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空間相貫曲線自動焊接計算機數字控制技術研究與開發
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態，開發了電焊槍姿態及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態，得出了主管旋轉角的變化規律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。
山東大學
2021-04-10
鋁合金表面反應噴涂及攪拌摩擦焊接的復合涂層及其制備方法
研發階段/n鋁合金表面反應噴涂及攪拌摩擦焊接的復合涂層及其制備方法 本發明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層及其制備方法，該復合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層，熱噴涂粉末組成的質量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產生強烈的塑性變形，并發生再結晶，晶粒細化，
湖北工業大學
2021-01-12
用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優點： （1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
南昌大學
2021-04-14
藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統集成
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩定等優點，被廣泛應用于制造加工行業，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發展，激光焊接機器人技術也因此得到了發展。激光焊接技術搭配上智能工業機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環境下運行等優點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優勢。
華中科技大學
2022-07-26
一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長度的焊槍
本發明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執行機構以調節導電咀的伸長和收縮。本 發明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩定存在，最終實現厚板的高質量焊接。
華中科技大學
2021-04-13
基于人工智能的智能安全管控系統
項目利用新一代的大數據 深度學習技術，實現了加油站現場智能監管系統，具有卸油區智能管控、財務室智能管控、加油區智能管控、現場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規性進行智能檢測與識別
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
項目利用新一代的大數據 深度學習技術，實現了加油站現場智能監管系統，具有卸油區智能管控、財務室智能管控、加油區智能管控、現場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規性進行智能檢測與識別，將以查視頻回放的結果型安全管控模式，轉變為控制關鍵作業環節的過程型管控模式，實現了安全關口前移 服務規范管理 智能數字化分析，提高了全站精細化管控能力以及管理層科學決策、信息決策能力。可應用于能源、電力、制造業等與人員安全以及操作流程合規性密切相關的行業。
西南交通大學
2022-09-13
面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警系統
新能源高占比發展下傳統同步機組與風光新能源機組呈現“此消彼長”趨勢，電力平衡面臨“保供應、促消納”的兩難局面。因此，迫切需要研究面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警關鍵技術，保障電網安全可靠供電和新能源最大化消納，助推碳達峰目標順利實現。
該成果實現了面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警應用的信息融合、智能告警、動態監視、海量數據閱讀、超實時仿真和高性能計算、基于人工智能的電網安全穩定分析、虛擬現實、基于圖數據庫的人-機交互等功能，為新型電力系統電網調度員提供了一個準確及時掌握電網實時運行態勢的分析決策工具，實現調度員對調度計劃方案的智能互動決策以及電網風險的實時可視化預警。
該技術實現了傳統電網調度模式向智能性電網調度模式轉換，可廣泛應用于電網、電力公司調度及區域控制中心等機構，在實現電力系統安全可靠運行的同時，促進高比例新能源最大化消納和保障電力可靠供應。同時，該系統不但可應用于實時運行管理，而且還可應用在規劃、交易、營銷等新型電力系統生產管理的不同領域。該成果已在四川省電力公司、中國南方電網等30余家單位機構投入使用，產生了良好的經濟和社會效益。
圖1 基于大數據的電網運行行為識別及可視化顯示
圖2 多源信息融合的電網環境監測可視化
四川大學
2025-02-11
供應鏈管理下的中小制造企業采購管理研究
中小制造企業要想在激烈的市場競爭中立足,必須加強采購管理.本文以供應鏈管理理論為指導,分析了現階段我國中小制造企業采購管理中存在的問題,并提出了供應鏈環境下中小制造企業采購管理的策略.同時以長春某汽車零配件企業為例,論證了策略的可行性.
長春大學
2021-04-30
無醛生物質膠黏劑制造與應用技術
項目采用豆粕、棉粕等植物蛋白為主要原料，開發出蛋白質活化、降粘、增強及快速固化等技術，創新植物蛋白膠黏劑施膠設備，解決了蛋白膠黏劑工業化應用的一系列難題,獲國家發明專利12項。
黏劑產品具有涂布性能好、預壓性好、固化溫度低（110-120℃）固化速度快、耐水膠合強度高、成本低等優點，可用于單板類人造板生產。人造板產品力學性能表現優異，12小時水煮不開膠，無甲醛，膠黏劑產品成本與環保型三聚氰胺改性脲醛樹脂相當，具有較好的性能與成本優勢。
北京林業大學
2021-05-09
基于制造特性的機械系統性能仿真軟件
? 成果簡介：目前國內外CAE軟件中的建模主要是基于公稱尺寸或設計尺寸進行的，不包含零件加工誤差、裝配誤差等制造特性，使得仿真結果與實際運行試驗結果相差甚遠。針對這一問題，精密微小型制造技術課題組經過近10年的努力，攻克了制造特性參數化建模、系統集成、數據傳輸等難關，開發了基于制造特性的機械系統性能仿真軟件，以Pro/E和Ansys為工具，結合VC及SQL Server實現帶有制造特性的參數化集成仿真。? 項目來源：自行開發?&
北京理工大學
2021-01-12