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一、 必要性隨著對石油開采程度的加深，原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉的趨勢。我國老油田都已進入高含水開發期，綜合含水率已超過80%。我國有豐富的稠油資源，是繼美國、加拿大和委內瑞拉之后的世界第四大稠油生產國。重點分布在勝利、遼河、河南、新疆等油田。新增探明儲量中的低滲透與稠油所占比例也逐年加大，油田挖潛效果變差，采油與集輸成本上升，原油加工困難。我國工業化步伐的加快，從國際石油市場進口原油比例將迅速增加，而這些進口原油大多是粘稠、超稠原油。可以說我國原油的高粘度、高含水、高含硫量是原油生產、運輸、加工中遇到的三個重要問題。由于原油是一種含有膠質、石蠟和瀝青質等多種組分的復雜烴類混合物，在溫度降低時蠟晶會析出，隨著溫度不斷下降，蠟晶逐漸增多，最終形成三維網狀結晶而失去流動性。在原油輸送及加工中，降低原油的粘度具有特別重要的意義，它能降低原油輸送成本，節約能耗，防止設備、管路堵塞，提高生產效率和經濟效益等。易凝高粘原油包括含蠟量較高的石蠟基原油(含蠟原油)以及膠質、瀝青質含量較高、密度較大的重質原油(稠油)。大慶、勝利、中原、南海等我國主要油田生產的原油大多為高含蠟原油，勝利、遼河、新疆、渤海等油田有大量的稠油，新近發現的億噸級渤海蓬萊油田也是稠油油田。我國所產原油80%以上為凝點較高的含蠟原油和粘稠的重質原油(稠油)，其加工后將會產生較多的重質油（渣油、燃料油等），這些重質油的資源化利用是煉油工業普遍遇到的問題，使得煉廠對重質油進行降粘、輕質化處理的集成技術及裝備的研制開發將有較大的需求。 石油的大量使用，開采程度的不斷加深，使原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉的趨勢。部分區塊的特稠油外輸極為困難，為了降低原油輸送管路的摩阻損失，必須采取有效的降粘措施。超聲波降粘技術是近幾年來迅速發展起來的一種原油輸送與加工的共性新技術。二、 主要研究內容、技術關鍵和創新點目前，為運輸、加工重質油而改質的方法都基于一個思想，即將原油中大分子的C-C鍵斷裂，使重油中的組分輕質化；或改變重油中瀝青烯(asphaltene)等大分子的簇狀(cluster)結構成均勻、分散結構，從而降低黏度。降黏改質的方法：一類是化學改質方法，將原油催化裂化或添加降凝劑；另一類是物理改質方法，通過加熱、電場、磁場、超聲處理。然而，化學法存在工藝復雜、能耗高及對原油的二次污染等問題；加熱法成本高、效益低，電場或磁場處理方法的降黏效果不是很理想，且設備笨重。近年來，用超聲強化原油降黏及輕質化來改善含蠟原油流變性及超聲原油預裂解的改性技術已經越來越受重視，有望成為原油降黏及輕質化新技術。主要集中在超聲物理及化學效應降黏。超聲物理效應降黏分為乳化降黏及非乳化降黏，主要目的是提高開采效率，減少管輸成本。超聲化學效應降黏包括超聲作用在含水的原油體系中，會形成自由基反應，使得重組分可能裂化變成輕組分，從而使重油黏度下降，但降低輻度比較小。而在無水原油體系中，低溫條件下其空化裂化引起組分變化更小，從而表觀黏度基本不變或下降較少，溫度較高時裂化會有所增加，黏度降低。一般而言，原油中都含有蠟、膠質和瀝青質高分子聚合物。在超聲波作用下，超聲空化產生的高溫、高壓、強大機械沖擊力及高速微射流能使原油中長鏈石蠟烴分子、瀝青質分子斷裂，分子量減小，從而降低原油粘度，降低蠟的熔點，有利于油氣開采、運輸與加工，實驗表明：頻率為20kHz時，在10-100kW?m-2的強聲場作用下，粘度可下降30%左右。前蘇聯有人曾做過超聲波防止原油結蠟的試驗，試驗表明，在超聲場內，比蠟溶點低得多的溫度就可使純蠟完全溶解在原油中，防蠟、脫蠟效果較好。我國山東石油大學閆向宏及嚴枳培也曾做過超聲波處理稠油的實驗，結果表明，20ml的稠油經超聲波處理2min后，其粘度降低24%。Shedid認為超聲輻照減小了瀝青烯的簇(cluster)結構的尺寸，從而減小了瀝青烯的沉積趨勢，也減小了原油的粘度。加拿大研究者利用超聲波處理降低瀝青的粘度，對于粘度為221256mPa.s的單純瀝青體系，超聲處理30min，降粘12.7％。美國南加州大學Teh Dunn等在常溫常壓下，利用超聲空化作用，使用California coastal asphaltene為實驗原料，采用還原劑氫硼化鈉(Sodium Borohydride)在水或重水體系中提供氫源進行烴轉化實驗，經MNR分析，脫氫24％、裂解16％。該研究認為烴轉化是自由基反應(NaBH4+2H2O→4H2+NaBO2，H2→2H*)，并提出當超聲能量施加在微小空化泡環境內，產生數千K的高溫及上百大氣壓的高壓，致使同時發生重組分鍵的熱斷裂與產生自由基，產生烴轉化過程(裂解、脫氫重整、脫氫環化與異構化)。另外，孫仁遠等做了稠油超聲波降粘的試驗研究。李兆敏、董賢勇等對勝利淺海原因做了降粘實驗研究，認為溫度是影響原油粘度最大的因素，溫度越高，超聲波作用降粘效果越不明顯；溫度越低，降粘效果越明顯。武繼輝[ ]研究了超聲波對原油粘度影響，認為超聲波處理可以明顯降低原油的粘度,降粘幅度可達50%以上。程亮、戴樹高等的綜述均認為超聲降粘是一種發展中的稠油降粘新技術。Poosekar等認為低頻超聲能夠降低原油的粘度。Mironov, M.A等人為，超聲作用在管道內的稠油時，存在一個振幅的閾值。調節環境溫度、管徑、油品類型都能夠使此振幅閾值成倍減少。張永發研究了超聲對原油粘度的影響、以及原油中聲衰減的規律。陳振林的專利涉及一種基于聲、光、電聯合作用的開采稠油的裝置。最適用于水平井條件下的油藏開采。Joseph Ady A.的專利將超聲裝置用于油井，目的是使油降粘，便于開采。Huffman等的專利將電磁場和超聲場結合起來，用于油井。超聲降黏的主要理論有三種：①超聲乳化作用，它可將原油形成水包油(O/W)型乳狀液，將油與油及油與壁之間的摩擦轉變為水與水及水與壁之間的摩擦，從而大幅度降低原油的表觀黏度。超聲強化降凝劑、降黏劑的作用，主要是利用超聲強化傳質、減少表面活性劑用量；②超聲熱效應，超聲在重油中傳播，部分能量轉化為熱能，使稠油的溫度升高，從而使稠油降黏；③超聲空化，它主要使重油中大分子裂解，從而使重油組分輕質化并降低黏度，可能增加輕油的產量。超聲空化同時改變重油中瀝青烯等大分子的簇狀結構成均勻、分散結構，從而降低重油黏度。超聲處理改質原油具有能耗低、設備簡單、處理周期短等優點。雖然國內外已對超聲降粘的機理及應用均進行了一定的研究，但這些研究主要是討論超聲頻率及強度對原油粘度的影響，并未深入研究超聲及聲空化對原油內部組成、結構及原油組分分子鍵裂解等的影響。如何進一步提高改質效果，其中超聲條件、環境條件、原油組成、還原劑、添加劑、氫源等對原油超聲改質的影響；改質油品的穩定性，處理過程的動力學研究，優化工藝，提高改質效率，降低成本和能耗等仍有許多問題需要解決。對于超聲波降粘的機理和規律尚缺乏足夠的認識，這影響了超聲波降粘技術的實際應用。針對以上介紹，給出如下主要研究內容、技術關鍵和創新點研究內容：1. 原油靜態超聲波處理降粘室內試驗，進行超聲強化原油降粘原理研究，重點超聲空化對蠟、膠質和瀝青質高分子聚合物的作用； 2. 超聲降粘原油組成、物性變化及其穩定性研究；3. 研究影響超聲波處理效果主要因素（主要內容為超聲聲場、頻率及強度與流體流動、處理時間、處理溫度等工藝條件的優化對稠油粘度的影響靜態實驗）；4. 進行現場超聲波降粘試驗，研究連續超聲原油降粘的影響因素與降粘效果驗證；5. 超聲處理的原油輸送過程模擬、實驗研究及技術經濟評估。技術關鍵1、工藝流程合成與條件的優化。2、超聲波反應器聲場結構及聲學參數的確定。3、超聲降粘處理大功率成套設備的開發與放大規律的獲得。創新性：對原油超聲降粘技術的研究成功，可改進原油的流動性，降低原油的粘度，確保在現有輸送條件下，使聯合站外輸溫度得到有效控制，輸送泵在額定揚程之內安全輸送，確保裝置的安全、節能、高效運行，形成具有自主知識產權的原油降粘外輸工藝技術。原油品質的多樣化及市場要求，使得煉廠對重質油進行降粘、輕質化的集成技術及裝備的研制開發將有較大的需求，將原油超聲改質預處理，達到降粘、增加輕組分，有利于原油煉制，具有廣闊的應用前景。利用系統工程的方法進行重油改質工藝流程的合成與優化，是一種新的工業技術研發方法。目前國外僅有少量重汽油及油田稠油超聲降粘、改質專利，有關本項技術工業化綜合研究及集成裝備的開發國內外少有成果發表。本項目研究結果可直接用于工業化開發，將形成具有自主創新與知識產權的原油采輸及煉油加工的新裝備與共性新技術，有較好的經濟效益和社會效益。至少可申報重質油降粘改質改質技術及反應處理設備專利各一項。三、 研究基礎我所對于該項技術綜合集成的研究及裝備和處理系統的開發已進行了較長時間的研究，已發表相關文獻和獲得發明專利授權。嘗試利用系統工程的方法進行原油改質工藝流程的合成與優化，形成具有自主創新的煉油加工新技術。南京工業大學超聲研究所研究表明，江漢油田重油經超聲降粘處理后，粘度一般可下降25％。如使用降粘劑的話，可減少助劑用量，降低稠油降粘降凝的生產成本。經實驗室試驗并結合熱學及流體力學模擬計算，得到如下結論，即經105℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過程中，油溫由進口105℃降到出口60℃時，其降粘率由10%變化到40%，即整個輸送管路的平均降粘率約為25%，輸送能耗也將比無超聲處理的要下降25%左右。若經90℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過程中，油溫由進口90℃降到出口60℃時，其降粘率由11.76%變化到37.5%，即整個輸送管路的平均降粘率約為24.63%，輸送能耗也比無超聲處理的要下降25%左右。現需要與企業合作完成中試或工業化試驗驗證。我們的前期實驗研究表明超聲波對重質油具有降低粘度的作用，超聲還可作為原油改質處理(降粘、輕質化)的一項新手段[28,29,30]，可知渣油在超聲作用下發生的變化。當反應溫度從260 ℃升至400 ℃時，超聲作用后降黏率由32％增加至63％，無超聲作用的降黏率由11％增至34％，但其增加幅度卻小于超聲作用的增加幅度，可認為該過程存在熱裂化之外，同時也有空化裂化作用，兩者影響都比較大，使得其降黏率升高，還使渣油中500℃前組分含量增加了1.0％，凝點下降了1℃。另外研究還發現在超聲強化作用下，可使降凝降粘劑與乳化劑更均勻分散，減少試劑用量，提高降粘效果，使原油乳液更穩定，達到延長原油穩定時間的結果。以上實驗結果的降粘原因有待進一步研究，但超聲降粘的效果還是顯著的。課題組依靠自身良好的工作基礎，通過技術創新、設備開發和系統集成，努力實現改善原油輸送及煉制加工過程、提高石油利用率、為石油工業的發展發揮作用。

目前我國鍛造行業的主導設備仍以蒸空鍛錘為主，據統計現役蒸空鍛錘有2300多臺，這些設備大部分是三、四十年代設計，五、六十年代制造，結構落后，設備老化，能源利用率極低，錘頭動能只能達到燃料熱能的0.5％～2％。由于設備的老化造成效率低下，污染等公害嚴重，工人的工作環境很差。電液錘是蒸空錘換代產品，它不僅能很好地滿足各種工藝和生產要求，而且可將能源利用率提高到20％左右，消滅鍋爐燒煤造成的系列污染公害，提高設備的工作效率，改善工人的工作環境，減小司錘的勞動強度。 北京理工大學是目前國內應用最廣泛的泵蓄能器組合傳動、單桿、排油打電液錘驅動頭的原始發明單位，該驅動頭包含一項發明專利、三項實用新型專利。該技術九一年獲部級科技進步一等獎，九二年獲國家科技進步二等獎，這是目前國內蒸空錘改電液錘技術的最高獎。該技術已被列入《八五國家重點新技術推廣計劃》《九五國家重點新技術推廣計劃》《國家科技成果重點推廣計劃》《國家十項重點示范新技術》等。

本發明公開了一種統一潮流控制器的兩階段多目標選址方法，屬于電力系統運行和控制的技術領域。該方法基于層次分析法分兩個階段進行統一潮流控制器選址，首先，從系統安全穩定性出發，以支路綜合負載率和綜合脆弱性評估各支路的風險性，對各支路進行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經濟性收益和安全性收益出發，計算ＵＰＦＣ與電網建設替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統的阻尼梯度，結合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點。該決策方法評估指標全面，并通過分階段的方法減少了計算規模，可以為電網規劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導性建議。

本發明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅動橋、變速器、 離合器、驅動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導線與驅動電機 相連接，控制器通過導線與蓄電池組相連接，控制器還通過導線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅動橋的左右兩端分 別設置有數個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運

本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算 

成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關鍵技術之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現對電動汽車動力系統的 控制，以及對整車能量系統的優化管理。 其主要功能包括：駕駛模式決策、驅動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網絡的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在

成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制

本發明公開了一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調整電路檢測和控制內燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態、驅動電機及其控制器放電狀態；通過雙向DC/DC電路調整增程器和蓄電池兩端電壓比，優化增程器內燃機運行工況；控制器電源調整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發明可根據當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅動需求功率起停增程器、調整增程器輸出功率和運行工況、協調蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優控制。

本實用新型涉及電子通信領域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測系統控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發射通道 DDS、頻率調節器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調節器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機。該控制器用于電離層探測系統其數據傳輸速率快，實時性好， 傳輸穩定，指令與回波數據傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。 

已有樣品/n主要參數：。額定功率：1.5 kW（可按需要設計）。額定電壓：380 V。額定轉速：1500 r/min。位置檢測：旋轉變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應用領域：。適用于各種新能源汽車驅動系統、伺服電機等。