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研究背景： 汽車、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的介質(zhì)為空氣、燃油混合氣和潤(rùn)滑 油，發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)處于高溫、高壓、高頻不規(guī)則振動(dòng)狀態(tài)，致使?jié)B漏成 為發(fā)動(dòng)機(jī)普遍存在的問題，嚴(yán)重影響了整車質(zhì)量，給我國(guó)汽車、摩托車工 業(yè)走向世界設(shè)置了障礙。 這就要求發(fā)動(dòng)機(jī)密封墊片除具備優(yōu)良的密封性能 外，還應(yīng)有出色的耐溫性能、耐腐性能、耐燃油性能，這使得長(zhǎng)期以來(lái)使 用的金屬密封墊片（如銅、鋁、不銹鋼等）以及工程橡膠墊片 (如丁腈膠 ) 等單

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對(duì)異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

本發(fā)明涉及一種新型的G蛋白偶聯(lián)受體(GPCR)細(xì)胞水平篩選系統(tǒng)及其構(gòu)建方法與應(yīng)用。所述篩選系統(tǒng)由HEK293細(xì)胞或CHO細(xì)胞構(gòu)建，含有來(lái)自以下序列中不同組間基因序列構(gòu)建的2種融合表達(dá)載體：第1組：(1)DnaE基因的C端與報(bào)告基因的C端的拼接序列：DnaE-C-Report-C，(2)DnaE基因的N端與報(bào)告基因的N端的拼接序列：Report-N-DnaE-N；第2組：①GPCR基因，②β-arrestin基因。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：應(yīng)用本發(fā)明篩選系統(tǒng)進(jìn)行G蛋白偶聯(lián)受體(GPCR)細(xì)胞水平篩選，靈敏度高、特異性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單、快速，檢測(cè)范圍廣，對(duì)任何靶細(xì)胞型中任何GPCR或GPCR信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑的激動(dòng)劑、拮抗劑都可以篩選。

發(fā)榜企業(yè)：廣州嘉德樂生化科技有限公司 懸賞金額：15萬(wàn)元 需求領(lǐng)域：精細(xì)化工 技術(shù)關(guān)鍵詞：包埋微膠囊技術(shù) 產(chǎn)業(yè)集群：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與食品產(chǎn)業(yè)集群

能夠解決所列技術(shù)需求的高端創(chuàng)新型技術(shù)人才

釆用理論、試驗(yàn)、數(shù)值模擬方法，對(duì)CFRP（版、布、網(wǎng)格）、聚脈等材料復(fù)合加固地下工程混凝土拱結(jié)構(gòu)的加固技術(shù)研究，提出了加固方法。

本發(fā)明公開一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對(duì)位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動(dòng)力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對(duì)特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計(jì)一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計(jì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時(shí)減小滑模抖振。

真菌疏水蛋白具有自我裝配成膜的性質(zhì)，因此 （1）疏水蛋白可作為蛋白和細(xì)胞固定化的媒介，可用于生物傳感器和生物芯片，作為引發(fā)層，交聯(lián)上配體或形成融合蛋白，能使特定分子固定化到特定表面。 （2）它能改變表面的屬性，保護(hù)表面。可用于提高醫(yī)學(xué)器官移植物生物相容性和防止微生物細(xì)胞粘附；可應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)中燒傷、創(chuàng)傷的創(chuàng)面保護(hù)，為臨床病人創(chuàng)面保護(hù)和恢復(fù)提供一種安全無(wú)毒、操作簡(jiǎn)便、高效低耗的新手段。 （3）作為一種生物表面活性劑，疏水蛋白還可以用于促進(jìn)土壤中的污染物的降解和應(yīng)用在石油泄漏后回收石油的過程中。 （4）疏水蛋白具有表面活性，可用于食品對(duì)抗相變能力并形成穩(wěn)定泡沫，使其在密封食品生產(chǎn)上發(fā)揮重要作用； （5）也可用于日用化妝品生產(chǎn)中，因疏水蛋白可以作為洗潔產(chǎn)品的成分，根據(jù)其疏水、親水兩相間的轉(zhuǎn)變，可通過自我裝配而將面部的油脂等疏水的成分包裹起來(lái)，再用水清洗將其除去，也可以作為保護(hù)秀發(fā)的天然膜，使發(fā)部維持清潔并保持一定水分；將它運(yùn)用到面部的美容護(hù)理，由于它的特性，能使皮膚表面形成一層天然生物活性保護(hù)膜，起到皮膚保濕、免受外界空氣中污濁物的侵害，從而達(dá)到護(hù)膚美容之功效。 （6）疏水蛋白直接包裹藥物以改變藥物溶解性并實(shí)現(xiàn)控、緩釋。通過真菌疏水蛋白與難溶于水的藥物混合，可以達(dá)到良好的分散效果，并延長(zhǎng)了兩種藥物的藥效持續(xù)時(shí)間。 （7）真菌疏水蛋白與其他的功能性蛋白或小肽組成融合蛋白，同時(shí)發(fā)揮疏水蛋白的穩(wěn)定吸附材料表面的特性和功能性蛋白或小肽的特異性功能，如在組織工程、抗炎抗菌材料等。 項(xiàng)目特色： 純天然生物制品，無(wú)毒害，無(wú)污染。耐酸堿，抗相變能力強(qiáng)。自我裝配形成有活性的蛋白膜。具有良好的熱穩(wěn)定性和透氣不透水性。由于它的特性，使得它具有：（1）自動(dòng)成膜，無(wú)需貼敷，使用便利；（2）透氣性優(yōu)良；(3)純天然無(wú)化學(xué)添加成分，瑞氏木霉已被證明是安全的菌種；（4）組織相容性好，避免了嚴(yán)重的排異反應(yīng)；（5）耐高溫（100 攝氏度仍保持活性），易于消毒；（6）穩(wěn)定不降解，便于產(chǎn)品的長(zhǎng)期保存；（7）用表面活性劑就可以很容易地清洗（8）延展性好，1 毫克的疏水蛋白在液面就可以展開 1 平方米的薄膜（9）透明，可直接透過成膜觀察（10）性價(jià)比高。 市場(chǎng)應(yīng)用前景： 目前國(guó)際上尚未實(shí)現(xiàn)疏水蛋白的工業(yè)化生產(chǎn)，其相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)更為滯后。我們?cè)谝褜?shí)現(xiàn)疏水蛋白中試研發(fā)的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大發(fā)酵規(guī)模，進(jìn)行后續(xù)產(chǎn)品的開發(fā)，我們的技術(shù)和工藝現(xiàn)居國(guó)際領(lǐng)先地位，無(wú)疑會(huì)占有寶貴的先機(jī)。 疏水蛋白產(chǎn)品將作為新一代膜生物活性材料進(jìn)入市場(chǎng)，它的出現(xiàn)將會(huì)革命性地取代現(xiàn)有化學(xué)產(chǎn)品，這無(wú)疑給人類的健康帶來(lái)了很大的益處，消除人類在預(yù)防和治療疾病、食品加工、以及醫(yī)學(xué)檢測(cè)、食物保鮮方面為健康做出努力的同時(shí)給自身帶來(lái)的潛在危害，而且價(jià)格更為低廉。因此，本項(xiàng)目大規(guī)模生產(chǎn)疏水蛋白及其應(yīng)用開發(fā)是有非常廣闊的市場(chǎng)前景的，并且我們的技術(shù)在國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位。這些產(chǎn)品都將在國(guó)際市場(chǎng)上處于最優(yōu)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。

SAPO-34 分子篩由于其特殊的孔結(jié)構(gòu)和量子效應(yīng)，使其在選擇性吸附與分離、能源開發(fā)、石油煉制等方面有著廣泛的應(yīng)用前景，尤其對(duì)于垃圾生成的生物氣中甲烷與二氧化碳的分離有著優(yōu)異的性能。南開大學(xué)與有關(guān)單位形成產(chǎn)學(xué)研合作，共同開發(fā) SAPO-34 分子篩的制備及在生物氣凈化分離中的重要應(yīng)用。目前已完成實(shí)驗(yàn)室第一階段研發(fā)及小規(guī)模中試生產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)部分銷售。本項(xiàng)目開發(fā)出一種在堿性條件下超聲波老化，程序升溫晶化法合成 SAPO-34 分子篩新方法。可以有效地將老化時(shí)間降低 3/4，大大縮短工期，提高分子篩性能，將陶瓷膜分離與噴霧干燥相結(jié)合進(jìn)行產(chǎn)品的干燥、成型，成功地解決SAPO-34 分子篩晶粒較小（納米級(jí)），分離困難等問題。采用電解與離子交換膜結(jié)合法處理工業(yè)廢水技術(shù)，做到變廢為寶，排放零污染。 已與國(guó)際著名生物氣凈化分離設(shè)備供應(yīng)商 XEBEC 公司形成合作，在不斷的交流與完善中，制備的 SAPO-34 應(yīng)用于 XEBEC 研制的專利產(chǎn)品生物氣凈化處理器中，分離效果得到國(guó)外客戶的充分肯定。我們有信心將自主研發(fā)、生產(chǎn)的具有民族品牌的 SAPO-34 新型分子篩產(chǎn)品，切實(shí)應(yīng)用于“低碳經(jīng)濟(jì)”環(huán)節(jié)鏈中，充分利用廢物資源，變廢為寶。

利用“特殊空氣動(dòng)力學(xué)原理”，成功實(shí)現(xiàn)H型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，葉片選用飛機(jī)翼形形狀，在風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)因變形而改變效率，該產(chǎn)品適合運(yùn)行風(fēng)速范圍擴(kuò)大到2.5～25m/s，具有低風(fēng)速運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)電量大、占地空間小、安裝方便、壽命長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，應(yīng)用場(chǎng)合廣泛，可應(yīng)用在學(xué)校、機(jī)關(guān)、廠礦及普通家庭。