積分球模塊包括積 分球、積分球 90°轉(zhuǎn)接頭，積分球的開口設(shè)置有石英玻璃，其設(shè)置方 式是采用石英玻璃夾具套設(shè)在積分球的收光口處，其中石英玻璃夾具呈圓筒狀，其內(nèi)側(cè)在略高于收光口的上方設(shè)置有凸臺，用于放置固定 石英玻璃。按照本發(fā)明設(shè)計的收光測試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片測試探針

本發(fā)明公開了一種倒裝 LED 芯片在線檢測的收光方法，該收光 測試方法包括如下步驟：待測試芯片被移動至積分球收光口的上方； 設(shè)置于積分球下方的積分球升降裝置向上運動，使所積分球的收光口 對準(zhǔn)所述待測試的倒裝 LED 芯片的發(fā)光側(cè)，并且使設(shè)置于積分球收光 口處的板片貼緊裝載待測試倒裝 LED 芯片的盤片。按照本發(fā)明設(shè)計的 收光測試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片電機(jī)和發(fā)光面不同側(cè)的 問題，具有高的收光精度，尤其與倒裝 LED 芯片在線檢測裝置配合使 用，能夠顯著提高性能，實現(xiàn)倒裝 LED 芯片的

成果簡介：本項目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該

膜吸收與膜蒸餾集成天然氣脫硫工藝由常州大學(xué)首先提出，并且進(jìn)行了長達(dá)14年的研究，取得了很好的效果。膜吸收與膜蒸餾集成天然氣脫硫工藝,主要利用膜吸收器系統(tǒng)實現(xiàn)天然氣脫硫，利用真空膜蒸餾富液再生系統(tǒng)實現(xiàn)脫硫液的再生。目前，該成果已處于中試階段。希望與相關(guān)設(shè)計院、研究院、設(shè)備生產(chǎn)廠家和油氣田天然氣處理廠。 先進(jìn)性： 與傳統(tǒng)脫硫工藝相比，本工藝具有以下優(yōu)點：（1）投資運行費用低：比吸附法節(jié)約投資費39.8％，節(jié)約運行費51.0％；比吸收法節(jié)約投

發(fā)榜企業(yè)：廣東中愛醫(yī)療科技股份有限公司 懸賞金額：5萬元 需求領(lǐng)域：圖形圖像處理、自動化與智能控制技術(shù) 技術(shù)關(guān)鍵詞：圖形和圖像軟件、人工智能 支柱產(chǎn)業(yè)集群：生物醫(yī)藥與健康產(chǎn)業(yè)集群

基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復(fù)合加工技術(shù)，建立參數(shù)化模型，研究其數(shù)字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的制齒軟件。軟件可按制齒功能進(jìn)行重構(gòu)，集成數(shù)控倒棱機(jī)等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。

高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動、便攜式、可穿戴電子設(shè)備提供穩(wěn)定、安全的電源技術(shù)。 

繩驅(qū)超冗余精細(xì)作業(yè)柔性機(jī)器人，具有機(jī)電分離、體型纖細(xì)、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護(hù)等精細(xì)作業(yè)任務(wù)。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數(shù)8-20可配置，操作臂質(zhì)量小于2kg，末端重復(fù)定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。

柔性可拉伸電路可以實現(xiàn)可穿戴的壓力和脈搏信號測試。?

成果與項目的背景及主要用途： 海底油氣資源開采包括探油、采油、運輸?shù)热蟓h(huán)節(jié)，海底管線是油氣運輸 重要手段，目前深遠(yuǎn)海海底管線的鋪設(shè)技術(shù)是制約我國深遠(yuǎn)海油氣資源開采利用 的關(guān)鍵瓶頸之一。 海底管道是深水油氣田開發(fā)工程建設(shè)的一個重要組成部分，須采用深水鋪管 作業(yè)船及船載鋪管設(shè)備進(jìn)行安裝。目前國內(nèi)還不具備該類工程船舶的設(shè)計能力， 深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)的研究也剛剛起步，現(xiàn)有工程設(shè)計能力、設(shè)備狀況和作業(yè) 能力等都不能滿足我國開發(fā)深海油氣資源的戰(zhàn)略發(fā)展要求。因此，對深水海底管 道鋪設(shè)技術(shù)的研究是非常必要的，也符合我國石油工業(yè)向深海進(jìn)軍的戰(zhàn)略要求。 卷管式鋪管法是一種在陸地預(yù)制場地將管道接長，卷在專用滾筒上，然后送 到海上進(jìn)行鋪設(shè)的方法。卷管式鋪管法鋪設(shè)效率高、費用低、可連續(xù)鋪設(shè)、作業(yè) 風(fēng)險小。卷管式鋪管船既可以用于深海，也可用于淺海，但是管道直徑不宜過大。 一般而言，因受自身承應(yīng)力的限制，用于卷管式鋪管的而言，因受自身承應(yīng)力的 限制，用于卷管式鋪管的鋼質(zhì)管管徑最大不能超過 406.4 mm。隨著技術(shù)的進(jìn)步， 目前已有少數(shù)卷管式鋪管船突破了這個限制。國內(nèi)尚沒有自主開發(fā)的卷管式鋪管 系統(tǒng)，由于核心技術(shù)的封鎖，必須走消化吸收、自主研發(fā)的道路。在缺乏設(shè)計技 術(shù)資料的情況下，開展實驗室模擬試驗工作，有助于更好地了解卷管式鋪管過程， 甄別核心影響因素，為自主設(shè)計研發(fā)卷管式鋪管系統(tǒng)提供科學(xué)依據(jù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 1、開發(fā)大型的整管彎管模擬裝置，能實現(xiàn)多次反復(fù)彎曲，建立管道反復(fù)彎 曲大變形能力的測試方法； 2、研究確定大變形管道的焊接方法，開發(fā)高效焊接工藝； 3、研究管道焊接無損檢測技術(shù)；天津大學(xué)科技成果選編 4、研究大變形焊接管道的性能評價方法，建立基于應(yīng)變的工程臨界評估技 術(shù)。 針對深海油氣輸送管道“卷管式”鋪設(shè)，技術(shù)成果形成集焊接、檢驗、安全性 評估為體系的大變形管道成套高效焊接解決方案。 卷管式鋪管法鋪管效率高，費用低；適合于深水區(qū)域的管道鋪設(shè)；卷管最大 管徑為 457.2mm，最大作業(yè)水深可達(dá) 1800m。 卷管式鋪管法首先在陸地上焊接管段，然后通過管道矯直器將管線造彎，并 卷繞在專用滾筒上，裝到鋪管船上運至安裝海域進(jìn)行管道鋪設(shè)。在鋪設(shè)過程中， 在張力作用下管線經(jīng)過解繞、拉直，然后被送入海中。 鋪設(shè)流程 ：陸地焊接接長管道；造彎，卷繞到專用卷筒上，上船固定；解 繞回彈；彎曲，進(jìn)入穿串裝置；拉直；J 型方式入海；海底著陸。 在整個鋪管流程中，管道經(jīng)歷了彎曲—回彈—彎曲—拉直的反復(fù)大變形過程， 會導(dǎo)致環(huán)焊縫中的焊縫金屬和熔合線在安裝和運行過程中發(fā)生開裂，為確保管道 卷繞過程中的完整性，需要解決以下關(guān)鍵問題：材料、焊接、工程臨界設(shè)計與評 估（ECA）、裝備。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 南海深水油氣資源的開發(fā)迫切需要我國發(fā)展卷管鋪設(shè)技術(shù)，而卷管鋪設(shè)過程 中管道承受的反復(fù)大的塑性變形對管道環(huán)焊縫的性能造成不利的影響，發(fā)展卷管 鋪設(shè)技術(shù)必須解決管道的焊接和焊縫性能評價等問題。針對深海油氣輸送管道 “卷管式”鋪設(shè)，開發(fā)了整管彎曲裝置，實現(xiàn)多次反復(fù)彎曲，模擬管道卷管式鋪管 過程所經(jīng)歷的循環(huán)塑性變形，確定管道的能承受的臨界曲率半徑；建立管道抵抗 反復(fù)彎曲大變形能力的測試方法，形成彎管試驗技術(shù)。建立基于應(yīng)變的焊接管道 工程臨界評估（ECA）技術(shù)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 目前，我國近淺海油氣資源的開采已經(jīng)接近飽和，開發(fā)深遠(yuǎn)海油氣資源是必 然的趨勢，南海油氣資源開采符合國家戰(zhàn)略需求。項目實施可為我國開發(fā)南海深 海油氣資源奠定技術(shù)基礎(chǔ)，大大提高我國在海洋裝備制造業(yè)的國際競爭力。 合作方式及條件：具體面議。 132天津大學(xué)科技成果選編 2 近岸港口工程 3 海洋島礁生態(tài)人居系統(tǒng) 4 海洋島礁功能系統(tǒng) 5 海洋島礁供水系統(tǒng) 6 人工海岸污染控制與生態(tài)構(gòu)建技術(shù) 7 濱海區(qū)域污染生態(tài)修復(fù)技術(shù)