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演示性能： 一個完整的混合生物反應的適應 作為性能標準的COD（化學需氧量）和MLSS（污泥濃度）的測量 確立需氧生物過程的化學計量學和動力學 氣/液 質量傳遞 停留時間分布 可以100%按比例擴大到工業要求 研究以下條件下對廢水質量的影響： 流入底層濃度 （加載速率）液體流速和反應器體積 （停留時間）空氣流速溫度PH穩定度營養缺乏 描述： 該設備包括一個安裝在真空成型塑料底座上的10L反應器皿，一個液體進料泵，空氣供給以及監視和控制處理過程的儀表。反應堆得圓柱形內壁由多孔塑料材質組成，讓水進入外部環狀的出口腔室，從而保留暫被擱置的固溶體。這種設計可以在不轉移安放適當足夠的固溶體進行外部重復循環（一個總所周知的實驗問題）的情況下，對需氧處理過程的關鍵特征進行研究。 這個多孔襯墊可以移走清洗，Armfield提供一個備件。 在一個直流馬達驅動的蠕動泵作用下，廢水從一個落地式的進料缸（不提供）中泵入反應器皿中。轉速和流速可以通過10分位的電位計準確設定。泵通過透明的蓋子將物料泵至反應容器內。通過一個小型壓縮機，空氣以可測量的等級被供應，通過一個蜘蛛臂分配器進入反應堆底部，此設計用來防止堵塞，并且在攪拌和反應過程中可以產生充分的氣泡。通過一個與反應器皿外部環狀腔室相連的可調溢出裝置，反應堆中的液位維持在固定值5-10L，在重力作用下，排出物進入落地式產品缸（不提供）。 通過一個可改變反應器皿內浸入加熱器能量的三端控制器可以將溫度維持在一恒定值。可以選擇環境溫度到35℃間的任何溫度，最好的條件是比當日實驗室最高溫度高幾度。 包括溶解氧探針和PH探針。 反應容器蓋子包括一個氣體排放口，便于對氣體取樣進行隨后的分析。   技術規格：  進料泵：24VDC，蠕動的，0-30rpm（相當于0-40L/天）  氣壓縮機: 240V/120V，0-3L/Min（STP）  反應器皿：最大容量10L  PH測量儀: 范圍：0—14  溶解氧測量儀: 范圍：0-100%飽和度；分辨率：2%  反應加熱器：鋼化玻璃，電沉浸加熱 200W  溫度：3端PID，最大設定溫度為35℃ 訂購規格：  一個10L臺式需氧反應堆，蠕動進料泵，空氣壓縮機以及溫度控制系統。   包括溶解氧探針和PH探針以及測量儀表。  反應堆包含一個在蓋子和底座間用密封圈固定的柱形多孔襯墊，此襯墊可以拆解清洗和更換。   當處理過的水通過多孔襯墊滲入外部的環狀出口腔室時，擱置的固溶體保留在反應器皿中。   通過一個可調節的溢出裝置，反應堆液位可以維持在恒定位置。   這種消化儀，操作安全，可周期性的再生產。   該設備與內部的排水渠道一起澆鑄安裝在塑料底座上，此種設計可以處理溢出和清洗用水。 電力供應： W11-A：220V/240V/單相/50HZ W11-B ：120V/單相/60HZ W11-G ：220V/240V/單相/60HZ   水供應 ： 最初的盛滿和實驗室排放   可選備件： CW-16-冷卻水循環。 用于模擬低環境溫度條件。   必要備件：（Armfield不提供） 落地式的塑料進料缸和產品缸，容量為30-50L。   尺寸： 高： 500mm 寬： 1000mm 長： 500mm   運輸規格：體積： 0.5立方米 毛重： 40公斤

產品詳細介紹獅歌200W高壓風機是由首普國際機電有限公司是專業銷售，質量均通過國家資檢局的3C查驗,和SGS的認證,CE認證,質量和安全有極大保障。價格有絕對優勢，交貨快。獅歌200W高壓風機的特點 一般情況下，獅歌200W高壓風機具有以下特點： 1、具有吹吸雙功能，一機兩用，可以用吸風，也可以用吹風； 2、少油或無油運轉，輸出的空氣是干凈的； 3、相對于離心風機和中壓風機來說，其壓力高很多，往往是離心風機的十幾倍以上； 4、如果泵體是整體壓鑄，并且使用了防震安裝腳座，那么它對安裝基礎的要求也是很低的，甚至可以不用固定腳座即可正常運轉，非常的方便，也非常的節省安裝費用和安裝周期； 5、相對同類風機，其運轉的噪音較低，就如獅歌高壓風機推出超靜音型高壓風機： 6、免維護使用；它的損耗件僅僅是兩個軸承，在質保期之內，基本上不需要維護； 7、獅歌200W高壓風機的機械磨損非常微小，因為除了軸承之外，沒其它的機械接觸部分，所以，使用壽命當然也是非常的長，只要是處于正常的使用條件下，3～5年是完全沒有問題的；   

四人可同時聽。

項目的來源于國家863項目，并已經申請專利。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊

八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統能夠實現焊接機器人與變位機協調運動，其針對體系結構、機械結 構、示教再現理論、軌跡規劃和優化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關鍵共性理論和技術展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產效率和焊接質量。 本系統采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統相結合，焊前對焊縫進行數據及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數據及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統控制 執行機構在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質量。八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及 其零部件行業和工程機械行業。機器人編程采用示教再現方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現點位和連續軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應開關，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態，從而減少抓取錯誤及失 誤。

本系統將機器人模型簡化成一個一級二維的倒立擺，并抓住機器人步態規劃中的八個關鍵階段，結合ZMP穩定性理論，設計了一個機器人行走平衡自調整的模糊控制器，使得控制算法大大簡化。大型智能交互機器人與場館內其他小型雙足類人機器人Agent的通信研究采用TCP/IP和無線GPRS方式用于大型仿人機器人與場館內其他小型仿人機器人Agent的通信，研究了幾種用于多Agent之間通信的算法，并將一種改進的遺傳算法并將其應用于多Agent通訊，結果表明此種算法可以提高多Agent之間的通信效率。完成基于嵌入式系統設計，系統實現語音識別、人臉識別，嵌入式系統同時還完成和行走驅動系統、動作驅動系統、無線通信系統的通信，通信方式采用內部總線；完成了基于DSP的直流電機驅動系統設計，實現無刷直流電機電流環、速度環的雙閉環控制；實現了完整的交互協議，保證數據可靠的傳遞。小型雙足類人機器人與小型雙足類人機器人之間的通信研究 將機器人團隊中的每個機器人作為通用控制設備進行互連，通過遵循自主開發的共同的資源描述及功能服務接口標準，使每個機器人能夠有效實現資源共享及協同服務，提高設備間功能的互操作性。互連的機器人相互認識與理解，遵循我們自主開發的規范的設備資源描述標準，該標準詳細記錄機器人在互連網絡中的表現形式，以及設備所能提供的服務。使每臺機器人可以互聯互通、整體團隊形成自組織網絡，進行信息共享及協同工作。

面向室內變電站無人值守與智能巡檢的生產需求，結合攝影測量與移動機器人專業方面的優勢，首創性將自主測圖與導航等機器人技術、人工智能技術與移動測量技術引入室內變電站巡檢領域，研發了面向無人化、高精度、適應性強以及集成度高的室內變電站智能巡檢機器人。實現了可視化建模、全天無人化巡檢、儀表讀數自動識別、機械臂輔助讀表、異常檢測和自主充電等功能，滿足了室內變電站巡檢的各方面需求

自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。

一、項目簡介  “中國制造2025”發展規劃的啟動促使智能制造成為生產制造企業的主旋律，而工業機器人作為智能制造的重要柔性制造單元，迎來了廣闊的行業發展機遇。福建省出臺的《福建省實施<中國制造2025>行動計劃》，將發展智能制造視為首要任務，推廣“數控一代”，開展智能制造試點示范，實施“機器換人”專項行動，發展壯大智能裝備產業，開發智能終端產品和提升工業軟件支撐能力。 二、前期研究基礎 與泉州市微柏工業機器人研究院有限公司建立合作關系，采用企業與高校共同投資模式，建立“嘉庚學院—微柏工業機器人創新實驗室”，實驗室現有師生近百人，為高校師生提供研發環境，為企業進行技術難題攻關并培育人才。 與微柏簽署了為期3年的技術服務合同（2014.12-2017.12，微柏工業機器人技術支持服務，150萬元）。 與微柏聯合申報了多項科技項目：（1）工業機器人整機綜合性能測試儀的研發及產業化，2016.10，國家重大科學儀器設備開發專項；（2）工業機器人的遠程監控和故障預測系統的開發，2015.9，福建省對外合作項目；（3）面向瓷磚智能化分揀生產線的關鍵技術，2015.10，泉州市科技局燎原計劃。并協助微柏完成了福建省新型科研機構、企業創新基金、廈門大學本科生校外實習基地申請。 三、應用技術成果 基于課題組自主研發的機器人控制器，結合機器視覺自動識別技術，分別開展了以下6個項目：（1）為四川航天世東汽車部件有限公司研發的焊接機器人焊縫自動跟蹤識別系統；（2）為蘇州寶麗潔公司研發的之駐守機器人濕紙巾自動識別貼蓋系統；（3）為泉州港威五金制品有限公司研發了鋁水自動澆注系統；（4）為晉江的沃鞋服有限公司研發的鞋模自動跟蹤噴膠系統；（5）為福建省鋰東精密機械有限公司研制了自動搬運識別系統；（6）為江蘇太倉寶祥有色金屬制品廠研制了自動碼垛識別系統。 四、合作企業 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司是福建省工業機器人研發龍頭企業，從事工業機器人相關技術研發及產業化十余年，專注研發六關節與四關節自由度串并聯機械手等，自主研發數十種應用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產作業領域的專業機器人。自主研發了高精度RV減速機檢測臺，工業機器人零點矯正與運動精度檢測裝置，焊接機器人防碰撞測試裝置等工業機器人核心部件與整機檢測系統，獲得國家發明專利5項，國家實用新型專利30項。作為福建省科技小巨人企業、福建省科技型企業泉州市智能制造示范企業等，承擔了省部級科技項目10余項。

大尺寸測量的用途十分廣泛，幾乎應用到大型產品的設計研發、裝配成型、驗收交付等各個環節，在航空航天、車輛船舶、風電、水利工程、雷達天線、重型機械等領域的需求尤為突出，在現代大型機械制造業中扮演著極其重要的角色。