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一種有層次結構的納米鐵立方體和納米鐵花狀結構的制備方法，具體作法是：取不銹鋼片和鈦片、不銹鋼片和鈦片的面積比為2.5∶1，依次用400，600，800目砂紙拋光，清洗3-5次；超聲30分鐘，取出備用；配置含450g/L的FeCl2，抗環血酸1.4g/L，氟化銨0.8g/L，復合氨基酸0.7g/L，檸檬酸0.086g/L，0.05mol/L鹽酸的電鍍液；以處理后的鈦片做陰極，不銹鋼片做陽極，進行0.1A的恒電流電鍍，電鍍時間為3-60s；電鍍完后取出鈦片，即獲得納米鐵立方體或納米鐵花狀結構。該方法制得的納米鐵為立方體及花狀結構，比表面積大，活性好，且設備簡單，能耗低，適合大規模生產。

本發明公開了一種銅納米線的銅銅鍵合工藝。在基片表面依次 沉積粘附層和種子層；在種子層上制備一層光刻膠，并在光刻膠上制 作圓孔；在圓孔中電鍍銅，得到銅凸點；利用水熱法在銅凸點表面生 長 Cu(OH)2 納米線；去除殘余的光刻膠；對 Cu(OH)2 納米線進行熱分 解，得到 CuO 納米線；對 CuO 納米線進行還原，得到銅納米線；利 用上述步驟分別在兩個基片上制得銅納米線，通過熱壓方式對這兩個 基片上的銅納米線進行鍵合。本發明通過還原制得銅納米線，直接應于后續鍵合，避免了額外的去氧化層步驟，能在較低的

本發明公開了一種基于ESP?NOW協議的直流有刷電機控制系統，包括主節點控制端和至少一個從節點驅動端；所述主節點控制端，用于通過串口接收上位機的控制指令，并通過ESP?NOW協議廣播指令；每個所述從節點驅動端均連接有直流有刷電機，用于接收主節點控制端的控制指令并驅動所述直流有刷電機；所述主節點控制端和從節點驅動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協議實現主節點與從節點之間的無線通信，支持多節點分布式協同控制。基于ESP?NOW協議的多節點直流有刷電機控制系統，適用于高實時性、低延遲及多設備協同的工業自動化場景。

產品詳細介紹商品說明：  型號 ID-01 工作頻率 125（Khz） 讀卡時間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應距離 8-15（cm） 感應方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 類型 感應式讀卡器       較之于同行的特點 專用USB設備接口,只需一條USB線連上電腦; 應用國際一流的糾錯防沖突技術，讀卡速度快; 公司自主開發生產,性能價格比高; 低返回率,保修速度快,可根據用戶需求提供OEM產品! 提供ACTIVEX控件，可用于WEB網頁開發！ 產品介紹 ID-01型USB接口ID卡讀器 是我公司運用行業最新技術開發出來的一種低成本高性能電腦外部設備,通過本公司提供的專用高性能驅動程序和接口動態庫函數，可在自己的電腦軟件上控制讀卡、驅動蜂響器聲響。 有卡在感應區時指示燈會閃，此時調用動態庫函數讀卡可確保一次100%能讀出卡號，不必要在程序上循環多次調用讀卡函數。無卡指示燈會停止閃動。 技術參數 1． 即插即用，專用電腦USB接口，本公司提供驅動程序，動態庫接口，例子源碼開發包。點擊下載開發包 2． 由電腦USB接口提供穩定的電源，無需外接電源，并內置電源保護。 3． 一個LED指示燈和一個蜂鳴器，刷卡時蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應距離為80mm-150mm。 5． 調用讀卡函數可讀出全部5字節卡號，而不僅僅是一般讀卡器的]四個字節。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 國內讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

本發明提出一種基于OFDMA多小站中效用和與效用能效的資源分配方法，適用于網絡覆蓋下含有多種用戶類型的場景。該方法首先提出一種衡量效用和與效用能效權衡的度量標準：效用資源效率，將效用資源效率模型構建為系統效用和與系統總功耗的加權和，然后基于構建的模型設置約束條件，以最大化效用資源效率為目標問題求解滿足約束條件的資源塊和功率分配策略；本發明能充分適應實際應用中網絡覆蓋范圍內存在多種用戶類型的場景下效用能效與效用和的權衡，較之以傳統能效與譜效權衡為目標的算法，在效用資源效率方面具有較大的增益，且能夠使得系統的公平性性能更好。

本發明公開了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網絡覆蓋的上行場景中，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用MM方法將非凸問題近似為可求解的子優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問題的優化解。本發明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計算量小，速度快。

本發明公開了一種無需管棚工作室的注漿組合管棚結構，管棚包括多根軸向延伸并徑向切入隧道拱頂的注漿管，該注漿管包括位于隧道開挖輪廓線外部并埋設在隧道拱頂的鋼管，以及位于隧道開挖輪廓線內部并探出隧道拱頂的非金屬硬質管；鋼管與非金屬硬質管通過對接接頭同軸固定連通，且鋼管與非金屬硬質管的外壁上均間隔開設有多個泄漿孔；注漿施工時，注漿管內軸向插入有多根不同長度的排氣溢漿管，該排氣溢漿管分別由非金屬硬質管軸端插入至注漿管不同深度。本發明旨在通過優化管棚結構簡化施工流程，無需構建管棚工作室及導向墻，可以極大提高施工效率，同時保護了TBM的安全。

曲折波導行波管是傳統螺旋線和耦合腔行波管的折中，具有較寬的工作帶寬和較大的功率容量，在毫米波和太赫茲頻段具有獨特的優點。為了進一步提高器件的性能，研制了新型慢波結構，以及毫米波段新型慢波結構真空電子器件。研制成功的Q波段連續波曲折波導行波管突破了高效率曲折波導慢波結構設計、加工與裝配、大電流密度電子槍、大功率連續波輸出等關鍵技術，實現了大功率輸出。 曲折波導慢波結構 Q波段連續波曲折波導行波管應用于衛星通信、電磁干擾等裝備系統中。

該軋機屬機電一體化產品。開式工作機架采用了環孔型軋輥對管坯進行長行程軋制，行程長度與德國SKW－75－VMR軋管機相同。 回轉送進機構由原來復雜的機械傳動改為簡單可靠的電氣傳動完成，由于自行開發的電控系統采用獨有技術解決了管坯送進量準確、穩定和回轉角度任意可調的難題，大大簡化了機械傳動的調整、維護，不僅明顯降低了機械傳動中的剛性沖擊和噪音，也大大減少了使用和維護成本。 由于該軋機可實現正、反向無扭回轉，出料系統中設置了由水平料槽、卷取機、料筐裝置等組成的直線在線卷取系統，實現邊軋制邊卷取，從而大大節省了車間占地面積。 本軋機是在吸收了國內外SKW―VMR、LG―GH、XЛT 等系列軋管機的基礎上采取洋為中用，新老結合的方式，自主研制開發的新型冷軋管機。

本項目產品目前超級電容器的致命缺陷，創新構建了以改性的碳納米管(CNTs)為骨架，在此基礎上合成以CNT為納米莖、片狀納米鎳基多元氧化物為枝葉的三維納米結構材料。由該材料體系結構作為超級電容器正極材料時，CNT形成一維電子“快速通道”，在充放電過程中，電荷能通過CNT快速通道進行超高速交換。而片狀納米鎳基氧化物具有巨大的表面積兼有非常強的電化學活性，使其贗電容效應的極具顯著。該材料體系結構的另外一重大優點為在電容器制備過程中可以高效地避免納米材料很容易出現的團聚現象，可以保證該三維納米結構能獲得最大的比表面積，從而使能量密度大大提高。因而，由該納米三維結構電極材料制備的超級電容器可以獲得了非常大的比電容、很大的能量密度和非常高的功率密度；更特別地，充電時間遠小于鋰離子電池和鉛酸電池，在充電設備允許情況下，充電時間可以減小到2分鐘以內；循環壽命也高于鋰離子電池10倍以上；并且該超級電容器具有非常高的可靠行，制備和使用都非常環保和安全。該項目產品不僅僅可以廣泛應用于原有的電容器應用領域，更特別地，可以代替現有巨大市場規模的鉛酸電池和鋰電池等二次電池而可廣泛應用于電動自行車、新能源汽車、電站儲能、工業電動運輸裝置、電動工具、便攜式電子設備、通訊基站的備用電源、軍事裝備（單兵備用電源、瞬時大推力陸用裝備、無人機、空間飛行器等）等，具有千億級的市場規模。 技術指標： ？ 能量密度：30-80Wh/kg（目前商業超級電容器的最高僅為8Wh/kg） ？ 功率密度：2-20kW/kg ？ 充電時間：小于5分鐘 ？ 循環壽命：大于5000次 項目產品的技術和性能優勢： ？ 超大的電容量：比傳統電容器容量高6個數量級，比現有商業化的超級電容器的比能量高10倍，已經超過鉛酸電池的能量密度。 ？ 超高功率：比鋰離子電池的功率密度高兩個數量級以上。 ？ 充電速度快：比鋰離子電池快10倍以上。 ？ 更長的充放電循環使用壽命：比鋰離子電池的壽命高1個數量級以上。 ？ 具有免維護：可隨時淺充、滿充和過充電、淺放電、全放電，對電池不會損害，無記憶效應。 ？ 高可靠性：超級電容器從生產至使用過程中，均不會出現鋰離子電池爆炸問題，即使在嚴重擠壓和高溫下也是安全可靠的。 ？ 環保無污染：從生產、使用到報廢回收，均不存在污染，是典型的綠色產品。 ？ 生產成本低，生產工藝兼容性好：電極材料的制備工藝兼容常規材料的制備工藝；電容器的制備工藝可以完全兼容鋰離子電池的生長設備，但工藝要求更加簡單。