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本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學模型；采用拉氏域數(shù)學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連

       1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機機械結(jié)構(gòu)原理 本設(shè)備主體部分由高度可調(diào)的支撐架[由機座、絲桿及移動橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運動，推動臺板和上橫梁（上鉗口座）向上運動，進行試樣的拉伸或壓縮試驗。拉伸試驗在主機的上橫梁與移動橫梁之間進行，壓縮試驗在主機的臺板與移動橫梁之間進行。試驗空間的調(diào)整通過驅(qū)動機構(gòu)（升降電機、鏈輪、鏈條等）驅(qū)動雙絲桿同步旋轉(zhuǎn)使移動橫梁升降達到。 1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機電氣原理 本設(shè)備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流供電。主回路包括油泵電機和升降電機，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流，在油泵電機和升降電機前還串聯(lián)了熱繼電器以防止電機過載。   1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機開箱驗收 當您開箱后，請根據(jù)定貨合同和裝箱單對設(shè)備及附件的數(shù)量進行核對并檢查是否完整，如發(fā)現(xiàn)短缺或損壞請盡快通知本公司以便及時處理。

本發(fā)明公開了一種直流接觸器節(jié)能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅(qū)動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉(zhuǎn)換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅(qū)動模塊：包括兩個與線圈串聯(lián)的開關(guān)管和一個與線圈并聯(lián)的續(xù)流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態(tài)信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發(fā)明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節(jié)約了能源。

本發(fā)明提供了一種基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩(wěn)定在設(shè)定直徑處。本發(fā)明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現(xiàn)閉環(huán)控制，以穩(wěn)定納米纖維直

本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計的可靠

本發(fā)明提供了一種基于矢量控制的感應(yīng)電機控制方法，依據(jù)額定 磁 場 電 流 確 定 理 想 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據(jù)感 應(yīng) 電 機 實 際 轉(zhuǎn) 速 確 定 實 際 磁 場 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

項目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時間可靠運行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發(fā)計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

產(chǎn)品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數(shù)：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動控制管理功能，實現(xiàn)刷卡開鎖開設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅(qū)動器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設(shè)備電源的開關(guān)時序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機燈泡檢測延時電路，實現(xiàn)電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關(guān)信號輸出、無源開關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標準，已經(jīng)取得國家級質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗合格報告。16、環(huán)保無鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

本發(fā)明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來實現(xiàn)微米級粒子的濃縮。

產(chǎn)品服務(wù):該項目已與同學合作創(chuàng)立公司（新疆伊祖兒商貿(mào)有限公司）投入運營，此前已完成開發(fā)，翻譯，接入接口，推廣等工作。商業(yè)模式:項目通過商品利潤，手續(xù)費和廣告等方式盈利。本項目在微信平臺目前擁有150萬個用戶且達到了穩(wěn)定的盈利狀態(tài)。此后發(fā)展規(guī)劃中希望開發(fā)更多繳費業(yè)務(wù)，提高管理水平，擁有更多資金投入來開發(fā)和維護。