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邊緣智聯(lián)網(wǎng)（edge+AI+IOT=eAIOT）綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一款集成物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)、人工智能于一體的高端教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 整個(gè)教學(xué)平臺(tái)包括物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式Linux和人工智能（AI），三個(gè)部分互相支撐、互為補(bǔ)充。平臺(tái)采用多核高性能 AI 處理器，預(yù)裝 Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)與OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫，支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度學(xué)習(xí)端側(cè)推理框架。 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)支持圖像處理、語音處理、無線通信、傳感器原理、RFID等技術(shù)的主流算法及應(yīng)用。提供完整的配套教學(xué)教材，實(shí)訓(xùn)案例的源碼、開發(fā)手冊(cè)等，滿足AI和IOT教學(xué)實(shí)訓(xùn)、應(yīng)用開發(fā)等需求。 本項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭載瑞芯微RK3399處理器，不少于9個(gè)無線傳感器節(jié)點(diǎn)，配備11.6寸高清觸摸屏、高清相機(jī)模塊、7麥麥克風(fēng)陣列和ODB接口。 硬件系統(tǒng)采用DC12V電源適配器安全統(tǒng)一供電，結(jié)構(gòu)為上下兩層一體化設(shè)計(jì)，上層緊固式安裝實(shí)驗(yàn)所需硬件（非磁吸式安裝），實(shí)驗(yàn)所需硬件均平鋪安裝在一整塊底板上，下層收納放置配套線材、配件等設(shè)備。 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)人工智能、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、RFID射頻識(shí)別技術(shù)等課程實(shí)驗(yàn)。同時(shí)配備可私有云和公有云部署的“物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)”，配合多種傳感器模塊，可完成基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的嵌入式無線傳感器綜合實(shí)驗(yàn)。本平臺(tái)提供嵌入式深度學(xué)習(xí)框架Tengine，可完成人工智能實(shí)驗(yàn)，包含基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、基于深度學(xué)習(xí)的人臉識(shí)別實(shí)驗(yàn)，可完成聲紋識(shí)別門禁實(shí)驗(yàn)、AI語音智能家居實(shí)驗(yàn)、知識(shí)圖譜和聊天機(jī)器人實(shí)驗(yàn)等人工智能實(shí)驗(yàn)。

大型重載機(jī)械裝備是是我國基礎(chǔ)設(shè)施、資源開發(fā)和國防建設(shè)急需的重大技術(shù)裝備。這類裝備具有重承載、強(qiáng)沖擊和極端環(huán)境運(yùn)行的特點(diǎn)，液力驅(qū)動(dòng)工作中大功率傳遞和液-固耦合現(xiàn)象極為突出。 基于電液控制發(fā)明了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的位置和壓力主從控制方法，解決重載機(jī)械裝備運(yùn)行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實(shí)現(xiàn)多缸液壓伺服系統(tǒng)位置和壓力的精確控制。同時(shí)發(fā)明了液壓滾切式金屬板剪切機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運(yùn)動(dòng)方程以及無節(jié)流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實(shí)現(xiàn)了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和可控性。提出多缸液壓系統(tǒng)失穩(wěn)判定方法，得到液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件，提高大型重載設(shè)備的穩(wěn)定性。

本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評(píng)估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對(duì)各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評(píng)估指標(biāo)全面，并通過分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對(duì)展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長(zhǎng)度，取下預(yù)緊好的展開機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復(fù)利用。

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會(huì)對(duì)清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)器件的研究如火如荼。

本發(fā)明公開了一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗(yàn)方法，該試驗(yàn)方法通過對(duì)瀝青砂漿進(jìn)行疲勞試驗(yàn)獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過生成瀝青混合料仿真試件進(jìn)行疲勞試驗(yàn)輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對(duì)比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明能夠很好地模擬瀝青混合料在進(jìn)行四點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)時(shí)的受力狀態(tài)，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規(guī)律的基礎(chǔ)上，可任意改變粗集料含量實(shí)現(xiàn)瀝青混合料疲勞過程的仿真模擬而不需要進(jìn)行實(shí)際瀝青混合料疲勞試驗(yàn)，解決了瀝青混合料疲勞試驗(yàn)周期長(zhǎng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果離散性大，試驗(yàn)成本高等問題，對(duì)于道路工程專業(yè)研究具有重要意義。

本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個(gè)結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個(gè)圓柱體中心連線方向?yàn)槎垠w軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

大連海事大學(xué)電機(jī)性能參數(shù)測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采購競(jìng)爭(zhēng)性磋商

本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計(jì)算機(jī)、光譜儀、伺服電機(jī)控制器、直流伺服電機(jī)、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動(dòng)直流伺服電機(jī)，從而帶動(dòng)中性密度 濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強(qiáng)大 小。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償器廣義橢偏儀光強(qiáng)自動(dòng)調(diào)整，且響 應(yīng)快速，操作簡(jiǎn)單。

本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機(jī)干擾情況下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時(shí)，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵(lì)磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點(diǎn)處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵(lì)磁電流參考值，減去實(shí)際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實(shí)時(shí)調(diào)整勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)，可確保整個(gè)懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實(shí)時(shí)最優(yōu)。