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從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。

本發(fā)明涉及一種新型的G蛋白偶聯(lián)受體(GPCR)細(xì)胞水平篩選系統(tǒng)及其構(gòu)建方法與應(yīng)用。所述篩選系統(tǒng)由HEK293細(xì)胞或CHO細(xì)胞構(gòu)建，含有來自以下序列中不同組間基因序列構(gòu)建的2種融合表達(dá)載體：第1組：(1)DnaE基因的C端與報(bào)告基因的C端的拼接序列：DnaE-C-Report-C，(2)DnaE基因的N端與報(bào)告基因的N端的拼接序列：Report-N-DnaE-N；第2組：①GPCR基因，②β-arrestin基因。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：應(yīng)用本發(fā)明篩選系統(tǒng)進(jìn)行G蛋白偶聯(lián)受體(GPCR)細(xì)胞水平篩選，靈敏度高、特異性強(qiáng)，操作簡單、快速，檢測范圍廣，對任何靶細(xì)胞型中任何GPCR或GPCR信號轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑的激動(dòng)劑、拮抗劑都可以篩選。

發(fā)榜企業(yè)：廣州嘉德樂生化科技有限公司 懸賞金額：15萬元 需求領(lǐng)域：精細(xì)化工 技術(shù)關(guān)鍵詞：包埋微膠囊技術(shù) 產(chǎn)業(yè)集群：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與食品產(chǎn)業(yè)集群

能夠解決所列技術(shù)需求的高端創(chuàng)新型技術(shù)人才

釆用理論、試驗(yàn)、數(shù)值模擬方法，對CFRP（版、布、網(wǎng)格）、聚脈等材料復(fù)合加固地下工程混凝土拱結(jié)構(gòu)的加固技術(shù)研究，提出了加固方法。

本發(fā)明公開一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動(dòng)力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計(jì)一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計(jì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時(shí)減小滑模抖振。

真菌疏水蛋白具有自我裝配成膜的性質(zhì)，因此 （1）疏水蛋白可作為蛋白和細(xì)胞固定化的媒介，可用于生物傳感器和生物芯片，作為引發(fā)層，交聯(lián)上配體或形成融合蛋白，能使特定分子固定化到特定表面。 （2）它能改變表面的屬性，保護(hù)表面?？捎糜谔岣哚t(yī)學(xué)器官移植物生物相容性和防止微生物細(xì)胞粘附；可應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)中燒傷、創(chuàng)傷的創(chuàng)面保護(hù)，為臨床病人創(chuàng)面保護(hù)和恢復(fù)提供一種安全無毒、操作簡便、高效低耗的新手段。 （3）作為一種生物表面活性劑，疏水蛋白還可以用于促進(jìn)土壤中的污染物的降解和應(yīng)用在石油泄漏后回收石油的過程中。 （4）疏水蛋白具有表面活性，可用于食品對抗相變能力并形成穩(wěn)定泡沫，使其在密封食品生產(chǎn)上發(fā)揮重要作用； （5）也可用于日用化妝品生產(chǎn)中，因疏水蛋白可以作為洗潔產(chǎn)品的成分，根據(jù)其疏水、親水兩相間的轉(zhuǎn)變，可通過自我裝配而將面部的油脂等疏水的成分包裹起來，再用水清洗將其除去，也可以作為保護(hù)秀發(fā)的天然膜，使發(fā)部維持清潔并保持一定水分；將它運(yùn)用到面部的美容護(hù)理，由于它的特性，能使皮膚表面形成一層天然生物活性保護(hù)膜，起到皮膚保濕、免受外界空氣中污濁物的侵害，從而達(dá)到護(hù)膚美容之功效。 （6）疏水蛋白直接包裹藥物以改變藥物溶解性并實(shí)現(xiàn)控、緩釋。通過真菌疏水蛋白與難溶于水的藥物混合，可以達(dá)到良好的分散效果，并延長了兩種藥物的藥效持續(xù)時(shí)間。 （7）真菌疏水蛋白與其他的功能性蛋白或小肽組成融合蛋白，同時(shí)發(fā)揮疏水蛋白的穩(wěn)定吸附材料表面的特性和功能性蛋白或小肽的特異性功能，如在組織工程、抗炎抗菌材料等。 項(xiàng)目特色： 純天然生物制品，無毒害，無污染。耐酸堿，抗相變能力強(qiáng)。自我裝配形成有活性的蛋白膜。具有良好的熱穩(wěn)定性和透氣不透水性。由于它的特性，使得它具有：（1）自動(dòng)成膜，無需貼敷，使用便利；（2）透氣性優(yōu)良；(3)純天然無化學(xué)添加成分，瑞氏木霉已被證明是安全的菌種；（4）組織相容性好，避免了嚴(yán)重的排異反應(yīng)；（5）耐高溫（100 攝氏度仍保持活性），易于消毒；（6）穩(wěn)定不降解，便于產(chǎn)品的長期保存；（7）用表面活性劑就可以很容易地清洗（8）延展性好，1 毫克的疏水蛋白在液面就可以展開 1 平方米的薄膜（9）透明，可直接透過成膜觀察（10）性價(jià)比高。 市場應(yīng)用前景： 目前國際上尚未實(shí)現(xiàn)疏水蛋白的工業(yè)化生產(chǎn)，其相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)更為滯后。我們在已實(shí)現(xiàn)疏水蛋白中試研發(fā)的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大發(fā)酵規(guī)模，進(jìn)行后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)，我們的技術(shù)和工藝現(xiàn)居國際領(lǐng)先地位，無疑會占有寶貴的先機(jī)。 疏水蛋白產(chǎn)品將作為新一代膜生物活性材料進(jìn)入市場，它的出現(xiàn)將會革命性地取代現(xiàn)有化學(xué)產(chǎn)品，這無疑給人類的健康帶來了很大的益處，消除人類在預(yù)防和治療疾病、食品加工、以及醫(yī)學(xué)檢測、食物保鮮方面為健康做出努力的同時(shí)給自身帶來的潛在危害，而且價(jià)格更為低廉。因此，本項(xiàng)目大規(guī)模生產(chǎn)疏水蛋白及其應(yīng)用開發(fā)是有非常廣闊的市場前景的，并且我們的技術(shù)在國際和國內(nèi)市場處于領(lǐng)先地位。這些產(chǎn)品都將在國際市場上處于最優(yōu)競爭狀態(tài)。

SAPO-34 分子篩由于其特殊的孔結(jié)構(gòu)和量子效應(yīng)，使其在選擇性吸附與分離、能源開發(fā)、石油煉制等方面有著廣泛的應(yīng)用前景，尤其對于垃圾生成的生物氣中甲烷與二氧化碳的分離有著優(yōu)異的性能。南開大學(xué)與有關(guān)單位形成產(chǎn)學(xué)研合作，共同開發(fā) SAPO-34 分子篩的制備及在生物氣凈化分離中的重要應(yīng)用。目前已完成實(shí)驗(yàn)室第一階段研發(fā)及小規(guī)模中試生產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)部分銷售。本項(xiàng)目開發(fā)出一種在堿性條件下超聲波老化，程序升溫晶化法合成 SAPO-34 分子篩新方法?？梢杂行У貙⒗匣瘯r(shí)間降低 3/4，大大縮短工期，提高分子篩性能，將陶瓷膜分離與噴霧干燥相結(jié)合進(jìn)行產(chǎn)品的干燥、成型，成功地解決SAPO-34 分子篩晶粒較?。{米級），分離困難等問題。采用電解與離子交換膜結(jié)合法處理工業(yè)廢水技術(shù)，做到變廢為寶，排放零污染。 已與國際著名生物氣凈化分離設(shè)備供應(yīng)商 XEBEC 公司形成合作，在不斷的交流與完善中，制備的 SAPO-34 應(yīng)用于 XEBEC 研制的專利產(chǎn)品生物氣凈化處理器中，分離效果得到國外客戶的充分肯定。我們有信心將自主研發(fā)、生產(chǎn)的具有民族品牌的 SAPO-34 新型分子篩產(chǎn)品，切實(shí)應(yīng)用于“低碳經(jīng)濟(jì)”環(huán)節(jié)鏈中，充分利用廢物資源，變廢為寶。

利用“特殊空氣動(dòng)力學(xué)原理”，成功實(shí)現(xiàn)H型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，葉片選用飛機(jī)翼形形狀，在風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會因變形而改變效率，該產(chǎn)品適合運(yùn)行風(fēng)速范圍擴(kuò)大到2.5～25m/s，具有低風(fēng)速運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)電量大、占地空間小、安裝方便、壽命長、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，應(yīng)用場合廣泛，可應(yīng)用在學(xué)校、機(jī)關(guān)、廠礦及普通家庭。

?? 基于數(shù)字化與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的創(chuàng)新型地理專用教室是指以“數(shù)字化”為主導(dǎo)，以數(shù)字星球系統(tǒng)為核心，遵循教育部《中學(xué)地理專用教室建設(shè)規(guī)范》，配備常規(guī)教學(xué)類的交互地圖教學(xué)系統(tǒng)；天文實(shí)踐類的課程資源包；創(chuàng)新應(yīng)用類的虛擬現(xiàn)實(shí)VR教學(xué)系統(tǒng)、地理AR沙盤、全息教學(xué)系統(tǒng)、3D地理教學(xué)系統(tǒng)；實(shí)驗(yàn)活動(dòng)類的地理交互學(xué)具、地理綜合實(shí)踐套裝；并輔以教學(xué)通用設(shè)備以及環(huán)境創(chuàng)設(shè)，能夠把地理課本上的知識更直觀、生動(dòng)、全方位的精彩呈現(xiàn)，讓學(xué)生打開傳統(tǒng)的思維模式，以一種更加生動(dòng)活潑的方式學(xué)習(xí)地理，有利于教師教學(xué)活動(dòng)的開展和學(xué)生學(xué)習(xí)效率的提高。 設(shè)計(jì)思路 ?? 1）通過數(shù)字化地理專用教室構(gòu)建一個(gè)平臺，切實(shí)有效地突破地理教學(xué)瓶頸，使數(shù)字化地理專用教室成為地理學(xué)科的重要組成部分。 ?? 2）通過數(shù)字化地理專用教室方案的實(shí)施應(yīng)用，顛覆性地改革地理學(xué)習(xí)的觀念和方法，讓地理知識實(shí)現(xiàn)O2O。 ?? 3）將云技術(shù)融入數(shù)字化地理專用教室，開啟地理學(xué)科“互聯(lián)網(wǎng)+教育”的新時(shí)代，讓學(xué)生的地理學(xué)習(xí)地理教學(xué)煥發(fā)生機(jī)和活力。 ?? 4）依托數(shù)字化地理專用教室的數(shù)字化信息技術(shù)環(huán)境，促進(jìn)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)、協(xié)作學(xué)習(xí)與研究性學(xué)習(xí)。 ?? 5）通過對數(shù)字化地理專用教室的硬件、軟件、資源及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的科學(xué)配置與有機(jī)整合，滿足地理教師備課、教研、教學(xué)、評測及反饋的應(yīng)用需求， 形成完整的教學(xué)閉環(huán)。 核心優(yōu)勢 ? 一、三個(gè)率先，引領(lǐng)市場。 ??? 1、率先提出地理專用教室解決方案，并規(guī)模實(shí)施； ??? 2、率先提出數(shù)字化地理專用教室解決方案，并規(guī)模實(shí)施； ??? 3、率先提出基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)字化地理專用教室解決方案，并規(guī)模實(shí)施； ? 二、市場良好的售后服務(wù)保障，教學(xué)研服務(wù)培訓(xùn)，讓教室、設(shè)備真正用起來。 ??? 專門的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，完整的服務(wù)體系 ，對客戶進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤服務(wù)，及時(shí)解決問題，并提供培訓(xùn)服務(wù)，教研活動(dòng)服務(wù)等。 ? 三、雄踞全國地理專用教室用戶數(shù)量榜首。 ??? 地理學(xué)科的教育裝備已有7000家客戶，涵蓋小學(xué)、初中、高中、師范院校等，具有良好的口碑和品牌效應(yīng)。 ? 四、多頻次進(jìn)入國家標(biāo)準(zhǔn) ??? 其核心產(chǎn)品被列入《中華人民共和國教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》和《中學(xué)地理專用教室裝備規(guī)范》，其技術(shù)領(lǐng)先難以超越。 ???? ? ? 五、商標(biāo)專利技術(shù)把控，避免用戶牽涉侵權(quán)盜版的專利糾紛中。 ??? 2017年11月30日，北京市高級法院下達(dá)終審判決書，維持北京一中院判決，最終裁定： ??? 一、無錫XXX（原：無錫XX）自判決生效之日起，立即停止對該專利產(chǎn)品的侵權(quán)行為，立即停止制造、銷售、使用、許諾銷售、進(jìn)口數(shù)字星球系統(tǒng)產(chǎn)品并立即銷毀未銷售的數(shù)字星球產(chǎn)品； ??? 二、無錫XXX自判決生效之日起七日內(nèi)賠償被侵害方經(jīng)濟(jì)損失及合理支出費(fèi)用。 ? 六、中國教育裝備行業(yè)協(xié)會《中學(xué)數(shù)字化地理專用教室裝備規(guī)范》牽頭單位、制定者。 ??? 2019年3月28日在北京市召開的第三批教育裝備行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)審定會議中，中教啟星中學(xué)數(shù)字化地理教室裝備規(guī)范被列入《第三批教育裝備行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)清單》，成為數(shù)字化地理教室裝備規(guī)范制定的牽頭單位和標(biāo)準(zhǔn)制定單位 ? 七、全面構(gòu)建地理生態(tài)社區(qū)微循環(huán)。 ??? 備課系統(tǒng)、教研平臺、測評系統(tǒng)、教學(xué)助手和地理社區(qū)等地理教學(xué)工具的應(yīng)用，能夠滿足數(shù)字化地理專用教室和地理產(chǎn)品用戶基于網(wǎng)絡(luò)的成長需求，實(shí)現(xiàn)教育+互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，始終貼合用戶的需求，構(gòu)建起地理生態(tài)社區(qū)微循環(huán)系統(tǒng)。