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2014年3月，天津大學自主研發的微創外科手術機器人系統“妙手S”在中南大學湘雅三醫院成功為三位患者進行了胃穿孔修補術和闌尾切除術，標志著該研究成果正式進入臨床試驗階段。 “妙手S”手術機器人突破了人手的極限，機械手臂可以360度自由旋轉、擺動，手術操作更為精細、準確。進入人體內部的探視鏡頭突破了人眼的極限，可以將手術視野放大數倍甚至數十倍，先進的三維成像技術使手術定位更為精確。機器手臂的虛擬力觸覺反饋能力能夠將手術過程中患者的觸覺傳遞給操作醫生，隨時調整、制定精確的手術方案。醫生只

利用微針技術遞送藥物至局部組織，是一種微創、無痛、便利的治療新模式，隨著微針設計與構建的發展與創新，其中負載內容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結構，再到多種多樣的生物活體。目前現有的研發較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問題：1、斷針等安全性問題；2、給藥不準確，無法準確做到劑量的精準控制；3、暴露的微孔道有感染風險；4、需要操作者有一定的醫學背景。 大多數微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會被汗水或環境液體浸濕而增加感染風險，并且在刮擦過程中容易導致微針脫落。而且常規微針貼片無法自發完成數據信息存儲（需要信息反復利用電子設備存儲和讀?。?，難以提高工作效率，并可能導致信息誤差，誤導醫患。因此，開發具備高效藥物遞送和便于數據儲存與訪問的新策略具有重要意義。 本成果研發了一種仿生智能微針平臺（MILD），獨有的仿生蘑菇形態針頭可實現針尖簡易分離、注射點長效標記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應。利用該平臺，本團隊以新冠疫苗為例，已完成動物試驗階段，取得了理想的試驗數據，科研成果已在ACS Nano發表，學術媒體廣泛報道。 疫苗接種效果與皮下注射相當，抗體濃度≥50AU/ml，標記時間≥28天。

本實用新型公開了一種用于微納米顆粒表面修飾的裝置，包括：反應腔，其內部形成的空腔用于作為前驅體與微納米顆粒的反應空間；多個前驅體供應裝置，其分別通過管道與所述反應腔相通以提供不同的前驅體；載氣輸送系統，前驅體通過該載氣輸送系統輸出的載氣輸送到反應腔中；以及粉體顆粒裝載裝置，用于承載待修飾的微納米顆粒；通過多個前驅體供應裝置分別向反應腔交替地輸送前驅體，并進入旋轉的粉體顆粒裝載裝置中以與微納米顆粒表面接觸進行原子層沉積反應，從而在微納米顆粒的表面形成包覆薄膜，實現表面修飾。本實用新型還公開了利用上述裝

黨參多糖是黨參中的有效成分之一，傳統控制和評價黨參品質都是通過測定其中多糖的含量?，F代藥理學研究證實黨參多糖具有多種生物學活性。硒是人體必須的微量元素，是谷胱甘肽過氧化物酶的主要活性成分，人體缺硒可患克山病、大骨節病等，無機硒因具有較高的毒性，而極大的限制了它的使用，相比較有機硒的使用相對要安全的多。硒多糖作為重要的有機硒種類，不但具有無機硒的活性還具有多糖的各種生理功能。黨參硒多糖是通過黨參多糖硒酸化后的產物，兼具有黨參多糖和硒的活性，安全性較高。 目前，黨參多

本發明公開了一種微向下提拉晶體生長爐，包括自上而下設置的上部絕熱層和底部絕熱層(13)，底部絕熱層(13)內還設置有觀察孔(4)，觀察孔(4)呈管狀，其中心軸線與底部絕熱層(13)頂表面的法線的夾角為 45°～60°；內層絕熱層、中間絕熱層和底部絕熱層(13)均由質量比為 1:9 的氧化鋯和氧化鋁壓制煅燒而成。本發明設置的觀察窗口能夠及時觀察晶體生長界面的晶體生長狀況；并且，該觀察窗口對晶體生長爐的溫度場影響小，能夠

1 成果簡介原料油脂費用占生物柴油生產成本的 80％以上，目前原料油脂價格高居不下并不斷上漲，制約了生物柴油產業化和商業化。國內外生產生物柴油的主要原料是大豆油、菜籽油、花生油、棕櫚油、地溝油等。它們與農業爭地，與食品及飼料爭原料，單位生物量的產油率低，生產周期長，消耗大量的水資源、化肥和能源。 清華大學發明了微藻異養發酵生產生物柴油的新技術，其技術特征在于：通過對一種特別藻株特殊品系的篩選和代謝途徑的改變， Chlorella protothecoides 0710 strain 由光合自養轉變為化能異養，細胞由綠變黃，生長繁殖更快，油脂含量提高 3~4 倍，達細胞干重的 61％以上。又將工業界成熟的發酵技術應用于高油脂異養微藻的生產，進一步提高發酵規模和細胞密度，現細胞發酵密度超過了 100 g/L，獲取了大量異養干藻粉后提取油脂，經轉酯化反應生成了高質量的生物柴油。 該技術的創新點： （ 1）發明了微藻異養發酵生產生物柴油新技術，打通了以糖、淀粉、有機廢水、二氧化碳等為原料、工業自動化條件下高效生產生物柴油的新途徑； （ 2）異養藻細胞發酵產量和油脂含量不斷創造新高（ 細胞干重 100 g/L，含油量 60％），提高了該技術工業化生產的經濟性； （ 3）在發酵前引入利用 CO2和光合作用來減少糖或淀粉的消耗，降低成本同時減少溫室氣體的排放。 該技術獲 3 項國家發明專利和 2007 年全國發明大會獎。2 應用說明與有實力的企業界合作，在工業化規模上進一步降低微藻發酵過程的成本，實現該技術的商業化運作。 主要生產原料為二氧化碳及以下 3 類之一：（ 1） 甜高粱、甘蔗等糖質原料；（ 2） 木薯、玉米等淀粉質原料；（ 3） 含糖有機廢水。 生產設備：微藻培養池、光生物反應器、工業發酵設備及廠房為主。 生產消耗：電能、蒸汽等（無污染等環境問題）。 產品應用：微藻生物柴油質量好，應用范圍與目前市場上銷售的柴油完全相同。 投資風險：本技術創新性強，沒有前人的實踐、范例和經驗；通過工業化和規模化來實現進一步降低成本的目標；高技術、高投入、預期高回報的同時也存在投資風險。3 應用范圍中國境內的生物柴油能源市場等。4 效益分析全世界油脂價格和液體燃料價格瘋狂上漲，對世界經濟、政治和國家安全等產生重大影響。5 合作方式（ 1） 合作研究開發：清華大學方投入前期的專利技術、成果、儀器、實驗室和研究人員，政府或企業方投入研發資金（至少若干百萬元起步）、設備和工程技術人員，雙方共同合作，在工業化規模上進一步降低微藻發酵過程的成本，實現該技術的商業化運作。雙方風險共擔，成果共享。 （ 2） 技術轉讓：清華大學方將前期的專利、技術、成果獨家轉讓給企業方，同時協助企業方完成進一步的研發、生產和商業化運作。企業方首先投入技術轉讓費用，享有對該技術的壟斷權。

項目簡介 一種復合微合金化的鎳鋁青銅及制備方法，其特征是它包括鈧（Sc）（0.025～0.078%）、 鋯（Zr）（0.028～0.082%）、鍶（Sr）（0.012～0.057%）和余量的鎳鋁青銅。它的制備方法 為：首先，將鎳鋁青銅熔化后，依次加入 Al-Sr 中間合金、Al-Zr 中間合金和純 Sc；其 次，加入淸渣劑，接著通入高純氮氣精煉；最后倒入澆包，靜置后除渣并澆鑄成錠。 產品性能、指標\ 本發明具有組織細小、致密，其硬度提高 13.4％，在 3.

超濾膜一種孔徑規格一致，額定孔徑范圍為（0.001～0.1μm）的微孔過濾膜。微濾膜一種孔徑規格一致，額定孔徑范圍為微濾膜（0.1～1μm）的微孔過濾膜。微濾超濾膜大多由醋酯纖維或與其性能類似的高分子材料制得。最適于處理溶液中溶質的分離和增濃，也常用于其他分離技術難以完成的膠狀懸浮液的分離，其應用領域在不斷擴大，工業應用十分廣泛，已成為新型化工單元操作之一。用于分離、濃縮、純化生物制品、醫藥制品以及食品工業中；還用于血液處理、廢水處理和超純水制備中的終端處理裝置。在我國已成功地利用超濾膜進行了中草藥的濃縮提純。本項目提供高性能中空纖維微濾超濾膜制備技術。 授權專利3項： 1、一種聚合物中空纖維復合納濾膜的制備方法，授權專利號：ZL 200510110158.5； 2、一種聚合物中空纖維復合納濾膜的制備方法，授權專利號：ZL200510110158.5； 3 、 一 種 單 外 皮 層 聚 醚 砜 中 空 纖 維 氣 體 分 離 膜 的 制 備 方 法 ， 授 權 專 利 號 ：ZL200510110158.5。 公開發明專利?項：高通量聚氯乙烯中空纖維超濾膜的制備方法，中國發明申請號：CN02145427.2（2002.11.19）；公開號：CN1415407（2003.05.07）。

本項目涉及一種可用于生物醫藥產品的分離和純化的裝置和工藝。傳統的生物細胞液中有效成分的分離提純，需經過細胞液的離心、過濾澄清、有效成分捕捉 (固定床) 等工藝過程，工藝流程較長，耗材費用高等。有專家提出膨脹床工藝技術，即通過使用低度流態化的色譜柱床實現對含固體顆粒原料中活性組分的直接分離提取, 從而簡化前期離心、過濾澄清工藝，將傳統的離心、過濾、捕捉色譜合為一步, 縮短工藝路線, 降低生產成本。但膨脹床技術長期面臨的挑戰是流路堵塞, 清潔困難，分離效率低，二十多年來一直沒有得到廣泛應用。 基于膨脹床的原理, 本項目在此基礎上推出微脹床技術. 通過應用獨立于床層阻力的流體均布技術, 微脹床可達到比傳統膨脹床顯著高的分離板數, 動態載量和分離效率, 可直接處理細胞液或細胞裂解液，流路不堵并可完全在線清洗。 微脹床技術使膨脹床核心優勢得以實現，可顯著節省設備和耗品投入,縮短工藝路線, 降低生產成本。 微脹床技術關鍵為采用徑向輻射流體分布器及新穎流路控制模式，本技術可廣泛用于生物藥大分子產品從細胞液或細胞裂解液中高效快速提取和純化.具體應用包括:單克隆抗體從細胞培養液中的提取, 重組人血白蛋白從酵母細胞液中的提取,乳鐵蛋白從牛奶中的提取,以及抗生素的分離純化等。

微弧離子鍍（Micro-arc Ion Plating，MAIP）技術有機融合了多弧離子鍍和磁控濺射離子鍍的優點，主要面向于精密制造領域的高端薄膜制備。微弧離子鍍工藝因具有離化率高、繞鍍性好、均勻性好、基片溫升低等特點，是各種精密制品理想的表面改性工藝；以此技術開發的納米氮化物系列超高硬度鍍層、碳基非晶自潤滑鍍層、硫化鉬基低摩擦系數鍍層等在機械行業得到了廣泛的應用。