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本發明公開了一種倒裝 LED 芯片在線檢測的收光測試組件，該 收光測試組件包括積分球組件和光學測試組件，其中積分球組件包括 積分球模塊、積分球夾具、積分球升降裝置;其中積分球模塊包括積 分球、積分球 90°轉接頭，積分球的開口設置有石英玻璃，其設置方 式是采用石英玻璃夾具套設在積分球的收光口處，其中石英玻璃夾具呈圓筒狀，其內側在略高于收光口的上方設置有凸臺，用于放置固定 石英玻璃。按照本發明設計的收光測試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片測試探針

本發明公開了一種倒裝 LED 芯片在線檢測的收光方法，該收光 測試方法包括如下步驟：待測試芯片被移動至積分球收光口的上方； 設置于積分球下方的積分球升降裝置向上運動，使所積分球的收光口 對準所述待測試的倒裝 LED 芯片的發光側，并且使設置于積分球收光 口處的板片貼緊裝載待測試倒裝 LED 芯片的盤片。按照本發明設計的 收光測試組件，能夠成功地解決倒裝 LED 芯片電機和發光面不同側的 問題，具有高的收光精度，尤其與倒裝 LED 芯片在線檢測裝置配合使 用，能夠顯著提高性能，實現倒裝 LED 芯片的

成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中）、互換性好（肩、肘關節可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節，存在內在柔性，當與環境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節的輸出力矩，獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。 本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該

膜吸收與膜蒸餾集成天然氣脫硫工藝由常州大學首先提出，并且進行了長達14年的研究，取得了很好的效果。膜吸收與膜蒸餾集成天然氣脫硫工藝,主要利用膜吸收器系統實現天然氣脫硫，利用真空膜蒸餾富液再生系統實現脫硫液的再生。目前，該成果已處于中試階段。希望與相關設計院、研究院、設備生產廠家和油氣田天然氣處理廠。 先進性： 與傳統脫硫工藝相比，本工藝具有以下優點：（1）投資運行費用低：比吸附法節約投資費39.8％，節約運行費51.0％；比吸收法節約投

發榜企業：廣東中愛醫療科技股份有限公司 懸賞金額：5萬元 需求領域：圖形圖像處理、自動化與智能控制技術 技術關鍵詞：圖形和圖像軟件、人工智能 支柱產業集群：生物醫藥與健康產業集群

基于齒面柔性創成原理及多功能復合加工技術，建立參數化模型，研究其數字化共軛原理及刀路規劃算法，開發具有自主知識產權的制齒軟件。軟件可按制齒功能進行重構，集成數控倒棱機等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。

高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動、便攜式、可穿戴電子設備提供穩定、安全的電源技術。 

繩驅超冗余精細作業柔性機器人，具有機電分離、體型纖細、臂形連續、變剛度柔順控制等特點，可在狹小空間、惡劣環境下，開展裝配、檢測、維修、維護等精細作業任務。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數8-20可配置，操作臂質量小于2kg，末端重復定位精度優于0.5mm，載荷能力超過3kg。

柔性可拉伸電路可以實現可穿戴的壓力和脈搏信號測試。?

成果與項目的背景及主要用途： 海底油氣資源開采包括探油、采油、運輸等三大環節，海底管線是油氣運輸 重要手段，目前深遠海海底管線的鋪設技術是制約我國深遠海油氣資源開采利用 的關鍵瓶頸之一。 海底管道是深水油氣田開發工程建設的一個重要組成部分，須采用深水鋪管 作業船及船載鋪管設備進行安裝。目前國內還不具備該類工程船舶的設計能力， 深水海底管道鋪設技術的研究也剛剛起步，現有工程設計能力、設備狀況和作業 能力等都不能滿足我國開發深海油氣資源的戰略發展要求。因此，對深水海底管 道鋪設技術的研究是非常必要的，也符合我國石油工業向深海進軍的戰略要求。 卷管式鋪管法是一種在陸地預制場地將管道接長，卷在專用滾筒上，然后送 到海上進行鋪設的方法。卷管式鋪管法鋪設效率高、費用低、可連續鋪設、作業 風險小。卷管式鋪管船既可以用于深海，也可用于淺海，但是管道直徑不宜過大。 一般而言，因受自身承應力的限制，用于卷管式鋪管的而言，因受自身承應力的 限制，用于卷管式鋪管的鋼質管管徑最大不能超過 406.4 mm。隨著技術的進步， 目前已有少數卷管式鋪管船突破了這個限制。國內尚沒有自主開發的卷管式鋪管 系統，由于核心技術的封鎖，必須走消化吸收、自主研發的道路。在缺乏設計技 術資料的情況下，開展實驗室模擬試驗工作，有助于更好地了解卷管式鋪管過程， 甄別核心影響因素，為自主設計研發卷管式鋪管系統提供科學依據。 技術原理與工藝流程簡介： 1、開發大型的整管彎管模擬裝置，能實現多次反復彎曲，建立管道反復彎 曲大變形能力的測試方法； 2、研究確定大變形管道的焊接方法，開發高效焊接工藝； 3、研究管道焊接無損檢測技術；天津大學科技成果選編 4、研究大變形焊接管道的性能評價方法，建立基于應變的工程臨界評估技 術。 針對深海油氣輸送管道“卷管式”鋪設，技術成果形成集焊接、檢驗、安全性 評估為體系的大變形管道成套高效焊接解決方案。 卷管式鋪管法鋪管效率高，費用低；適合于深水區域的管道鋪設；卷管最大 管徑為 457.2mm，最大作業水深可達 1800m。 卷管式鋪管法首先在陸地上焊接管段，然后通過管道矯直器將管線造彎，并 卷繞在專用滾筒上，裝到鋪管船上運至安裝海域進行管道鋪設。在鋪設過程中， 在張力作用下管線經過解繞、拉直，然后被送入海中。 鋪設流程 ：陸地焊接接長管道；造彎，卷繞到專用卷筒上，上船固定；解 繞回彈；彎曲，進入穿串裝置；拉直；J 型方式入海；海底著陸。 在整個鋪管流程中，管道經歷了彎曲—回彈—彎曲—拉直的反復大變形過程， 會導致環焊縫中的焊縫金屬和熔合線在安裝和運行過程中發生開裂，為確保管道 卷繞過程中的完整性，需要解決以下關鍵問題：材料、焊接、工程臨界設計與評 估（ECA）、裝備。 技術水平及專利與獲獎情況： 南海深水油氣資源的開發迫切需要我國發展卷管鋪設技術，而卷管鋪設過程 中管道承受的反復大的塑性變形對管道環焊縫的性能造成不利的影響，發展卷管 鋪設技術必須解決管道的焊接和焊縫性能評價等問題。針對深海油氣輸送管道 “卷管式”鋪設，開發了整管彎曲裝置，實現多次反復彎曲，模擬管道卷管式鋪管 過程所經歷的循環塑性變形，確定管道的能承受的臨界曲率半徑；建立管道抵抗 反復彎曲大變形能力的測試方法，形成彎管試驗技術。建立基于應變的焊接管道 工程臨界評估（ECA）技術。 應用前景分析及效益預測： 目前，我國近淺海油氣資源的開采已經接近飽和，開發深遠海油氣資源是必 然的趨勢，南海油氣資源開采符合國家戰略需求。項目實施可為我國開發南海深 海油氣資源奠定技術基礎，大大提高我國在海洋裝備制造業的國際競爭力。 合作方式及條件：具體面議。 132天津大學科技成果選編 2 近岸港口工程 3 海洋島礁生態人居系統 4 海洋島礁功能系統 5 海洋島礁供水系統 6 人工海岸污染控制與生態構建技術 7 濱海區域污染生態修復技術