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成果背景：國(guó)家從2011年“十二五”將細(xì)胞治療列為重要發(fā)展和重點(diǎn)支持產(chǎn)業(yè)以來(lái)，細(xì)胞臨床應(yīng)用和細(xì) 胞藥物研發(fā)迎來(lái)了快速發(fā)展時(shí)期； 2016年“十三五”規(guī)劃和《細(xì)胞制品指導(dǎo)原則》更是明確了：1. 細(xì)胞治療要構(gòu)建專(zhuān)業(yè)化服務(wù)平臺(tái)；2. 加速細(xì)胞等生物新藥創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。再到2017年“十三五”生物技術(shù)創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃明確將生物醫(yī)藥作為重點(diǎn)支持領(lǐng)域：1. 加強(qiáng)免疫細(xì)胞治療原創(chuàng)性研究及臨床轉(zhuǎn)化；2. 重點(diǎn)加強(qiáng)干細(xì)胞的應(yīng)用基礎(chǔ)研究和臨床轉(zhuǎn)化研究，引導(dǎo)規(guī)范化臨床應(yīng)用。目前，全球已有16個(gè)干細(xì)胞藥物獲批上市，適應(yīng)癥涉及多種難治性疾病。然而，我國(guó)目前尚未有干細(xì)胞藥物問(wèn)世，市場(chǎng)需求空間極大。團(tuán)隊(duì)（公司）介紹：團(tuán)隊(duì)由四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)直屬機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)起設(shè)立，專(zhuān)注于細(xì)胞藥物研發(fā)、疾病治療和醫(yī)學(xué)美容等領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化、應(yīng)用、技術(shù)開(kāi)發(fā)。團(tuán)隊(duì)基于四川大學(xué)華西醫(yī)院相關(guān)工程實(shí)驗(yàn)室和研究中心的研究成果，堅(jiān)持以專(zhuān)業(yè)技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，生產(chǎn)制備規(guī)范化為基礎(chǔ)、質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化為準(zhǔn)則，專(zhuān)注研究、創(chuàng)新技術(shù)、完善服務(wù)，致力于打造國(guó)內(nèi)細(xì)胞技術(shù)領(lǐng)域的一流品牌，為細(xì)胞技術(shù)行業(yè)樹(shù)立新標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)國(guó)際細(xì)胞行業(yè)。團(tuán)隊(duì)權(quán)威專(zhuān)家：重點(diǎn)項(xiàng)目首席科學(xué)家1人；“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘/講座教授 1人；國(guó)家杰出青年基金獲得者 1人；國(guó)家優(yōu)秀青年基金獲得者 1人；“973計(jì)劃”首席科學(xué)家2人；青年“863計(jì)劃”首席科學(xué)家1人；國(guó)家“千人計(jì)劃” 1人；國(guó)家“千人計(jì)劃”青年項(xiàng)目 1人獲得成果：目前項(xiàng)目正在尋求股權(quán)投資，有意向者可聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)獲取詳細(xì)商業(yè)計(jì)劃書(shū)，進(jìn)行溝通對(duì)接！

本發(fā)明涉及一種無(wú)酶情況下檢測(cè)葡萄糖濃度的修飾電極的制備方法及應(yīng)用，首先將碳納米管修飾在玻碳電極的表面，再通過(guò)循環(huán)伏安法將鐵氰酸鎳電化學(xué)沉積在碳納米管修飾的電極表面，得到碳納米管和鐵氰酸鎳復(fù)合修飾的修飾電極；該修飾電極在無(wú)酶情況下對(duì)葡萄糖溶液有良好的響應(yīng)，其對(duì)葡萄糖濃度檢測(cè)下限是1.6×10-6mol/L；當(dāng)葡萄糖濃度在3.32×10-6M/L～4.95×10-3M？mol/L范圍內(nèi)時(shí)，所得的響應(yīng)電流與葡萄糖的濃度有良好的線性關(guān)系，并且所制備電極有良好的抗干擾性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應(yīng)用，該熒光探針的化學(xué)式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來(lái)腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無(wú)水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經(jīng)攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應(yīng)用于三價(jià)金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測(cè)。本發(fā)明的顯著優(yōu)點(diǎn)為：該熒光探針能夠在同一溶劑環(huán)境對(duì)Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強(qiáng)識(shí)別，檢測(cè)靈敏度高。

一種具有環(huán)境適應(yīng)性的足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過(guò)利用上一觸地過(guò)程相關(guān)參數(shù)信息與期望達(dá)到的控制目標(biāo)進(jìn)行比較，對(duì)飛行相水平運(yùn)動(dòng)速度和系統(tǒng)總能量實(shí)行反饋控制，預(yù)測(cè)控制觸地角度并進(jìn)行系統(tǒng)能量補(bǔ)償控制，最終實(shí)現(xiàn)足式機(jī)器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，不需要計(jì)算精確的不動(dòng)點(diǎn)觸地角度，通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)控制收斂，控制方法簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實(shí)時(shí)性不足、適應(yīng)性不夠等問(wèn)題。且具有較好的未知環(huán)境適應(yīng)性，為足式機(jī)器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

本發(fā)明公開(kāi)了一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相序檢測(cè)和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動(dòng)機(jī),控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對(duì)應(yīng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序?yàn)閍bc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)并先后給定該定子兩個(gè)固定相位的電壓矢量以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的位置,通過(guò)位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個(gè)絕對(duì)位置角度,由控制器計(jì)算該兩個(gè)絕對(duì)位置角度差來(lái)判斷永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序,及通過(guò)給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機(jī)相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時(shí),可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測(cè)初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡(jiǎn)單,檢測(cè)方法簡(jiǎn)單可靠,準(zhǔn)確.

本發(fā)明屬于植物生物技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種標(biāo)記蘋(píng)果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒及方法。先提供一種標(biāo)記蘋(píng)果授粉后花粉管微絲細(xì)胞骨架的試劑盒，包括：花柱固定液試劑A，花柱洗滌液試劑B，微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D。再應(yīng)用所述試劑盒標(biāo)記微絲細(xì)胞骨架，步驟為：1)取授粉的花柱；2)用花柱固定液試劑A對(duì)花柱固定；3)用花柱洗滌液試劑B對(duì)花柱洗滌；4)用微絲染料試劑C和胼胝質(zhì)免疫熒光試劑D的混合溶液對(duì)花柱染色；5)對(duì)花柱滴加抗熒光猝滅劑，在激光共聚焦顯微鏡下觀察花柱中花粉管微絲細(xì)胞骨架。本發(fā)明所述試劑盒和方法實(shí)現(xiàn)了快速、靈敏、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)便地觀察蘋(píng)果花粉管內(nèi)微絲骨架的結(jié)構(gòu)與排列方式。

大會(huì)將圍繞新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及西咸新區(qū)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展等需求，匯聚新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與相關(guān)產(chǎn)業(yè)的新理論、新技術(shù)、新成果，聯(lián)通政產(chǎn)學(xué)研用各界，打造高端學(xué)術(shù)交流平臺(tái)、成果發(fā)布平臺(tái)、創(chuàng)新合作平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)聚集平臺(tái)和投融資對(duì)接平臺(tái)，建立長(zhǎng)效合作機(jī)制，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)和經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

大會(huì)將圍繞新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及西咸新區(qū)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展等需求，匯聚新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與相關(guān)產(chǎn)業(yè)的新理論、新技術(shù)、新成果，聯(lián)通政產(chǎn)學(xué)研用各界，打造高端學(xué)術(shù)交流平臺(tái)、成果發(fā)布平臺(tái)、創(chuàng)新合作平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)聚集平臺(tái)和投融資對(duì)接平臺(tái)，建立長(zhǎng)效合作機(jī)制，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)和經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

本發(fā)明公開(kāi)了一種兼具 pH 值和離子強(qiáng)度響應(yīng)的光子晶體水凝膠 薄膜、其制備方法及應(yīng)用。所述光子晶體水凝膠薄膜包括 Fe3O4 納米 粒子和聚丙烯酰胺-甲基丙烯酸水凝膠；所述 Fe3O4 納米粒子均勻分散 于水凝膠中，呈一維鏈狀排列，納米粒子在薄膜中的濃度為 1～ 50mg/mL。所述的光子晶體水凝膠薄膜的制備方法，包括將 Fe3O4 納 米粒子和水凝膠單體均勻混合，通過(guò)紫外光使其發(fā)生固化反應(yīng)，最后 浸于可溶性碳酸鹽水