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制冷空調(diào)電子膨脹閥控制策略與控制器
該成果是可取代制冷空調(diào)系統(tǒng)中熱力膨脹閥的較先進(jìn)技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-10
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礦熱爐二次無功補償控制系統(tǒng)及控制方法
西安科技大學(xué)機械工程學(xué)院自 2004 年開始對冶金系統(tǒng)無功補償技術(shù)和控制方法進(jìn)行研究，目前此項技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應(yīng)用。該項目授權(quán)發(fā)明專利 1 項，實用新型專利 1 項，軟件著作權(quán) 1 項。成果及開發(fā)裝備在遼寧省本溪縣大興電石廠的 12500kVA 電石爐、湖南長樂鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐、石家莊三環(huán)錳硅科技有限公司的 12500kVA 鉻鐵爐上應(yīng)用并取得良好效果。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法
本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機構(gòu)，兩組提升子機構(gòu)位于機器人對稱兩側(cè)，每個提升子機構(gòu)包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。
東南大學(xué)
2021-04-11
馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及施工方法
本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
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線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產(chǎn)生機理.通過理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機可以實現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術(shù)和裝備
西安科技大學(xué)自1999年開始就對大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術(shù)和裝備著手開始研究，現(xiàn)該成果獲國家科技進(jìn)步二等獎1項，省部級科學(xué)技術(shù)一等獎4項、二等獎3項，發(fā)明專利6項，實用新型專利12項，發(fā)表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進(jìn)了我國乃至世界煤炭行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術(shù)除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等省（區(qū)，市）的20多個礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國家引進(jìn)，經(jīng)濟與社會效益顯著。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種鋼結(jié)構(gòu)水性銹面防腐涂料及其制備方法
（專利號：ZL 201210503874.X） 簡介：本發(fā)明提供一種鋼結(jié)構(gòu)水性銹面防腐涂料及其制備方法，屬于鋼鐵表面防腐涂裝技術(shù)領(lǐng)域。該涂料的其原料組成的重量百分?jǐn)?shù)為：鐵銹轉(zhuǎn)化劑15～25，環(huán)氧乳液6～10，陽離子苯丙乳液40~60，滲透劑0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散穩(wěn)定劑0.1~0.3，去離子水10～20。本發(fā)明產(chǎn)品具有制備工藝簡單、成本低廉、性能優(yōu)良等特點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產(chǎn)生機理.通過理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機可以實現(xiàn)較
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發(fā)明公開了一種高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括聚流機構(gòu)、分流機構(gòu)及連接機構(gòu)，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板，聚流器上部設(shè)有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有若干通孔，分流器下部設(shè)有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12