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高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結(jié)構(gòu)或鋼結(jié)構(gòu)在施工或長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)期間會(huì)出現(xiàn)裂紋或其他缺陷，進(jìn)而帶來很大的安全隱患。針對(duì)此情況，提出了混凝土、鋼結(jié)構(gòu)表觀損傷遠(yuǎn)程非接觸測(cè)量理論，研發(fā)出結(jié)構(gòu)表觀損傷的非接觸檢測(cè)儀與分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外數(shù)十座橋梁、隧道與建筑上得到應(yīng)用。

本發(fā)明涉及直流配電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統(tǒng)及其方法，包括高頻信號(hào)注入模塊，產(chǎn)生并注入高頻載波信號(hào)至電弧通路；電弧特征識(shí)別模塊采集電弧電壓電流信號(hào)，利用VMD?HHT算法識(shí)別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動(dòng)觀測(cè)模塊檢測(cè)電流磁通量，計(jì)算磁通擾動(dòng)值及相位差；深度學(xué)習(xí)控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法生成IGBT控制時(shí)序信號(hào)；多端口換流控制模塊接收該信號(hào)，控制多級(jí)IGBT并聯(lián)子模塊的開關(guān)頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發(fā)式算法控制模塊結(jié)合遺傳算法和粒子群算法，自適應(yīng)分配各端口驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)IGBT模塊并聯(lián)均衡。

通過轉(zhuǎn)變黃酒等傳統(tǒng)發(fā)酵食品生產(chǎn)方式，創(chuàng)制優(yōu)質(zhì)高效、綠色環(huán)保、智能化的生產(chǎn)技術(shù)與裝備，是“新常態(tài)”下黃酒持續(xù)發(fā)展的必由之路。在國(guó)家項(xiàng)目的支持下，毛健教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地對(duì)黃酒生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，成功發(fā)明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術(shù)體系，并實(shí)現(xiàn)了工業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)品保持了傳統(tǒng)黃酒風(fēng)味特色，有效助推黃酒行業(yè)的“供給側(cè)”改革，實(shí)現(xiàn)黃酒產(chǎn)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 創(chuàng)新要點(diǎn) 攻克生麥曲質(zhì)量嚴(yán)重依賴氣候條件的技術(shù)難題，創(chuàng)新生麥曲生產(chǎn)環(huán)境智能模擬技術(shù)，創(chuàng)制高效、不受季節(jié)限制的生麥曲自動(dòng)化“流水線式”生產(chǎn)裝備。解決陳化過程勞動(dòng)強(qiáng)度高、不受監(jiān)控的生產(chǎn)問題，加速優(yōu)良風(fēng)味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監(jiān)控的技術(shù)難題。創(chuàng)新酸化發(fā)酵技術(shù)，減除浸米工藝。項(xiàng)目在黃酒釀造關(guān)鍵技術(shù)的理論研究、技術(shù)創(chuàng)新及工程應(yīng)用方面具有原創(chuàng)性和實(shí)用性，項(xiàng)目已獲授權(quán)主要知識(shí)產(chǎn)權(quán) 21 項(xiàng)，形成了涵蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的知識(shí)體系。 

電力變壓器是電網(wǎng)能量傳輸?shù)臉屑~和核心，其安全運(yùn)行是保障電網(wǎng)安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項(xiàng)目針對(duì)電力變壓器運(yùn)行安全持續(xù)開展變壓器智能化關(guān) 鍵技術(shù)反應(yīng)用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運(yùn)行故障機(jī)理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測(cè)及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構(gòu), 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測(cè)技術(shù)及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運(yùn)行狀態(tài)信息的變壓器傳感網(wǎng)絡(luò)，解決了變壓器信息感知、數(shù)據(jù)傳輸、 信號(hào)處理、故障診斷等硬件的一體化設(shè)計(jì)技術(shù)難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號(hào)、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數(shù)等多種狀態(tài)參數(shù)的無線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術(shù)。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數(shù)綜合評(píng)估系統(tǒng)，如電氣設(shè) 備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設(shè)備絕緣綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電 力設(shè)備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析和融合評(píng)估的 技術(shù)難題，提高了運(yùn)行變壓器狀態(tài)準(zhǔn)確評(píng)估的可靠性、有效性及實(shí)用性。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 本項(xiàng)目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測(cè)參量全面，同時(shí)具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負(fù)荷調(diào)度輔助決策功能，系統(tǒng)維護(hù)工作量小。同類技術(shù)對(duì)比 結(jié)果如表4所示。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明：中國(guó)境內(nèi)已安裝110 kV及以上電壓等級(jí)變 壓器近5萬臺(tái)套，市場(chǎng)需求巨大。 團(tuán)隊(duì)介紹： 自2003年至2017年，重慶大學(xué)采用“應(yīng)用基礎(chǔ)研究與工程技術(shù)攻關(guān)" 相結(jié)合的研究方法，針對(duì)變壓器智能化面臨的監(jiān)測(cè)傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評(píng)估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評(píng)估無法支撐變壓器運(yùn)行控制等三方面復(fù)雜科學(xué)技術(shù)難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經(jīng)過13年的研究，實(shí)現(xiàn)了變壓器智能化4項(xiàng) 關(guān)鍵技術(shù)的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團(tuán)隊(duì)由教授、副教授、高級(jí)工程師、工程師、講師等構(gòu)成，年齡結(jié)構(gòu)合理，具 有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力及成果轉(zhuǎn)換能力，發(fā)展?jié)摿^大。

山東星科智能科技股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的，為職業(yè)院校及高等院校提供綜合解決方案的高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)。公司專注行業(yè)21年，2014年1月24日公司成功登陸新三板，股票簡(jiǎn)稱：星科智能，股票代碼：430545。目前，公司已與2800多家職業(yè)院校/高等院校建立了校企合作關(guān)系，產(chǎn)品銷往全國(guó)各地并出口50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 公司擁有三大基地（濟(jì)南高新區(qū)總部基地、濟(jì)南章丘區(qū)生產(chǎn)基地和濟(jì)南漢峪金谷培訓(xùn)基地）、六大產(chǎn)品線（機(jī)電產(chǎn)品線、汽車產(chǎn)品線、虛擬仿真產(chǎn)品線、特種設(shè)備產(chǎn)品線、專業(yè)建設(shè)產(chǎn)品線和職業(yè)核心素養(yǎng)產(chǎn)品線）。公司業(yè)務(wù)分二大類，一是提供教學(xué)產(chǎn)品，二是提供培訓(xùn)。 教學(xué)產(chǎn)品包括機(jī)電產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品、虛擬仿真產(chǎn)品、特種設(shè)備產(chǎn)品、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、專業(yè)建設(shè)產(chǎn)品、職業(yè)核心素養(yǎng)產(chǎn)品、創(chuàng)新思政實(shí)踐系統(tǒng)等二十多個(gè)產(chǎn)品系列、五十多個(gè)細(xì)分專業(yè)。公司產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了“平臺(tái)化”、“一體化”和“智能化”三化融合，“平臺(tái)化”包括“行知學(xué)徒網(wǎng)”在線學(xué)習(xí)平臺(tái)、星科虛擬仿真平臺(tái)和星科AI智慧教學(xué)管理平臺(tái)，“一體化”是平臺(tái)、硬件和軟件一體化，技能培訓(xùn)和素養(yǎng)培訓(xùn)一體化，教、學(xué)、訓(xùn)、考一體化，“智能化”是教學(xué)裝備智能化、教學(xué)手段智能化和考評(píng)方法智能化。 培訓(xùn)包括“互聯(lián)網(wǎng)+培訓(xùn)”（行知學(xué)徒網(wǎng)）、創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)（山東省人社廳指定培訓(xùn)機(jī)構(gòu)）和“職教高考”培訓(xùn)等。

廣東泰迪智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“泰迪智能科技”）由張良均先生創(chuàng)辦于2013年，致力于打造產(chǎn)教融合的就業(yè)育人綜合服務(wù)平臺(tái)。 泰迪智能科技基于十余年的數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，專注于大數(shù)據(jù)和人工智能方向，構(gòu)建“崗、證、賽、書、課”融通的特色職業(yè)人才培養(yǎng)模式，助力中國(guó)職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展。目前公司擁有團(tuán)隊(duì)200多人，近4000平方米的工作及實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地，15個(gè)分公司分布全國(guó)各地，60余項(xiàng)大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)相關(guān)專利，35項(xiàng)軟件著作權(quán)，出版圖書專著70余本，與1500多個(gè)高校達(dá)成合作，惠及師生近百萬人。

江西拓世智能科技股份有限公司——是一家專注于人工智能技術(shù)研究、生物識(shí)別信息技術(shù)研發(fā)與新型互聯(lián)網(wǎng)商業(yè)模式運(yùn)營(yíng)為一體的創(chuàng)新型企業(yè)。公司在南昌設(shè)立總部，并分別在深圳、武漢各設(shè)立研發(fā)中心。公司領(lǐng)先技術(shù)產(chǎn)品涵蓋多模態(tài)生物識(shí)別（人臉識(shí)別、掌靜脈識(shí)別、虹膜識(shí)別）、視頻智能分析、智能監(jiān)控、生物大數(shù)據(jù)平臺(tái)及生物身份認(rèn)證平臺(tái)等多個(gè)核心領(lǐng)域。公司將人工智能、安防科技、生物識(shí)別云計(jì)算中心、大數(shù)據(jù)分析、呼叫中心、運(yùn)營(yíng)指揮中心融合于一體，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的生物識(shí)別、生物支付、無人零售解決方案提供商。公司專注、專業(yè)，銳意進(jìn)取，追求品質(zhì)卓越，以持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、管理優(yōu)化服務(wù)于客戶，實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值最大化。

遨博 (北京) 智能科技股份有限公司成立于 2015 年，是我國(guó)首家致力于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司具有一支院士掛帥、教授領(lǐng)銜、博士負(fù)責(zé)、碩士和本科支撐的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品開發(fā)和前瞻性研究提供強(qiáng)大的技術(shù)保障，創(chuàng)立伊始便以研發(fā)自主可控協(xié)作機(jī)器人為目標(biāo)，通過多年研發(fā)積累，相繼突破控制器、減速器、伺服電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵核心技術(shù)，于2015年在國(guó)內(nèi)推出首款具有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)及國(guó)產(chǎn)化的協(xié)作機(jī)器人AUBO-i5，填補(bǔ)了我國(guó)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域無國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品的空白。遨博是國(guó)家高端裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)單位和全國(guó)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)委協(xié)作機(jī)器人工作組秘書處單位，牽頭制訂《面向人機(jī)協(xié)作安全工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)》、《工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口標(biāo)準(zhǔn)》《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》等多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，參與制定《面向多核處理器的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)用框架》、《機(jī)器人與機(jī)器人裝備:協(xié)作機(jī)器人》等多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。并且承擔(dān)了兩項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃-協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)研發(fā)與驗(yàn)證、面向汽車零部件協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用示范。先后榮獲北京市專利試點(diǎn)單位、“中國(guó)制造 2025”高端裝備制造新興緊缺領(lǐng)域高新技術(shù)企業(yè)等諸多榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首個(gè)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的1+X職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)考核鑒定企業(yè)。遨博在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)處于國(guó)內(nèi)頂尖地位，是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率、出口量均排名第一的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人。目前遨博機(jī)器人全球代理商 200余家，產(chǎn)品銷售遍布全球50多個(gè)國(guó)家，是全球協(xié)作機(jī)器人安全及認(rèn)證領(lǐng)域最全面的公司之一。目前與國(guó)內(nèi)外50余家知名企業(yè)建立生態(tài)合作關(guān)系，合作領(lǐng)域包括末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)、傳感器、軟件及機(jī)器人附件等，成為推動(dòng)國(guó)家工業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α４送忮鄄┟嫦蚪逃I(lǐng)域成立了以“遨博學(xué)院”為品牌的專業(yè)機(jī)構(gòu)，從事以協(xié)作機(jī)器人為核心的智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈人才培養(yǎng)和產(chǎn)教融合服務(wù)。依托遨博公司廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和北航、哈工大、清華等高校機(jī)器人領(lǐng)域深厚的技術(shù)積淀，以培養(yǎng)智能制造產(chǎn)業(yè)的高素質(zhì)復(fù)合型應(yīng)用人才為核心，服務(wù)于新時(shí)代院校教育改革。

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