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本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機(jī)干擾情況下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時(shí)，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵(lì)磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點(diǎn)處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵(lì)磁電流參考值，減去實(shí)際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實(shí)時(shí)調(diào)整勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)，可確保整個(gè)懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實(shí)時(shí)最優(yōu)。

本發(fā)明涉及一種基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風(fēng)電機(jī)組優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，屬于風(fēng)電領(lǐng)域。該方法采用一種雙饋型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)包括齒輪箱、雙饋發(fā)電機(jī)(DFIG)和直流變流器的雙饋型風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求優(yōu)化前后所述DFIG的定轉(zhuǎn)子電流、總電流及直流變流器總電流之比；其次求優(yōu)化后雙饋型風(fēng)電機(jī)組總成本Cs2；最后求風(fēng)電機(jī)組優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)：根據(jù)Cs2公式，繪制Cs2?λ曲線，λ為優(yōu)化前后齒輪箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最優(yōu)值，由此獲得優(yōu)化后齒輪箱增速比和DFIG的定轉(zhuǎn)子電流、同步轉(zhuǎn)速、定子額定頻率。本發(fā)明使齒輪箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。

成果描述：化工產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展已顯著受制于行業(yè)健康、安全、環(huán)境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經(jīng)濟(jì)損失，而且正成為掣肘整個(gè)行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性問題。本項(xiàng)目為滿足化工安全生產(chǎn)要求，從物料性質(zhì)、設(shè)備性能、過程控制、生產(chǎn)組織、業(yè)務(wù)模式、經(jīng)營決策等方面出發(fā)，在DCS、MES、ERP平臺(tái)上，建立基于過程控制的危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)體系。 本項(xiàng)目的核心技術(shù)及優(yōu)勢包括： （1）以HSE知識(shí)管理為核心，集成過程控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的在線運(yùn)行監(jiān)控、危險(xiǎn)源動(dòng)態(tài)辨識(shí)、可操作性實(shí)時(shí)分析以及消缺措施的經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)。 （2）運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，建立裝置運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度及經(jīng)營目標(biāo)的關(guān)聯(lián)模型，將安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與過程技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)估相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)化學(xué)安全管理從原來的設(shè)計(jì)集成靜態(tài)模式轉(zhuǎn)換為知識(shí)集成的動(dòng)態(tài)預(yù)制模式，減少事故損失，保證企業(yè)效益最大化。 （3）本項(xiàng)目還將致力于企業(yè)私有云計(jì)算平臺(tái)到行業(yè)公有云計(jì)算平臺(tái)搭建，實(shí)現(xiàn)信息資源共享提升資源優(yōu)化的配制效率。 并將利用海量數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，將HSE分析模型與云計(jì)算數(shù)據(jù)庫內(nèi)所存儲(chǔ)的案例及規(guī)則進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而將獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為知識(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)、表達(dá)與發(fā)布，進(jìn)而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計(jì)算技術(shù)的化工安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。 本項(xiàng)目在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)系統(tǒng)》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業(yè)企業(yè)，提高企業(yè)應(yīng)對(duì)健康、安全、環(huán)境等高風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)的能力，實(shí)現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，成熟的工業(yè)化國家每年在健康、安全、環(huán)境（HSE）領(lǐng)域的投入占營業(yè)收入比例高達(dá)3%左右，而國內(nèi)相關(guān)行業(yè)只有0.1%，差距巨大，是我國重大環(huán)境和安全事故頻發(fā)的重要原因之一，正成為掣肘行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性因素。隨著我國對(duì)環(huán)境保護(hù)、可持續(xù)的日益重視，HSE領(lǐng)域的市場規(guī)模與投入將成快速增長態(tài)勢，對(duì)比發(fā)達(dá)工業(yè)化國家的經(jīng)驗(yàn)，我國HSE領(lǐng)域?qū)⑿纬?000億的市場規(guī)模， 據(jù)賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報(bào)告，2012年中國HSE軟件市場總額達(dá)到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)市場，主要是國外產(chǎn)品壟斷， 且價(jià)格昂貴，大部分過程行業(yè)企業(yè)難以承受。而國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品多為單一離線的純指標(biāo)評(píng)價(jià)，不支持在線的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，更不能形成基于現(xiàn)場控制的危險(xiǎn)源識(shí)別與監(jiān)控，而本項(xiàng)目產(chǎn)品，立足于過程控制，建立基于云計(jì)算平臺(tái)的HSE危險(xiǎn)源辨識(shí)及可操作性評(píng)價(jià)，將具有巨大的競爭優(yōu)勢及市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：系統(tǒng)基于現(xiàn)代過程行業(yè)的技術(shù)發(fā)展方向，達(dá)成企業(yè)健康安全綠色的制造過程與經(jīng)濟(jì)效益的平衡，實(shí)現(xiàn)柔性的生產(chǎn)組織形式以及平滑且動(dòng)態(tài)優(yōu)化的過程技術(shù)。就產(chǎn)品而言，技術(shù)創(chuàng)新性包括云計(jì)算平臺(tái)條件下集成 HSE 知識(shí)管理技術(shù)、在線監(jiān)測技術(shù)、APC控制技術(shù)以及企業(yè)決策和資源管理技術(shù)，建立起符合行業(yè)特點(diǎn)的檢測、控制以及決策支持平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)高安全性環(huán)保化和高效益的生產(chǎn)過程。國際先進(jìn) 、國內(nèi)領(lǐng)先。

一種類轉(zhuǎn)錄激活因子(TranscriptionActivatorLikeEffectors，TALE)，其特征在于所述類轉(zhuǎn)錄激活因子(TALE)能夠與人類CCR5基因活性區(qū)域或者CXCR4基因活性區(qū)域中的DNA片段識(shí)別并結(jié)合，所述人類CCR5基因活性區(qū)域一共有3個(gè)，所述CXCR4基因活性區(qū)域一共有2個(gè)。TALE與核酸內(nèi)切酶連接形成融合蛋白TALEN，利用該TALEN對(duì)CCR5基因或者CXCR4基因的特定位點(diǎn)進(jìn)行剪切，可以使得進(jìn)行基因調(diào)控后的細(xì)胞具備抵御HIV病毒的能力。

本發(fā)明公開了一種基于衛(wèi)星通信的大當(dāng)量裝藥沖擊波威力測試系統(tǒng),該系統(tǒng)包括布設(shè)于大當(dāng)量裝藥沖擊波的測試現(xiàn)場,用于以測試現(xiàn)場的爆炸沖擊波壓力為觸發(fā)信號(hào)采集沖擊波信號(hào)的數(shù)據(jù)采集單元、用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集單元的工作狀態(tài)、完成數(shù)據(jù)采集單元的工作參數(shù)設(shè)置以及試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的處理與顯示的控制終端,以及用于將數(shù)據(jù)采集單元采集的沖擊波信號(hào)發(fā)送至控制終端,并將控制終端的控制信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集單元的移動(dòng)衛(wèi)星通信終端；

本發(fā)明公開了一種面向個(gè)性化虛擬試衣的真實(shí)人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點(diǎn)云生成、模板映射、紋理映射等幾個(gè)步驟，得到人體表面三維模型。采用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負(fù)擔(dān)，降低了對(duì)儀器和設(shè)備的要求，同時(shí)能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對(duì)于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。

本項(xiàng)目針對(duì)目前國內(nèi)撓性印制線路板及材料在生產(chǎn)及應(yīng)用中存在的問題，在研究團(tuán)隊(duì)前期開發(fā)的高模 低縮聚酰亞胺薄膜配方體系的基礎(chǔ)上，從市場需求及產(chǎn)業(yè)化的角度，優(yōu)選具有顯著分子間相互作用力的體 系，開展聚合物前驅(qū)體聚酰胺酸膠液的實(shí)驗(yàn)室小試、中試及產(chǎn)業(yè)化規(guī)模制備、膠液流延和薄膜制備過程中 的關(guān)鍵技術(shù)研究，獲得一套穩(wěn)定可靠的產(chǎn)業(yè)化工藝參數(shù)，制備具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型高模低縮聚酰亞胺 薄膜產(chǎn)品，打破該產(chǎn)品國外壟斷的局面。

本技術(shù)成果涉及納米材料及其在聚合物中應(yīng)用 的關(guān)鍵技術(shù)研究，屬于新材料高新技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì) 納米粒子難以在聚合物中均勻分散的難題，將材料 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和熔融共混工藝相結(jié)合，創(chuàng)新性地提出運(yùn) 用加工手段誘導(dǎo)納米粒子在塑料成型加工時(shí)分散的 技術(shù)。采用納米粒子接枝改性、雙重界面調(diào)控、預(yù) 牽伸等，通過改變加工條件和加工手段達(dá)到強(qiáng)制分 隔納米粒子團(tuán)聚體、實(shí)現(xiàn)納米分散結(jié)構(gòu)的目的。制備具有顯著增強(qiáng)增韌效果的納米無機(jī)粒子填充聚合物復(fù) 合材料，實(shí)現(xiàn)通用塑料工程化。本成果的技術(shù)特點(diǎn)：1.技術(shù)創(chuàng)新程度高，本技術(shù)在保持傳統(tǒng)的塑料加工方 法的基礎(chǔ)上，通過合理控制加工條件和加工手段，另辟蹊徑解決納米分散難題，其成果在納米復(fù)合材料領(lǐng) 域?qū)賴H首創(chuàng)；2.科學(xué)思想新穎；3.材料性能優(yōu)異；4.工藝簡單、技術(shù)實(shí)用。

本發(fā)明公開了一種用于定向運(yùn)動(dòng)教學(xué)或比賽的點(diǎn)簽器固定裝置，包括一用于放置點(diǎn)簽器的固定板，所述固定板上設(shè)有一用于容納點(diǎn)簽器的槽體，以及一便于緊固點(diǎn)簽器的限位機(jī)構(gòu)，在固定板上設(shè)置有向地面延伸設(shè)置的支撐桿。通過設(shè)置的固定板及槽體，不但可方便放置點(diǎn)簽器，且伸縮式結(jié)構(gòu)的支撐桿也能夠適應(yīng)參賽人員的身高，便于操作，并且可同時(shí)設(shè)置懸掛點(diǎn)標(biāo)旗的突起物，起到了一板多用的作用，設(shè)置凸起及排水孔，最大程度上保證了點(diǎn)簽器的正常使用，提高了點(diǎn)簽器的使用壽命，本裝置如果用于體育教學(xué)，既可以固定在校園里，也可以隨堂設(shè)置，如果用于郊外或公園定向比賽，則便于攜帶和移動(dòng)。有助于定向運(yùn)動(dòng)教學(xué)及比賽的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化。

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于秸稈收割機(jī)的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設(shè)置在秸稈收割機(jī)收割臺(tái)處，其特征在于：包括上撥叉結(jié)構(gòu)、中撥叉結(jié)構(gòu)和下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)，所述上撥叉結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪和分別安裝在傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)上撥叉體，所述傳動(dòng)軸的兩端分別為連接臂，傳動(dòng)軸與連接臂軸接，兩個(gè)連接臂分別與兩個(gè)上撥叉體軸接；所述傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置相連；所述中撥叉結(jié)構(gòu)包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結(jié)構(gòu)，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運(yùn)送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對(duì)其捆扎成型。