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本發明公開了一種用于 RFID 標簽生產的點膠控制設備，包括XYZ 三軸運動單元、針筒單元、圖像采集單元、設備控制單元以及氣路調整單元，其中通過對點膠前后的點膠位置、膠滴固化前后的形狀尺寸、針筒內部的壓力和溫度、點膠高度等予以檢測，并相應執行閉環控制處理，能夠在對點膠壓力和點膠時間等關鍵工藝參數進行控制的同時，使得點膠位置和膠滴的最終形狀尺寸滿足工藝要求。通過本發明，能夠對 RFID 標簽的整個封裝過程執行快速、精確和全面的質量控制，同時具備結構緊湊、便于操控和適應性強等特點，因而適于各類 RFID

本發明公開了一種燃煤運輸帶分布式降塵控制系統，包括:上 位機，用于實時監控現場設備運轉情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現場數據并向遠程 I/O 模塊發送相應指令，同時通過 串行總線與上位機進行通訊;使用遠程 I/O 模塊采集運輸帶煤流信號 和犁煤器犁刀升降等信號，通過串行總線實時傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發出的相應指令信號，打開和關閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進入高 壓細水霧噴嘴的流道;高壓

本發明公開了一種行星輪式越障機器人轉向控制方法，包括如 下步驟:1)根據預設轉彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當前轉速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉速;4)對各行星輪速度 進行調節，測出電機當前轉速;5)判斷當前轉速與理論轉速的差值是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續三次 當前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回 步驟&n

成果簡介：3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該

本發明屬于廣義橢偏儀的控制技術，具體為一種廣義橢偏儀的同步控制系統。該同步控制系統至少包括：第一、第二中空伺服電機及其內置的增量式編碼器、伺服電機控制器、兩個補償器、光譜儀、計算機和單片機。其中伺服電機控制器、光譜儀分別與計算機通過 USB端口連接，單片機通過串口與計算機相連，同時單片機對應引腳又分別與兩中空伺服電機編碼器 Z 向信號線和光譜儀 I/O 口連接。光譜儀識別到高電平并在高電平持續時間內完成光譜數據采集；根據計時器返回時間就可以計算出光譜儀開始采集時刻兩補償器光軸的位置。該方法可以精確控

1.痛點問題 電動汽車在未來將大規模接入電網。在居民小區與公共慢充站等場景下，優化已接入電動汽車充電功率可實現削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動汽車調度環節中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區內的電動汽車集群，并以此為單位參與電網調度。在獲得電網下發的集群調度結果后，集群代理通過優化內部電動汽車的充電功率，使所有電動汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動汽車以對電網有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優化方案，需要各輛電動汽車向集群代理傳遞自身信息，當集群規模較大時，大量數據的存儲和處理將占用較多資源，計算時間也較長，也和電動汽車的自治性不符。但采用分散優化方案時算法設計不當，分散優化算法結果有可能只是次優解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級的提升將給電網運行帶來新的挑戰和機遇：一方面，公共充電站快充負荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負荷具有功率大、間歇性和波動性強等特點；如果不對這些公共充電站的快充負荷做合理調控，可能導致配網部分電壓越限、電能質量惡化、甚至設備過載等問題；另一方面，電動汽車具有空間移動特性，在充電導航下，起到優化電網潮流分布、促進新能源發電消納、維持配網節點電壓水平、實現電網安全經濟運行等目標。目前，電動汽車導航多局限于簡單的車輛路徑規劃問題，缺乏對交通-電力信息的綜合考慮，無法實現電力-交通融合網絡的協同優化，且在導航過程中對用戶隱私的保護不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項目提出一種對集群內多輛電動汽車充電行為進行分布式優化的方法，屬于電力系統運行和控制技術領域。該方法采用停車場或者小區側的控制器作為優化計算中的協調器，為各個汽車上的子控制器提供協調信息，子控制器根據這些協調信息優化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協調器；如此進行迭代計算：首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協調器將會得到各個電動汽車改進后的充電功率，等迭代收斂得到的各個電動汽車的充電功率下發給子控制器。本方法所得到的充電方案將實現對理想曲線的最優逼近。該成果既適應汽車的物理分布特性，同時又有較高的計算效率。 面向未接入充電的車輛，本項目提出了一種基于智能交通系統的電動汽車充電路徑規劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網狀態。該方法基于智能交通系統實現，包含四個模塊：電力系統控制中心、智能交通中心、充電站和電動汽車終端。電力系統控制中心根據電網數據計算可用充電容量和充電站充電容量，并將結果傳輸至充電站。充電站確定其充電計劃，估計未來電動汽車的可用充電功率，并將這些數據傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數據和交通數據后，電動汽車終端估計不同站點的總充電時間，包括駕駛時間、等待時間和充電時間。駕駛員可以查看這些結果，并選擇導航至與最小總充電時間相對應的充電站。 合作需求 本項目擬應用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導航場景。針對已接入充電的車輛，以集群形式參與電網調度，收到電網下發的集群優化充電調度指令后，集群代理需優化集群內的電動汽車充電功率以追蹤電網指令，從而降低車輛用戶的充電費用。針對未接入充電的車輛，為電動汽車車主提供一條最佳充電路徑，節約車主的時間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統的運行要求，避免電力擁塞的現象，保障電力系統的安全運行。 本項目希望獲得產品化所需資金與試點產地、開發團隊等孵化資源支持。有意向與國家電網、南方電網等輸配電企業，國網電動、特來電、星星充電等充電設施建設與運營企業，百度地圖、高德地圖等地理導航企業，售電公司與負荷聚合代理商合作。

隨著現代交通工業的迅猛發展，節能環保對現有交通工具空調能耗提出越來越高的要求，而現代生活水平的提高，對空調個性化控制的要求也越來越強烈，機艙調溫系統的需求已經從整區調溫開始向更節能更健康的個性化近體調溫發展，以滿足個體差異對控溫的需求，提高個人的熱舒適性，避免了貼體部位散熱差、溫差大、易吸入污染空氣等整體空調無法解決的問題，又減少空調能耗。基于熱電裝置的個性化節能型近體調溫系統，是一種主動制冷制熱可控系統，可應用于車輛乘員近體調溫——節能型空調座椅等。 近體調溫系統是基于熱電原理的半

微電網優化規劃與運行控制關鍵技術及其應用主要創新性成果如下： （1）系統地發展了含多種分布式能源、多種儲能系統、可滿足用戶綜合能源需求的復雜微電網優化規劃方法，可實現微電網全生命周期的優化規劃。 （2）系統地發展了適于復雜微電網多時間尺度性能研究的仿真分析方法，建成了我國第一個微電網綜合物理仿真平臺，為微電網運行分析、保護及控制裝備研制等提供了強有力的技術支撐。 （3）系統地發展了微電網能量優化管理方法，針對不同結構與組成形式的微電網，可實現分布式電源出力

本發明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機以及驅動電路組成，在單片機上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A1，負載RL上的電壓值A2以及直流電源Ui的輸入電壓值A3，單片機的輸出端P1與驅動電路的輸入端連接，驅動電路接收單片機輸出的PWM信號并控制開關管Q的工作狀態，在控制過程中，單片機將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設備更加小型化和智能化，加快了系統的響應時間，具有很好的抗輸入電壓

本發明公開了一種時分復用閉環反饋熱控制方法及系統，該方 法適用于包括 k 個集成光子器件的系統，包括：溫度控制單元通過時 分復用方式獲取第 i 個集成光子器件的折射率信息，所述集成光子器 件的折射率隨其溫度的變化而變化，1≤i≤k；當第 i 個集成光子器件 的折射率不等于其期望值時，所述溫度控制單元通過調節所述第 i 個 集成光子器件的溫度，以控制所述第 i 個集成光子器件的折射率維持 在其期望值。本發明在集成芯片包